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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA  CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL PROYECTO DE GRADO PARA LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE INGENIERÍA D ISEÑO Y ELABORACIÓN DE PRÁCTICAS

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  1. UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA  CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL PROYECTO DE GRADO PARA LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE INGENIERÍA DISEÑO Y ELABORACIÓN DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO PARA ROBÓTICA INDUSTRIAL UTILIZANDO MANIPULADORES ROBÓTICOS KUKA TANIA VANESSA UTRERAS AGUILAR SANGOLQUÍ – ECUADOR 2013

  2. OBJETIVO GENERAL Diseñar y elaborar prácticas de laboratorio para Robótica Industrial utilizando manipuladores robóticos KUKA.

  3. OBJETIVOS ESPECÍFICOS • Conocer y utilizar todos los comandos que ofrece el KCP (KUKA CONTROL PANEL) que permita el correcto funcionamiento del manipulador. • Diseñar preparatorios de laboratorio para cada práctica para la cátedra de Robótica Industrial, para ejercitar al estudiante previo al desarrollo de la práctica. • Realizar las simulaciones de las prácticas, aprovechando las bondades que nos proporciona el software KUKA SIM PRO. • Diseñar prácticas de laboratorio para la cátedra de Robótica Industrial, para desarrollar en el estudiante habilidades mediante vivencias tangibles.

  4. CONCEPTOS BÁSICOS

  5. MANIPULADOR ROBÓTICO KUKA KR 5 ARC El manipulador KR 5 ARC cuya carga es de 5 kg, es ideal para las tareas de soldadura independientemente de cómo se encuentre montado ya sea sobre el suelo o en el techo. KR 5 ARC cuenta con la mayor vida útil en su categoría con 40.000 horas de producción asegurada un nivel alto de producción.

  6. MANIPULADOR ROBÓTICO KUKA KR 16 El modelo KR 16 es un robot de carga ligera de gran versatilidad y flexibilidad, idóneos para instalaciones en las que se desea ahorrar espacio y costos. Por ello, son aplicables en casi todos los sectores, tanto en la industria automotriz como en áreas con un alto grado de suciedad y elevadas temperaturas.

  7. HARDWARE

  8. SOFTWARE

  9. SIMULADOR KUKA SIMPRO • KUKA Sim Pro permite programar y simular procesos con los robots KUKA. Este software no se limita a crear y presentar las simulaciones, sino que también es capaz de proyectar los movimientos programados en tiempo actual.

  10. DISEÑO DE PRÁCTICAS Las prácticas cuentan con todas las herramientas que ofrece KUKA de tal manera que se desarrolló prácticas básicas, intermedias, avanzadas y simuladas.

  11. Programación de trayectorias del manipulador robótico en modo usuario

  12. CONCLUSIONES

  13. CONCLUSIONES DEL SISTEMA

  14. RECOMENDACIONES

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