PLC编程软件的使用

1. PLC编程软件的使用 学习案例2 专项知识与专项技能 威海职业学院

2. 学习目标 基本要求： ◆熟悉可编程控制器编程软件的应用方法 ◆能够进程序的调试 ◆具有PLC程序修改的能力 重点内容： ◆编程软件的使用

3. 主要学习内容

4. 引入课题 思考讨论： （1）程序的编制及表达方式？ （2）如何将程序传输到PLC 中？ （3）当生产需要更改PLC程序时如何修改？

5. 编程基础知识 • 梯形图 —— 一种图形语言 可编程序控制器是按照用户的控制要求编写程序来进行工作的。程序的编制就是用一定的编程语言把一个控制任务描述出来。程序的表达方式基本有四种：梯形图、指令表、逻辑功能图和高级语言。绝大部分PLC是使用梯形图和指令表编程。 梯形图是一种图形语言，它沿用了传统的继电接触器控制中的继电器触点、线圈、串并联等术语和图形符号，而且还加进了许多功能强而又使用灵活的指令，将微机的特点结合进去，使得编程容易。世界上各生产厂家的PLC都把梯形图作为第一用户编程语言。

6. 编程基础知识 指令表 —— 一种助记符编程语言 所谓指令就是用字母来表达PLC各种功能的助记符号。常用的助记符由指令构成的能完成控制任务的指令组合就是指令表，每一条指令一般由指令助记符和作用器件编号两部分组成。图3-1给出用PLC实现三相异步电动机启动/停止控制的两种编程语言的表示方法。图中符号的含义如下：X0和X1是两个输入点的表示符号，通常作为输入继电器的触点；Y0是输出接点表示符号，一般看作是一个输出继电器的线圈，同时又表示该继电器的触点。在梯形图中，常用两种图型符号：符号“－[Y0]－”表示输出变量，符号“┤Y0├”表示输入变量，ED表示程序结束。 步序 指令助记符 器件号 1 ST X0 2 OR Y0 3 AN/ X1 4 OT Y0 5 ED 图3-1 两种编程方式

7. 编程软件的安装 • 1）关闭正在运行的应用程序。 • 2）将FPWIN GR安装盘CD放入CD-ROM驱动器中。 • 3）选择运行（R）（运行指定的执行文件）。单击画面左下 角的［开始］按钮，或者通过按组合键Ctrl+Esc键后， 从Windows菜单中选择［运行（R）］。出输入 / 输出概 念，基本指令、停止按钮、热保护的处理、编程软件的 应用方法。

8. 编程软件的安装 4）输入执行程序名称。在选择运行 （R）之后，画面将出现如下图 所示的对话框，请输入d ：\setup.exe， 再单击确定按钮。对于驱动器名称d： 可能随不同的计算机环境有所不同。

9. 编程软件的安装 5）显示确认信息。在启动安装程序之后，画面将出现确 认信息对话框，请在确认其中的内容后单击下一步（N）。需 要终止安装时，请单击取消按钮。 6）确认使用许可协议。画面中显示关于使用许可协议的 对话框窗，如果同意其中所显示的使用许可协议的全部 条款，请单击是（Y），开始安装过程，如果选择否（N）， 则终止FPWIN GR的安装。 7）登录用户信息。画面中显示关于用户信息的对话窗， 请在相应位置输入姓名及公司名称、产品序列号， 再单击下一步（N）按钮。产品序列号写在FPWIN GR 软件包装中附带的用户登记卡上，请正确输入该号码。 在此处输入的内容，可以通过FPWIN GR启动时的 引导画面或者［帮助］中的［版本信息］进行确认。

10. 编程软件的安装 8）选择安装目标文件类。 画面中显示关于确认安装目标文件夹的对话窗，如果要安装 到所显示的文件夹中时，请单击下一步（N）按钮。可以不 做修改地使用预先显示的C:\ProgramFiles\NAIS Control\FPWIN GR 文件夹。如果要安装到其他文件夹中，则请单击浏览按钮， 指定相应的文件夹。 9）选择程序组。 画面中显示关于确认程序组的对话窗，如果使用所显示的程序组名称， 则请单击［下一步（N）］按钮。可以不做修改地使用预先显示 的NAIS Control，如果需要改用其他程序组名称，清输入新的组名称。 10）开始安装过程。 画面中显示安装过程的画面，开始执行FPWIN GR的安装过程。

11. 编程软件的安装 11）确认文件的关联。 画面中显示关于确认关联的对话窗。如果需要使FPWIN GR 的程序文件与FPWIN GR相关联，则请单击［是（Y）］按钮。 使用文件关联后，在资源管理器（Explorer）中双击FPWIN GR 的程序文件，则FPWIN GR会自动启动并将该程序读入。 12）确认Readme文件的显示。 安装过程结束以后，画面中显示安装结束对话窗。如果需要 显示Readme文件，则请单击［是（Y）］按钮。 13）确认重新启动计算机。 全部安装过程完成后，画面中将显示关于确认重新启动计算机 的对话窗，请用单选按钮选择［立即重新启动］或［稍后再 重新启动］，然后再单击［结束］按钮。使用FPWIN GR时， 需要重新启动计算机，因此建议用户选择重新启动计算机。

12. 编程软件的安装 14）显示FPWINGR的程序组图标。 不重新启动计算机，直接结束安装后，在画面中会显示出FPWIN GR的程 序组图标，参看图6-3。程序组图标仅在安装过程结束时显示，有关启动 方法的内容，请参阅［FPWIN GR的启动与退出］及［快捷键的创建］ 等相关项目。 当需要启动FPWIN GR时，请双击相应的图标。

13. 快捷键的创建

14. 快捷键的创建 在选择了创建快捷键后，画面中将显示如图6-5所示的文件名输 入对话窗。以下说明通过单击［浏览］继续进行操作的方法。

15. 快捷键的创建 查找FPWIN GR文件 选择FPWIN GR文件

16. 快捷键的创建 文件名称输入对话框 设置快捷键的名称

17. 快捷键的创建 结束图标

18. 编程软件的启动 （一）FPWIN GR的启动 启动步骤如下： 1）启动FPWIN GR 请使用以下几种方法之一启动FPWIN GR。 方法一：由FPWIN GR程序组的图标启动，双击相应的图标，如图1所示。 方法二：由已创建的快捷键图标启动，双击相应的图标， 方法三：由Windows的开始菜单栏启动。请先单击［开始］按钮，或按Ctrl+ESC 组合键。打开Windows开始菜单，从中选择程序（P）。再按［NAiS Control］→FPWIN GR］的顺序进行，如图2所示。 图1 图2

19. 编程软件的启动 2) 选择启动菜单 用上述方法中任一种启动FPWIN GR之后，画面中将会出现 启动菜单。请单击以下4个按钮之中的某一个，参看图3。 创建新文件：当创建新的文件时，请选择本项。 打开已有文件：当从磁盘中调出被保存的程序文件进行编辑时，请选择本项 由PLC上载：当从PLC中读出程序进行编辑时，请选择本项。此时会自动切 换到在线方式。 取消：不读出已有的程序，启动FPWIN GR。 选择了创建新文件时：画面中将会显示关于机型选择的对话窗，请从中选择 所使用的PLC的机型，并单击OK按钮，如图4所示。 3 4

20. 软件基本操作 • 1）FPWIN GR的画面和菜单 启动后显示FPWIN GR的初始画面：在FPWIN GR正常启动以后，将出现如图6-17所示的初始画面。

21. 软件基本操作 菜单栏：将FPWIN GR全部的操作及功能，按各种不同用途组合起来， 以菜单的形式显示。 工具栏：将在FPWIN GR中经常使用的功能以按钮的形式集中显示。 注释显示栏：显示光标所在位置的设备或指令所附带的注释。 程序状态栏：显示所选择使用的PLC机型、程序步数、FPWIN GR 与PLC之间的通信状态等信息。 状态栏：显示FPWIN GR的动作状态。 功能栏键：在输入程序时，利用鼠标点击或按功能键，选择所需要 指令或功能。 输入栏：利用鼠标操作，输入ENTER、INS、DEL、ESC键。 数字栏键：利用鼠标操作，可以输入0～9、A~F等数字。 输入区段栏：在通常情况下显示光标所在位置的指令或操作数。 在程序编辑状态下，显示正在输入的指令或操作数。

22. （二）FPWIN GR的基本操作 1．光标 可以通过→、←、↑、↓键或鼠标的点击操作，在程序显示区域内移 动光标。 2．窗口 在FPWIN GR中，可以打开多个程序窗口。可以通过CTRL+TAB键或 CTRL+F6键在各个窗口之间进行移动切换。 3．指令的输入 在编写程序时，可以通过用鼠标点击功能栏键，或者用F1~F12功能键 与SHIFT或CTRL的组合实现指令输入。功能键栏如下所示，它将随程 序的不同输入状况而改变显示内容，而各条指令将被输入到程序显示 区域内的光标所处位置。

23. （三）程序转换（PG转换） 1．程序转换（PG转换）的概述 在符号梯形图编辑方式下，为了确定由图形所编写的程序，必须进行程序转换。在使用符号梯形图方式生成或编辑程序时，所示程序显示区内将被反显为灰色。这表明，在被反显的范围内的梯形图，在编辑中需要进行程序转换。此时，在程序状态栏中将显示出［正在转换］的提示。 2．编辑状态的确定及解除 在程序输入过程中按↙键后，将会自动转入编辑模式，画面中以灰色显示的部分则处于待转换的状态。 修改指令、设备等输入内容时，请按CTRL+F1键进行PG转换。所输入的内容将被确定，程序将被修改。 由于误操作按下了↙键时，请按CTRL+H键、或选择菜单中的［编辑］→［恢复到程序转换前］，解除［编辑模式］。

24. （四）在线编辑与离线编辑 1．在线编辑与离线编辑概述 在FPWIN GR中，有仅由计算机单独动作的［离线编辑］和计算机与PLC在通信的同时进行动作的［在线编辑］两种方式。 离线编辑 不与PLC进行通信，由FPWIN GR单独进行程序生成或编辑的方式。 在线编辑 与PLC进行通信，可以编辑PLC中的程序或对PLC中的数据进行监控的方式。 2．方式的切换 在线编辑与离线编辑的切换，可以用鼠标点击菜单栏中的［在线（L）］或用ALT+L键操作在菜单中所显示的［在线编辑］与［离线编辑］之间进行切换。在线编辑中，应注意以下几点： （1）PROG. 模式下的编辑 当PLC为PROG.模式时改写PLC内部的程序。在程序状态栏中的显示为 在线 PLC=遥控PRGO的状态下可以进行。 （2）RUN模式下的编辑 当PLC为RUN模式时改写PLC内部的程序。程序状态栏显示为在线 PLC=遥控RUN的状态下可以进行。PLC将使用修改后的程序继续进行处理，因此请一定要慎重地使用此种编辑。

25. 传输程序 （一）向PLC传输程序 利用FPWIN GR生成、编辑的程序传送到PLC中。此时请将计算机与PLC的编程口通过编程电缆相连接，当下载或上载等对程序进行传送时，由于FPWIN GR与PLC之间必须要进行通讯，FPWIN GR将会自动切换到［在线编辑］模式。 （二）程序核对 将当前活动的编辑画面窗口中的程序，与PLC主机中所存有的程序、或者与其它窗口的编辑画面中程序进行对照比较，检查两者是否一致。这种核对是对于系统寄存器、程序大小以及程序代码等进行的。 （三）程序总体检查（仅在在线方式下） 对PLC主机内的程序进行检测。当发现其中含有错误时，将显示错误信息。程序总体检查只在与处于PROG.模式的PLC在线相连的状态下才能进行。 当前面画中所显示的程序与PLC中所存储的程序的内容有可能存在差异，因此请在进行程序总体检查之前，务必先执行［程序核对］。

26. 程序监控的开始与停止 进行监控后，可以在梯形图程序中实时地观察、确认相关触点或数据的信息。参看图。 在FPWIN GR中，当进行向PLC传送程序等操作时，由离线状态变为在线状态后，画面将自动开始监控，而由在线状态切换到离线状态后，则自动停止监控。

27. 程序保存 　　　 在FPWIN GR中是将程序、PLC的系统寄存器、注释等内容的数据作为一个文件进行保存的。当要对已经存在的文件进行覆盖保存时，请选择［保存］，而需要初次保存一个新建的程序、或需要将文件重新命名后保存时，请选择［另存为…］。

28. 上机操作练习 • 学生按计划分组进行操作 • 分组进行PLC梯形图的练习。输入程序，运行程序，进行检验、调试程序。 • 各组在程序调试好后上传PLC。 • 在程序上传PLC后在实验台上运行并监控。 • 将PLC与电盘连接通电运行，检查控制过程是否正确。 • 控制过程错误的，再次修正自己的方案。 • 师生共同评估操作过程和结果

29. 欢迎使用本课件 谢谢！