SYNTHESE N°1

1. SYNTHESE N°1 CI 5: TRANSMISSION DE PUISSANCE, TRANSFORMATION DE MOUVEMENT Synthèse 1 _CI 5

2. TP 31 DETERMINER LE DEBIT DE L’HYDROPULSEUR Synthèse 1 _CI 5

3. ROUE DENTEE PIVOT GLISSANT PIVOT BIELLETTE CORPS DEBUT ROTULE PISTON PIVOT GLISSANT Synthèse 1 _CI 5

4. FORMES SINUSOÏDALES EN FIN DE COURSE, LA VITESSE EST NULLE ET L’ACCÉRATION EST MAXIMALE Synthèse 1 _CI 5

5. RELATION ENTRE LA COURSE ET L’EXCENTRIQUE: C=2xe Synthèse 1 _CI 5

6. RELATION ENTRE LA COURSE DU PISTON ET LE DÉBIT: D= SurfacexVitesse de l’eau CALCUL DU DÉBIT: 650 tr/mn 10.8 tr/s soit 10.8 allers/retours 10.8 x volume= 10.8 x π x 4² x 7= 3.8 cm3/s Synthèse 1 _CI 5

7. TP 32: transformer le mouvement du plateau transfert a θ b x Synthèse 1 _CI 5

8. TP 32: Transformation de mouvement du plateau transfert Synthèse 1 _CI 5

9. LOI D’ENTRÉE - SORTIE Théorème d’Al-Kashi: x²=a²+b²-2*a*b*cos θ x=±√(a²+b²-2*a*b cos θ) Application numérique: X120°= √(99²+295²-2*99*295* cos 120)=355 mm X60°= √(99²+295²-2*99*295* cos 60)=260 mm X120°-X60° =355 mm -260 mm= 95 mm Synthèse 1 _CI 5

10. VITESSE DU VÉRIN • Vitesse aller : 90 mm/s • Vitesse retour : 66 mm/s Synthèse 1 _CI 5

11. 1 I1/0 0 ∆ V0/3 ∆ V1/0 I3/0 Vc1/0 Vc0/3 2 3 Vc2/3 Composition des vitesses: Vc2/3 = Vc2/1+Vc1/0+Vc0/3 0, car pivot Synthèse 1 _CI 5

12. Applications numériques: Avec Vc2/3 = 90 mm/s, Vc0/3 = 90 mm/s et Vc1/0 = 126 mm/s Vc1/0 =b x ω, donc ω= Vc/b= 126/97= 1.3 rd/s Synthèse 1 _CI 5

13. TP 33 Etude de l’ouverture du crochet de l’attacheur • La roue libre permet d’avoir une liaison pivot dans un sens et un encastrement dans l’autre • Liaison encastrement dans le cas de notre étude • 3 mouvements de sorties: avancement du lien, coupure du lien et ouverture / fermeture du crochet • 1 mouvement d’entrée (rotation du moteur) Synthèse 1 _CI 5

14. PIVOT CARTER PIVOT LINÉAIRE RECTILIGNE PIGNON CONIQUE+ PIGNON DROIT PIVOT LINÉAIRE RECTILIGNE AXE GUIDE PIVOT LINGUET GUIDE LIEN (CROCHET) PIVOT BIELLETTE PIVOT GRAPHE DE LIAISONS Synthèse 1 _CI 5

15. 51° ANGLE D’OUVERTURE DU CROCHET 93° ROTATION DU PIGNON DROIT CORRESPONDANT A L’OUVERTURE DU CORCHET TAUX DE ROTATION POUR UNE OUVERTURE DE 0.05S: N=(nbre de tours)/(temps en min)=[(93/360)/0.05]*60=310 tr/mn Synthèse 1 _CI 5

16. TP 34: Étude de l’ouverture de la lame du sécateur Va2/1 Vc2/1 Synthèse 1 _CI 5

17. Va2/1 Vb4/1 Synthèse 1 _CI 5

18. TP 35: ANTENNE PARABOLIQUE Synthèse 1 _CI 5

19. SURFACE ASSURANT LES MISES EN POSITION DE LA PLAQUE PAR RAPPORT AU CARTER Synthèse 1 _CI 5

20. TP 36: Positionner la parabole à positionneur Déterminez par le calcul le rapport « R1 » du réducteur « vérin RG 18 ». R 9/1 = (-1) x9x10x10 /30x38x46 = 0.0172 =1/58 Déterminez par le calcul la vitesse de rotation de l’arbre de sortie du réducteur, sachant que le moteur tourne à 5000 tr/mn. 5000 x 0.0172 = 86 tr/mn Déterminez la vitesse d’avance de la partie mobile du vérin en mm/s. ( Quatre chiffres après la virgule ). Pas = 3,175 N = 3.175 x 86 = 273 mm/mn 0.00455 m/s 4.55mm/s Synthèse 1 _CI 5

21. En vous aidant de ce dessin, complétez le schéma cinématique du sous-système positionneur et nommer les liaisons. L1: pivot L2: rotule L3: rotule L4 : Pivot glissant Synthèse 1 _CI 5

22. Vc1/3 ∆Vc2/1 Vc4/3 Vc2/1 ∆Vc3/1 Vc4/3 = Vc4/2 + Vc2/1+ Vc1/3 0, car liaison pivot Synthèse 1 _CI 5

23. Déterminez à l’aide du document réponse , graphiquement la vitesse angulaire de rotation de la parabole par rapport au mât. On prendra comme vitesse (V1) d’avance de la tige du vérin 4.5 mm/s. Echelle : 1 mm/s = 10 mm (vectoriel) V1 = 4.5 mm/s On trace le vecteur VITESSE D’AVANCE DE LA TIGE 45 mm D’après le tracé du document réponse n°2. Le vecteur V2 mesure 78 mm ce qui implique que V2 = 7,8 mm/s soit 0.0078 m/s  = V / R  = 0.0078 / 0.140 =0 .0557 rad/s Pour un angle α de 10°, le temps sera de 3.2 s Synthèse 1 _CI 5

24. Pour t = 3.2 s la vitesse angulaire est de 3.2°/s d’où  = 0.055rad/s Les résultats des deux résolutions (graphique et par logiciel) sont très proches, cela permet de dire qu’ils sont valables Synthèse 1 _CI 5