Логика управления тормозом

Логика управления тормозом • Логика управления тормозом определяет последовательность механического торможения двигателя • Управление снятием и наложением тормоза обеспечивает удержание груза при любых обстоятельствах. • Оно адаптировано к вертикальному и горизонтальному (или круговому) движениям • Настройки дают возможность обеспечить плавный пуск и торможение • Применения: • Лебедки • Краны • Мостовые краны • Подъемные механизмы • Лифты • Штабелеры….. ATV71 M2 functions by application R3 EN

Логика управления тормозом - Описание • Другие функции • На управление тормозом можно назначить все реле (кроме аварийного реле R1) и логические выходы. • Настройки последовательности торможения при разомкнутой и замкнутой системах сохраняются при изменении закона управления двигателем (SVCI <-> FVC). • Последовательность торможения может быть активирована при изменении направления движения и проходе через 0 скорости. • Наложение тормоза при горизонтальном движении может быть задержано для стабилизации груза посредством динамического торможения при разомкнутой системе, а в замкнутой системе – моментом двигателя при 0 Гц до наложения тормоза. • Возможно установить минимальное время между двумя циклами для предупреждения раскачивания груза ATV71 M2 functions by application R3 EN

Логика управления тормозом - Описание BIR,JDC,BEN =Автоматически настраиваются в функции скольжения. • Вертикальное перемещение при разомкнутой системе : Частота снятия тормозаBIR Скачок частотыJDC Выходная частота BED=NO Скачок частоты JDC BED= YES Последовательность торможения активируется, когда скорость проходит через 0 при реверсе Частота наложения тормозаBEN Подъем Спуск Ток снятия тормозаIBR Ток • IBRможет быть : • Со знаком, • соответствующим • направлению • BIP=NO • -Всегда положительным • BIP=YES • - Различным • при подъеме (IBR) • спуске (IRD) • BIP=2IBr • - Функция веса • BIP=NO + вес Намагничивание BRR BRR Rx или LO 0 1 Контакт тормоза Состояние тормоза If BCI=Lix the Контакт положения тормоза используется для его управления. В Expert Меню возможно установить приоритет сигнала контакта перед сигналами таймеров BRT, BET Наложен Снят BRT BET TTR ШИМ откл Поддержание момента Намагн Регулирование скорости ATV71 M2 functions by application R3 EN

Логика управления тормозом - Описание • Горизонтальное перемещение при разомкнутой системе : Частота наложения тормозаBEN Выходная частота IBRпри горизонтальном движении обычно устанавливается на 0 BIP=No Предотвращает толчки Вперед Назад SDC, BEN Позволяет удерживать активную нагрузку до во время наложения тормоза. Ток Ток открытия тормозаIBR Динамическое торможениеSDC Намагничивание Если Lix =BCI,то контакт состояния тормоза используется для управления им. В Expert Меню возможно установить приоритет сигнала контакта перед сигналами таймеровBRT, BET BRR BRR Rx или DO 0 1 Контакт тормоза Состояние тормоза Наложен Снят TBE позволяет стабилизировать движение путем использованя динамического торможения перед наложением тормоза BRT TBE BET TTR Регулирование момента ШИМ откл Намагн. Динамическое торможение Регулирование скорости ATV71 M2 functions by application R3 EN

Логика управления тормозом - Описание • Вертикальное перемещение при замкнутой системе: Выходная частота • IBRможет быть : • Со знаком, • соответствующим • направлению • BIP=NO • - Всегда положителен • BIP=YES • - Различным при • подъеме (IBR) • спуске (IRD) • BIP=2IBr • - Функция веса • BIP=NO + вес Подъем Спуск Ток Ток открытия тормозаIBR Намагничивание BRR BRR Если Lix =BCI,то контакт состояния тормоза используется для управления им. В Expert Меню возможно установить приоритет сигнала контакта перед сигналами таймеровBRT, BET Rx или DO 0 1 Контакт тормоза Состояние тормоза Наложен Снят BRT BET TTR TTR минимальное время между двумя циклами ШИМ откл Намагн. Регулирование момента Регулирование скорости ATV71 M2 functions by application R3 EN

Логика управления тормозом - Описание • Горизонтальное перемещение при замкнутой системе: Выходная частота Вперед IBR is generally set to 0 in horizontal movement BIP=No Avoid shocks Назад Ток Ток Ток открытия тормозаIBR Намагничивание Поддержание момента при нулевой скорости Если Lix =BCI контакт положения тормоза используется для его управления. В Expert Меню возможно установить приоритет сигнала контакта перед сигналами таймеровBRT, BET BRR BRR Rx или DO 0 1 Контакт тормоза Состояние тормоза TBEпозволяет стабилизировать скорость путем поддержания момента при нулевой скорости. Открыт Замкнут TBE BET BRT TTR ШИМ откл Намагн. Регулиро вание момента Регулирование скорости ATV71 M2 functions by application R3 EN

Логика управления тормозом - Преимущества • Простота • Специализированное меню • Настройки, адаптированные к вертикальному и горизонтальному движению • Автоматическая настройка основных параметров • Характеристики • Ток снятия тормоза адаптируется для защиты тормоза и повышения плавности движения • Большая перегрузочная способность по моменту • Полный момент при нулевой скорости (замкнутая система) • Безопасность • Настройка параметров, обеспечивающих безопасность • Наблюдение за состоянием момента перед снятием тормоза • Учет состояния тормоза • Наблюдение за сменой направления и превышением скорости (замкнутая система) • Удержание груза в случае отказа тормоза (замкнутая система) • Пауза между 2 циклами ATV71 M2 functions by application R3 EN

Подъем с повышенной скоростью • Функция позволяет сократить время цикла при подъеме легких грузов. • Работа в режиме «постоянная мощность» при скоростях выше номинальной и токах, не превышающих номинальное значение тока двигателя. • Применения : • Мостовые краны, • Краны • Лебедки … 0 f nom f nom f max f max Подъем Спуск ATV71 M2 functions by application R3 EN

Ограничение тока Подъем с повышенной скоростью - Описание Возможность работы со скоростью выше номинальной, но при уменьшенном моменте. 2 режима позволяют ограничить максимальную скорость подъема. Момент Превышение момента в переходном режиме Номинальный момент Ограничение скорости в зависимости от веса груза Cn Постоянный момент C=k U/F Постоянная мощность C=k FrS/F Частота HSP FRS Номинальная частота FrS Максимальная частотаHSP ATV71 M2 functions by application R3 EN

Подъем с повышенной скоростью - Описание • 2 режима работы : Режим“Задания скорости” : Максимально допустимая скорость рассчитывается преобразователем в зависимости от нагрузки • Преимущество : профили разгона остаются линейными • Неудобства : необходимо время для взвешивания груза • Режим “Ограничения тока” : Максимальная скорость определяется ограничением тока двигателя при подъеме.Функция переходит на « Задание скорости » при спуске (режим генератора) • Преимущества : • Нет задержки при определении скорости подъема • Работа при постоянной мощности выше номинальной скорости • Не достигается номинальный ток при скоростях выше номинальной • Неудобства : • Профили разгона нелинейны при достижении ограничения тока • Можно использовать только в двигательном квадранте ATV71 M2 functions by application R3 EN

OSP: Установившаяся скорость для измерения веса грузаt OSP tOS : Время, требуемое для измерения веса груза. OSP TOS TOS Подъем с повышенной скоростью - Описание • Режим задания скорости • Скорость можно увеличить до предела, рассчитанного с учетом веса груза. Команда Подъем или Спуск После команды ПУСК, когда достигается скоростьOSP, она стабилизируется на время tOSдля взвешивания груза. t Задание частоты HSP FRS t Выходная частота HSP Рассчитанный предел Ограничение скорости активно до подачи команды на остановку или реверс. FRS t ATV71 M2 functions by application R3 EN

SCL : уровень скорости, на котором начинается ограничение тока CLO SCL CLO : уровень, на котором начинается ограничение тока, при подъеме с повышенной скоростью CLO Подъем с повышенной скоростью - Описание • Режим ограничения тока Команда Подъем После команды ПУСК, когда скорость достигает значенияSCL, вступает в действие ограничение по токуCLO Задание частоты t HSP Режим в генераторном квадранте : Задание скорости FRS Режим в двигательном квадранте : Ограничение тока t Выходная частота HSP Ограничение скорости путем ограничения тока FRS t Ток CLx Ограничение токаt Двигатель Генератор Двигатель t ATV71 M2 functions by application R3 EN

Подъем с повышенной скоростью - Преимущества • Простота • Специализированное меню • Простая настройка • Не требуется использование датчика • Характеристика • Сокращается время цикла • Экономичное решение • Совместим со всеми функциями механизмов подъема ATV71 M2 functions by application R3 EN

Позиционирование по датчикам • Эта функция позволяет управлять переходом на пониженную скорость с последующей остановкой по сигналам позиционных датчиков. • Применения: • Конвейеры • Вагонетки и тележки • Подъемники ... ATV71 M2 functions by application R3 EN

Позиционирование по датчикам - Описание • При программировании выходы 4-х датчиков назначены на 4 логических входа • 2 логических входа назначены на движение вперед и назад • Скорость движения между датчиками перехода на пониженную скорость определяется действующим заданием • Скорость переключается на пониженное значениеLSP,когда достигается датчик пониженной скорости • Остановка может быть запрограммирована: • В соответствии с профилем • Быстрая остановка • Свободный выбег или с использованием логического управления тормозом. • Вход назначенный наCLSпозволяет отменить запрограммированное движение после его завершения. ATV71 M2 functions by application R3 EN

Позиционирование по датчикам - Описание FW RV [FdC. Замедление FW] DAF [FDC. Остановка FW] SAF [FdC. Замедление RV] DAR Профиль торможения может быть оптимизирован по сравнению с заданиемDSF=OPT [FDC. остановка Rv] SAR Задание LSP 0 LSP T LSP оптимизированный Задание ATV71 M2 functions by application R3 EN

HSP ref2 ref1 Время движения до датчика остановки Выходная частота HSP С оптимизацией DSF = OPT ref2 ref1 LSP t Оптимизированное время Позиционирование по датчикам - Описание • Оптимизация времени движения на пониженной скорости Выходная частота Сигнал датчика перехода на пониженную скоростьr Без оптимизации DSF = no LSP t ATV71 M2 functions by application R3 EN

Позиционирование по датчикам - Преимущества • Простота • Специализированное меню • Простая настройка • Не требуются другие внешние воздействия • Характеристика • Простая и эффективная функция позиционирования подходит для различных сфер промышленности • Экономия времени • Выгодное решение ATV71 M2 functions by application R3 EN

Управление моментом • Эта функция позволяет управлять моментом двигателя независимо от скорости. • Управление моментом возможно при векторном управлении по току (SVCI or FVC) как в разомкнутой, так и в замкнутой системе. • Погрешность поддержания момента не превышает 15% номинального момента в разомкнутой и 5% в замкнутой системе. • Пределы регулирования +/-300% Мн • Применения • Управление протягиванием • с использованием датчиков • Моталка / Разматыватель • Ведущий / ведомый по моменту... ATV71 M2 functions by application R3 EN

Управление моментом - Описание • Доступно в функциональном меню (TSS = yes ,Lix , bus) • Необходимо задать величину момента (TR1 = Aix, bus ..) • Профиль изменения момента устанавливается в пределах 0-99 с (TRP) • Переключение между регулированием момента или скорости осуществляется либо LI либо по уровню частоты (зона нечувствительности). • Знак момента можно изменить на противоположный воздействием на логический вход или сигналом ±10 В (TSD),подаваемым на аналоговый вход • В режиме управления моментом возможны следующие варианты остановки • В соответствии с профилем скоростиTST=SPD • Свободный выбегTST=NST • Профиль изменения моментаTST=SPN • Время поддержания потока на время торможения устанавливается параметромSPT=xs • Преобразователь сигнализирует о переходе в режим управления моментом (на терминале иливыходе) • Если преобразователь не переходит в режим управления моментом в течение интервала, заданного параметром STO, он предупреждает об этом или переходит в режим неисправности. ATV71 M2 functions by application R3 EN

Управление моментом - Описание • Отклонения скорости от заданного значения настраивается параметрами (DBP, DBN). • Управление моментом осуществляется между этими крайними значениями скорости • При достижении крайнего значения преобразователь ограничивает скорость • Переключение между моментом/скоростью с использованием логического входа (TSS=LIx) . Задание скорости Момент FRH Задание момента Зона нечувствительности Зона нечувствительности DBN DBP Скорость TSS=Lix Скорость FRH Скорость FRH-DBN Момент Скорость FRH + DBP Команда ATV71 M2 functions by application R3 EN

Управление моментом - Описание • Диаграмма управления моментом Обратная связь по скорости - + Профили скорости Управление скоростью Управление моментом Задание скорости ACC/DEC Приложенный момент Ограничение момента/тока Профиль момента Знак +/- Коэфф. X Задание момента TSS=LIx TRP TSD=LIx TRT TR1=Aix, bus ... Зона нечувст. задание-DBN < скорость < задание+DBP DBN/DBP ATV71 M2 functions by application R3 EN

Переключение двигателей – переключение конфигураций • Позволяет переключение между 3 конфигурациями привода • Выбор производится логическим входом или по коммуникационной шине. • Применения : • Многооперационные машины • Сценический занавес • Текстильные станки • Несколько двигателей, соединенных параллельно ATV71 M2 functions by application R3 EN

Переключение двигателей – переключение конфигураций • Преобразователь может сохранить до 3-х конфигураций в следующих меню: • Установки (SET) • Управление приводом (DRC) • Команды управления (CTL) • Прикладные функции (FUN) • Конфигурация графического терминала (I-O) • Управление при неисправностях • Меню пользователя • Переключение конфигураций производится логическими входами или по коммуникационной шине. • В режиме управления несколькими двигателями: • Доступны все меню • Переключение двигателей может быть выполнено логическими выходами (Rx, Do) • Каждый двигатель имеет свою собственную тепловую защиту • В режиме использования нескольких конфигураций: • Доступны все меню кроме параметров двигателя (паспортные данные, результаты автоподстройки, закон управления и тепловое состояние) ATV71 M2 functions by application R3 EN

Lix = CNF1 Liy = CNF2 Confn =Menus confn+ TUNn + motor thermal state n Config. 0 Config.1 Config..2 Rx= CONF0 Ry= CONF1 Rz= CONF2 Переключение двигателей – переключение конфигураций • Переключение в режим работы с несколькими двигателями • Переключение может быть выполнено только при заблокированном преобразователе. • Данные о тепловом состоянии каждого двигателя сохраняются и обновляются. • Возможна автоподстройка как в ручном режиме, так и при первой подаче напряжения на каждый двигатель LI CNF1 Пуск Двигатель 1 Двигатель 2 Конфиг 0 Конфиг 1 ATV71 M2 functions by application R3 EN

Powersuite Сохранить как, открыть Графический терминал Files 1 - 4 Модификации параметра Par1 Par1 Par1 Par2 Par2 Par2 CONF 2 CONF 1 CONF 0 Заводские установки Par3 Par3 Par3 Переключение параметров (LI) Переключение двигателей – переключение конфигураций EEPROM ROM RAM Par1 Активная конфигурация Par2 Par3 Несколько двигателей / конфигураций (LI) ATV71 M2 functions by application R3 EN

Переключение двигателей – переключение конфигураций • Простота • Специализированное меню • Простая настройка при помощи графического терминала • Все настроенные конфигурации и параметры запоминаются в преобразователе • Адаптация привода к нескольким двигателям и процессам выполняется с помощью логического входа • Характеристики • 3 отдельные независимые конфигурации • До 9 различных параметров настройки • Управление переключением двигателей • Тепловая защита от перегрузки для каждого двигателя с запоминанием теплового состояния • Переключение параметров настройки возможно в рабочем режиме ATV71 M2 functions by application R3 EN

Переключение параметров настройки • Позволяет переключение 3-х настроек 15-ти параметров, выбранных пользователем, во время движения. • Применение : • Технологические процессы ATV71 M2 functions by application R3 EN

Переключение параметров настройки • 15 параметров выбираются в настроечном меню (SET). • Каждому параметру может быть назначено до 3-х различных настроек • Все группы настроек доступны в меню “application functions - parameter set switching” • Переключение групп настройки производится логическим входом или по коммуникационной шине • Они сохраняются в конфигурации преобразователя. • Для сохранения их нужно изменить в меню “parameter set switching menu”. • Группы действующих настроек можно изменять в настроечном меню, но их нельзя сохранить. ATV71 M2 functions by application R3 EN

Переключение параметров настройки При подаче напряжения • Группы установленных параметров загружаются в оперативную память (RAM) и выбранная группа становится активной. ATV71 M2 functions by application R3 EN

Переключение параметров настройки • Описание Во время работы • Выбранная группа заменяет действующую группу. • Переключение можно выполнить во время работы преобразователя ATV71 M2 functions by application R3 EN

Управление выходным контактором • Эта функция предназначена для подъемников • Она позволяет управлять состоянием выходного контактора. • Она учитывает рекомендации по безопасности для подъемников • Применение • Лифты, • Эскалаторы .. ATV71 M2 functions by application R3 EN

Управление выходным контактором • Функция сообщает преобразователю соответствие состояния дополнительного контакта контактора (зеркало) и команды управления контактором. • Контактор может управляться приводом (Rx or LO=OCC) • Дополнительный контакт (зеркало) контактора должен быть подсоединен к логическому входу, назначенному на эту функцию (RCA=Lix, инверсная логика). • Следуя за командой пуск/стоп, функция проверяет замкнутое/разомкнутое состояние контактора после заданной выдержки времени (TRC). • Если нет, преобразователь переходит в режим неисправности, а двигатель переводится на свободный выбег (при наложенном тормозе). • Если контактор приварился, то соответствующую неисправность (FCF1) нельзя сбросить. • Если контактор заблокирован в открытом состоянии, то ошибку (FCF2) можно сбросить повторной командой пуска. ATV71 M2 functions by application R3 EN

Управление выходным контактором • Управление выходным контактором в случае приварившегося контакта (неисправностьFCF1) ATV71 M2 functions by application R3 EN

Управление выходным контактором • Управление выходным контактором в случае блокировки в открытом состоянии (неисправностьFCF2) ATV71 M2 functions by application R3 EN

Управление сетевым контактором • Команды пуск/стоп, управляющие сетевым контактором. • Применения : • Запуск двигателя с управлением сетевым контактором. • Отключение преобразователя при неисправности ATV71 M2 functions by application R3 EN

Управление сетевым контактором • Сетевой контактор замыкается при каждой команде пуска и отключается после каждой остановки. • Для управления преобразователем необходим внешний источник 24 В. • В случае отключения привода по неисправности сетевой контактор отключается. • Логический вход назначается на аварийную остановку для немедленной блокировки выхода преобразователя при отключении сетевого контактора. • Эта функция предназначена для работы с продолжительным временем цикла (Максимальное число циклов - не более одного в минуту для сохранения срока службы конденсаторов и цепи предварительного заряда). • Преобразователь управляет временем между командой на включение контактора и появлением напряжения (LCT) ATV71 M2 functions by application R3 EN

Задание скорости Распределение нагрузки • Используется, если валы 2-х двигателей соединены механически, и каждый из них для лучшего распределения момента управляется отдельным преобразователем. • Применения • Конвейеры • Центрифуги • Привод поворота кранов ATV71 M2 functions by application R3 EN

Момент LBC Частота Fs Распределение нагрузки - Описание • Функция корректирует скорости одного или нескольких двигателей, механически соединенных, для распределения моментов между ними. • Коррекция зависит от нагрузки (искусственное управление скольжением) • Приводы должны управляться в разомкнутой системе. • Функция активна как в двигательном, так и в генераторном квадрантах Ограничение Активное задание скорости + + Задание момента Профиль Обратная связь по скорости - - Обратная связь по скорости K фильтр LBC LBC1 LBC2 LBC3 LBF ATV71 M2 functions by application R3 EN

Зона скорости K1 1 LBC Задание скорости Fs LBC1 LBC2 Зона момента • LBC1 (Гц) = минимальная скорость действия коррекции • LBC2 (Гц) = максимальная скорость действия коррекции K2 LBC • LBC3 (%) = нечувствительность по моменту в зоне действия коррекции • Для коррекции можно применить фильтрLBF Момент % LBC3 Cn x (1+LBC3) - LBC Распределение нагрузки - Описание 1 параметр для установки коррекции: • LBC (Гц)=коррекция скорости 3 специальных параметра для оптимизации : • Коэффициент коррекции зависит от скорости или момента. • K= K1 f(F) x K2 f(C) • Коррекция = K*LBC ATV71 M2 functions by application R3 EN

Измерение веса • Функция настраивает момент, необходимый для удержания груза, при открытии тормоза, используя сигнал внешних весов. • Позволяет осуществлять плавный подъем или спуск. • Применения : • Лифты • Краны • Лифтовые секции .. ATV71 M2 functions by application R3 EN

Измерение веса • Функция применяется совместно логикой управления тормозом • Она адаптирует уровень тока перед снятием тормоза IBRв зависимости от веса неподвижного груза. • Вес груза в неподвижном состоянии измеряется внешним датчиком, токовый выход которого (4-20 мА) поступает на аналоговый вход ПЧ, настроенный на эту функцию (PES=Aix) . • Группа параметров позволяет настроить ток IBRв зависимости от сигнала датчика, измеряющего вес. • Функция активна как в двигательном, так и тормозном (генераторном) режимах. • При потере сигнала от датчика веса величина тока IBRавтоматически устанавливается на значение, безопасное для применяемого механизма. ATV71 M2 functions by application R3 EN

IBR ток открытия тормоза CP2 Сигнал весов PES=AIx LP1 0 LP2 100% Отсутствие нагрузки CP1 Измерение веса • Пример калибровочной зависимости для подъемника. При уравновешивании противовесом ненулевая нагрузка кабины может соответствовать нулевой нагрузке двигателя ATV71 M2 functions by application R3 EN

Измерение веса • Преимущества функции измерения веса Без измерения веса С измерением веса Состояние тормоза Состояние тормоза Открыт Замкнут Открыт Замкнут IBR Imot IBR=Imot Номинальная нагрузка Номинальная нагрузка IBR – теперь зависит от веса груза, поэтому толчков нет ВАЖНО:толчок при открытии тормоза IBR Малая нагрузка Малая нагрузка Imot IBR=Imot ATV71 M2 functions by application R3 EN

Ведущий - ведомый • Принцип работы : • При управлении моментом и импульсном входе возможно создать управление ведущий-ведомый по моменту или слежение за скоростью • Применение : • Антенны различногоназначения, • Ведущие колеса, связанные механически • Ведомые механизмы .. ATV71 M2 functions by application R3 EN

M Ведущий - ведомый • Слежение за скоростью : • Энкодер ведущего двигателя соединен с аналоговым входом ведомого преобразователя, назначенного на импульсный режим, или к опционной карте энкодера. • Импульсный вход можно использовать подобно другим заданиям (скорости, задание ПИД регулятору, суммирование…) Импульсный вход доступен в дополнительной карте входов/выходов. PIFR устанавливает максимальную частоту сигнала. PIFIнастраивает фильтр Ведущий регулирование скорости Ведомый регулирование скорости f ref Задание AIx AI импульсный или вход от энкодера M энкодер ATV71 M2 functions by application R3 EN

Эвакуация при отключении сетевого питания • Эта функция предусматривает питание преобразователя от дополнительного источника при повреждении силовой сети питания • Это позволяет, например, передвинуть кабину лифта к другому этажу, если остановка при отключении сетевого питания произошла между двумя этажами. • Применение : • Лифты ATV71 M2 functions by application R3 EN

Эвакуация при отключении сетевого питания • Когда функция активна, преобразователь может работать с уменьшенным по мощности источником питания (однофазный, батареи, низковольтный генератор с минимальным переменным напряжением 156 В или постоянным напряжением 220 В) • Логический вход назначается на сообщение преобразователю о переходе на дополнительный источник питания (RFT=Lix). • Минимальное напряжение источника питания может быть задано (RSU) • В случае отключения сети питания преобразователь показывает неисправность (USF - низкое напряжение), при переходе на питание от источника для эвакуации активируется логический вход, который переводит преобразователь в режим работы при отключенном основном питании (IPLиUSF отключаются). • Преобразователь снова может управлять двигателем с номинальным моментом, но при максимальной скорости (RSP),ограниченной напряжением источника питания. ATV71 M2 functions by application R3 EN

Эвакуация при отключении сетевого питания Вспомогательный источник питания Контактор эвакуации ATV71 M2 functions by application R3 EN

Тепловая защита • Эта функция позволяет окончить движение при срабатывании тепловой защиты двигателя или преобразователя. • Например, при срабатывании тепловой защиты функция позволяет движение кабины лифта до запрограммированного этажа. • Применение : • Лифты ATV71 M2 functions by application R3 EN

Логика управления тормозом

Логика управления тормозом

Presentation Transcript