160 likes | 361 Views
جفت سازی ورودی - خروجی. کنترل چندمتغیره واثق. محاسبه RGA. پایداری پذیری انتگرالی. شاخص نیدرلینسکی. در کنترل انتگرالی باز شدن حلقه سوم میتواند منجر به ناپایداری شود. با کمک G(0) هم میتوان پی به کنترل پذیری انتگرالی برد:. چون G(0) یک مقدار ویژه منفی دارد، کنترل پذیر انتگرالی نیست.
E N D
جفت سازی ورودی - خروجی کنترل چندمتغیره واثق
در کنترل انتگرالی باز شدن حلقه سوم میتواند منجر به ناپایداری شود. با کمک G(0) هم میتوان پی به کنترل پذیری انتگرالی برد: چونG(0) یک مقدار ویژه منفی دارد، کنترل پذیر انتگرالی نیست. توجه کنید که هم همواره یک مقدار ویژه منفی دارد. در کل ساختار فوق برای کنترل مناسب نیست.
سیستم کنترل پذیر انتگرالی است. مقادیر ویژه G(0) سمت راست است. چون برداشتن هیچ حلقه ای منجر به مقدار مقادیر ویژه منفی نمیگردد، سیستم کنترل پذیر انتگرالی است.
مثال: در شکل زیر |(i,i)| رسم شده است که نشان میدهد انتخاب زوجهای ورودی-خروجی زیر در همه فرکانسها مناسب است
برای مثال قبل باندهای گرشگورین نیز رسم شده که نشان میدهد تداخل در همه فرکانسها کم است و سیستم غلبه قطری است
در این شکلها باندهای گرشگورین برای سیستم دیگری رسم شده که نشان میدهد تداخل در همه فرکانسها زیاد است و سیستم غلبه قطری نیست. زوجهای ورودی- خروجی دیگری باید انتخاب شود.