1 / 16

POLOHA Systém měření polohových úhlů stroje RK 5000

POLOHA Systém měření polohových úhlů stroje RK 5000. EDIS vvd. KOŠICE. Poloha – RK5000. Systém POLOHA- charakteristika. měření a zadávaní úhlů ramen (závěsů) korečkového řetězu přepočítávaní výšek ramen korečkového řetězu z naměřených a zadaných úhlů ramen

beulah
Download Presentation

POLOHA Systém měření polohových úhlů stroje RK 5000

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. POLOHASystém měření polohových úhlů stroje RK 5000 EDIS vvd. KOŠICE

  2. Poloha – RK5000

  3. Systém POLOHA- charakteristika • měření a zadávaní úhlů ramen (závěsů) korečkového řetězu • přepočítávaní výšek ramen korečkového řetězu z naměřených a zadaných úhlů ramen • měření sklonu horní stavby v směru osy korečkového řetězu • měření nebo zadání úhlů natočení spojovacího mostu proti podvozku 33m • zadávaní korekcí úhlů ramen korečkového řetězu a sklonu horní stavby ve směru korečkového řetězu • zobrazování podélného a příčného sklonu podvozku 33m, úhlů natočení spojovacího mostu proti podvozku 33m, úhlů natočení horní stavby vůči podvozku 33m a mezí hrabání korečkového řetězu (výseč) z RS ZAT • zadávaní řezu a směru těžby, zadávaní natočení podvozku 33m vůči pasovce • grafické zobrazení konfigurace stroje – podvozek 33m, korečkový řetěz, spojovací most, pasovka, meze hrabání, bezpečnostní koncáky spojovacího mostu, písty pohonu zvonů T2, R, S a T1 • grafické zobrazení konfigurace korečkového řetězu spolu s výškovou stupnicí

  4. Systém POLOHA- zobrazované údaje

  5. POLOHA – základní struktura RS ZAT IPC-2, PS ZOBR (kabina) RS232 RS422 IPC-1, PS MĚŘÍCÍ (horni stavba stroje) RS422 IPC-3, PS SPMOST (podvozek 33m)

  6. IPC – 1, 2, 3 systému Poloha

  7. PS měřící PS ZOBR SENZ KONV Senz RS422 CPLD ADAM KONV Senz ZDR LPT KONV Senz IPC-1 Senz FDD Senz ADAM KONV RS422 Senz PS SPMOST

  8. Princip měření úhlů, obvod ADXL

  9. PS - zobrazovací

  10. PS - spmost PS MĚŘÍCÍ RS422 2x 20 s+z ADAM KONV I2C S S S S uC master ZDR 220V Z Z Z Z IPC 3 FDD I2C S S S S 220V Z Z Z Z SP1 B1 220V SP2 B2

  11. PS – spmost - foto

  12. Servisní práce • PS MĚŘÍCÍ ( IPC – 1 ) • nastavení základních kalibračních konstant v souborech:senzkal1.txt až senzkal6.txt(provádí se při výměně senzoru, korekce dodává výrobce) • nastavení montážních korekcíi v souborukormont.txt(provádí se při montáži konkrétního senzoru) • PSZOBRAZOVACÍ (IPC – 2 ) • nastavení provozních korekcí v ovládacím programu • (spodní lišta monitoru)

  13. Struktura senzkalX.txt v PS MĚŘÍCÍ • senzkal1.txt: zarovnávač • senzkal2.txt: 1. závěs • senzkal3.txt: 2. závěs • senzkal4.txt: 3. závěs • senzkal5.txt: žlab • senzkal6.txt: sklon v ose řeťezu • příklad souboru senzka1.txt (kalibrační konstatnty dodává výrobce, f. EDIS vvd. Košice): • 8101 • 4250 • 7395 • 3373

  14. Zadávání montážních korekcí v IPC -1, příklad souboru kormont: • soubor je dimenzován pro nastavení 8 senzorů • korekce začínají od 1 (zarovnávač) do 8 (nezapojen) • korekce zadávat v desetinách stupně • příklad souboru kormont.txt: • -60 • -310 • -320 • -80 • -70 • 20 • 100 • 000

  15. Unifikované jednotky a funkce systémů HFT, POLOHA, KDP • Jednotky: • Zdroj 24V/50Hz na 34V DC , zdroj AC 870 (5V, +-12V) • IPC Wafer • Servisní kufřík (monitor, klávesnička) • Funkce: • Provozní záznamy • Regulární vypínání • Autodiagnostika senzorů a většiny elektroniky • Diagnostický režim (SW) • Možnost zobrazování na pomocném monitoru za chodu provozního SW • Vyjímka: • IPC-2 (kabina) Zdroj 220VAC, vypíná tvrdo, ale všechny provozní korekce a nastavené údaje zapamatovány.

  16. Rychlý manuál: • zadaný aktuální režim systému (změna pomocí kláves „1“ a „7“ redukované klávesnice) • datum a čas posledního měření • naměřené úhly ramen korečkového řetězu v desetinách stupně (zleva: žlab, 3. závěs, 2. závěs, 1. závěs, zarovnávač) • zadané úhly ramen korečkového řetězu v desetinách stupně (zleva: žlab, 3. závěs, 2. závěs, 1. závěs, zarovnávač) • přepočítané naměřené výšky ramen korečkového řetězu v decimetrech (zleva: žlab, 3. závěs, 2. závěs, 1. závěs, zarovnávač) • přepočítané zadané výšky ramen korečkového řetězu v decimetrech (zleva: žlab, 3. závěs, 2. závěs, 1. závěs, zarovnávač) • relativní stupnice ±180° hrabání podle pasovky • korečkový řetěz • zadané meze hrabání (nastavují se v RS ZAT) • absolutní 360° stupnice podvozku 33m • absolutní kvadrantová stupnice podvozku 33m a písty pohonu zvonů T2, R, S a T1 • spojovací most a jeho bezpečnostní koncáky • pozice pasovky vůči podvozku 33m • podélný a příčný sklon podvozku 33m v desetinách stupně (měrí RS ZAT) • sklon korečkového řetězu v podélné ose v desetinách stupně • natočení spojovacího mostu vůči podvozku 33m v stupních • natočení korečkového řetězu vůči podvozku 33m v stupních (měrí RS ZAT) • zadané meze hrabání v desetinách stupně (nastavují se v RS ZAT) • korekce senzorů systému POLOHA, ±10°, v desetinách stupně (zleva: žlab, 3. závěs, 2. závěs, 1. závěs, zarovnávač, podélný sklon korečkového řetězu) • zadaný rěz hrabání („Horní“, „Spodní“) • zadaný směr hrabání („Základní“, „Opační“)

More Related