Módulo GPS – Topografia IV

1. Como coordenar uma estação de referência ? Módulo GPS – Topografia IV Fernando Martins

2. OBJECTIVO: Coordenar a estação de referência Faro_EST à custa das estações de referência EUREF mais próximas. • Estações EUREF: Lagos (Portugal), Cascais (Portugal), San Fernando (Espanha), Villafranca (Espanha) e Rabat (Marrocos). • Coordenas Pretendidas: WGS84 ( cartesianas e geodésicas) • Equipamento: Receptor Leica de dupla frequência. • Software de processamento: Ski 2.3 da Leica.

4. Método de observação: estático - utilização das observações das estações EUREF e da estação Faro_EST. • Observações: Estações EUREF – 24H intervalos de 30 segundos Estação Faro_EST > 24 H intervalos de 30 segundos • Formato das observações: RINEX (formato standard) • Aquisição das observações das estações EUREF: via FTP

5. Ficheiro de observação – Formato Rinex • Os ficheiros RINEX apresentam-se da seguinte maneira: rabt1380.04O • Os primeiros 4 caracteres definem o nome da estação (neste caso rabt – Rabat). • Do 5º ao 7º caracter define o dia GPS (neste caso 138- Os dias GPS são iniciados às 0h GPS do dia 1 de Janeiro. O dia 138 é portanto o dia 17 de Maio). • O 8º caracter fica com o valor 0, se o ficheiro não estiver partido durante as 24 h (que é o caso presente), se por exemplo estiver partido em 12 h as primeiras 12h tomam o valor 1 e assegundas 12 h tomam o valor 2. • Os dois primeiros caracteres da extensão do ficheiro RINEX, identificam o ano de observação (neste caso 04 – ano 2004), o ultimo caracter que é representado por “o” identifica o tipo de ficheiro, neste caso observação)

6. Os ficheiros RINEX apresentam o seguinte aspecto:

7. Como adquirir as observações das estações EUREF ? • Dois modos: • Estações portuguesas: Site do IGP • Estações Portuguesas e estrangeiras: servidor igs (via ftp) • Via ftp: • ftp://ftp.igeo.pt/pub/gpsdata/Beja/1h/(*) • ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/data/2007/(Rabat, San Fernando e Villfranca) • ftp://igs.ifag.de/EUREF/obs/2007/(Cascais e Lagos) (*) aquisição de observações para coordenar a estação no sistema ITRF97

8. Aquisição através do site do IGP • Endereço do IGP : http://www.igeo.pt/$vg/renep/renep.asp

9. Aquisição das observações das estações portuguesas e estrangeiras: ftp://ftp.igeo.pt/pub/gpsdata/Beja/1h/ Copie as pastas dos respectivos dias de observação –”d” ( existem 12 pastas por dia. Cada pasta tem 1h de observação). Copie também os 12 ficheiros de navegação – “n”)

10. Aquisição das observações das estações portuguesas e estrangeiras: ftp://igs.ensg.ign.fr/pub/igs/data/2007/ Escolha as pastas dos respectivos dias de observação ( retire os ficheiros de observação e navegação das estações Rabatt, San Fernando e Villfranca)

11. Aquisição das observações das estações portuguesas e estrangeiras: ftp://igs.ifag.de/EUREF/obs/2007/ Escolha as pastas dos respectivos dias de observação ( retire os ficheiros de observação e navegação das estações Cascais e Lagos)

12. Aquisição das observações da estação Faro_ EST • Endereço da estação : http://www.ualg.pt/est/adec/estgps/ Escolha as pastas dos respectivos dias de observação

13. Descompressão dos ficheiros RINEX • O processo de descompressão será feito em ambiente DOS • Existem duas etapas 1ª Fazer unzip com o programa gzip.exe 2ª Descomprimir o ficheiro Rinex com o programa crx2rnx.exe

14. Descompressão dos ficheiros RINEX • Copiar os programas gzip.exe e crx2rnx.exe para o directório onde se encontra o ficheiro RINEX (por exemplo rabt1380.04d.z) 2. Escrever na linha de comando o seguinte: gzip –d rabt1380.04d.z 3. Obtém-se o ficheiro rabt1380.04d (ficheiro RINEX comprimido) 4. Escrever na linha de comando o seguinte: crx2rnx rabt1380.04d 5. Obtém-se o ficheiro rabt1380.04o (ficheiro RINEX de observações)

15. Processamento das observações • O processamento das observações GPS serão feitas no software SKI 2.3 • Existem 4 etapas: 1ª Importar os ficheiros RINEX (da estação Faro_EST e das estações EUREF) para o SKI 2ª Introduzir as coordenadas WGS84 das estações de referência EUREF 3ª Processar os dados 4ª Analisar as coordenadas obtidas para a estação Faro_EST e escolher a melhor solução de coordenadas.

16. Importar as observações para o ski • Abrir o programa SKI 2.3 e seleccionar o menu project

17. Importar as observações para o ski • Seleccionar manager e escolher creat new project • Inserir a directoria onde fica o projecto e atribuir nome ao projecto

18. Importar as observações para o ski • Ir ao menu Import • Seleccionar mensurement e escolher a opção RINEX

19. Importar as observações para o ski • Seleccionar os ficheiros RINEX

20. Importar as observações para o ski • Introduzir os ficheiros no projecto

21. Editar as coordenadas das estações EUREF • Ir ao menu view/edit para visualizar os pontos

22. Editar as coordenadas das estações EUREF • Escolher a opção coord e inserir as coordenadas das estações EUREF

23. Editar as coordenadas das estações EUREF • As coordenadas ITRF97 das estações EUREF são as seguintes:

24. Processamento das observações GPS • Ir ao menu data processing escolher a pasta do dia

25. Processamento das observações GPS • Seleccionar as estações que são de referência e estação que é rover

26. Processamento das observações GPS • Seleccionar a opção data processing parameters

27. Processamento das observações GPS • Seleccionar a opção compute • Guardar os resultados obtidos.

28. Análise dos resultados • Ir ao menu view/edit e escolher a opção mean para ver e analisar as coordenadas.