1 / 6

Project BOS Low-cost InDoor Localization System

Project BOS Low-cost InDoor Localization System. Nature Inspired Technologies Group Dept . of Cybernetics FEE CTU in Prague. Project BOS – Goals. Společný projekt ČVUT + IMA (Institut Mikroelektronických Aplikací) Pro období 2011 – 2013 (od návrhu po prototypové ověření činnosti)

alesia
Download Presentation

Project BOS Low-cost InDoor Localization System

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Project BOSLow-costInDoorLocalizationSystem NatureInspired Technologies Group Dept. ofCybernetics FEE CTU in Prague

  2. Project BOS – Goals • Společný projekt ČVUT + IMA (Institut Mikroelektronických Aplikací) • Pro období 2011 – 2013 (od návrhu po prototypové ověření činnosti) • Hlavní cíle / části projektu: • Levný systém pro monitorování pohybu osob v uzavřených (InDoor) objektech • Převážně menší objekty, případně rozdělené na místnosti, nikoli rozlehlé haly • Přesnost pro lokalizaci osob (metry) • Monitorování pohybu pacientů – jejich lokalizace – nalezení • Tlačítko HELP – rychlé přivolání pomoci (pacient) • Monitorování pohybu personálu – jejich lokalizace – přehled • Přivolání: pacient – nejbližší ošetřovatel (potřebné vybavení)

  3. Project BOS – Targets • Budovy (velké objekty) • Lokalizace pacientů a personálu – přehled o pohybu, pomoc • Byty (malé objekty) • Přehled o pohybu lidí v domácí péči – zdraví styl – pohyb • Detekce varovných stavů – pád, dlouhodobé strnutí • Výzkumné aktivity (malé i velké objekty) • Evidence rozsahu / plynulosti pohybu, vynaložených kalorií, … • Pokročilá detekce nenormálních stavů (pacientů, osoby) • Tvorba modelu chování pacientů / osob • Detekce nestandardního chování – předpověď záchvatů, …

  4. Projekt BOS – Principes • Osoba – náramek – signálový maják / vysílač • Přijímací senzory – příjem signálu – úroveň signálu • Vhodné rozmístění přijímacích senzorů – triangulace • Z několika senzorů – určení polohy náramku • Přesnost určení polohy – problém ??? • Nejde o lokalizace z rozpoznání pozice podle okolí • Jde o lokalizace podle úrovně signálu: vysílač –> přijímač • Ovlivnitelnost okolním prostředím (útlum, odrazy, …) • Ovlivňuje – materiál objektu, okolní nábytek, okolní osoby (náramky) • Nestabilita signálu – nejistota určení polohy (požadavek aspoň 1m) • Nutno vykonat kalibraci pro každé instalované prostředí • Algoritmy pro detekci polohy z kalibračních hodnot

  5. Project BOS – Calibration • Návrh (senzory) -> Instalace -> Kalibrace -> Ověření -> Využití • Návrh (senzory) – rozmístění senzorů podle rozležení bytu / objektu • Vždy v dosahu alespoň tří senzorů – určení pozice náramku triangulací • Kalibrace – nutnost – parametry nelze odhadnou / vypočíst • Několikanásobná – kalibrační mřížka – kalibrace každého políčka – rozsahy hodnot pro políčko • Ověření – testování spolehlivosti určení pozice za běžného provozu • Hodnocení úspěšnosti kalibrace – případně opětovná kalibrace – úprava parametrů algoritmu

  6. Project BOS - Visualization • Formou webové aplikace – dostupnost z libovolného místa • Dvě možnosti zobrazení: 1) jednoduchá / rychlá a 2) přehledová / informační • 1) Jednoduchá (2D) – rychlá orientace v objektu (v podstatě podle mapy) • Zobrazení pouze nezbytných informací – půdorys podlaží, typy osob barvou (pacienti, personál) • Přesné určení pozice hledané osoby – pomocná mřížka (1m) – navigace (ochranka) • 2) Přehledová (3D) – komplexní informace o rozmístění osob (celý objekt) • Orientační rozmístění osob – využitelnost objektu, shlukování pacientů, vhodné rozmístění personálu • Celkové pozorování pohybu / schování osob – využití nejkratších cest, přeplnění některých oblastí

More Related