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思 路

思 路. 出发点. 结 果. 要 求. 解决办法. 系统. 无约束 单质点. 狄卡尔坐标中 的牛顿方程. 任意坐标系中 的 3 个方程. 去掉狄卡尔坐标的特殊性. 拉格朗日方程. 去掉狄卡尔坐标的特殊性 + 不明显写出 约束方程. 狄卡尔坐标中 的牛顿方程 + 3N-s 个约束方程. 去掉狄卡尔坐标的特殊性 + 不明显写出 约束方程. 有约束 质点系. 任意坐标系中 的 3N 个方程. 拉格朗日方程. 在推导拉格朗日方程时仍然用了狄卡尔坐标中的牛顿方程. 要 求. 解决办法. 进一步去掉狄卡尔坐标的特殊性.

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  1. 思 路 出发点 结 果 要 求 解决办法 系统 无约束 单质点 狄卡尔坐标中 的牛顿方程 任意坐标系中 的3个方程 去掉狄卡尔坐标的特殊性 拉格朗日方程 去掉狄卡尔坐标的特殊性 + 不明显写出 约束方程 狄卡尔坐标中 的牛顿方程 + 3N-s个约束方程 去掉狄卡尔坐标的特殊性 + 不明显写出 约束方程 有约束 质点系 任意坐标系中 的3N个方程 拉格朗日方程 在推导拉格朗日方程时仍然用了狄卡尔坐标中的牛顿方程 要 求 解决办法 进一步去掉狄卡尔坐标的特殊性 从最小作用量原理出发推导拉格朗日方程

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