ОБЗОРНЫЙ ГИДРОЛОКАТОР

1. ОБЗОРНЫЙ ГИДРОЛОКАТОР

2. АкватикСонар Обзорный гидролокатор АкватикСонар посылает один широкий луч, который дает возможность получать сигналы по всему очертаниюречного дна. Многолучевые системы Многолучевые устройства посылают несколько лучей под неизменным углом. Угол между лучами остается постоянным (например 1°). Это дает возможность получать сигнал от каждого посланного луча.

3. Многолучевыесистемы Позволяют получить хорошую плотность данных в области, расположенной непосредственно под преобразователем, однако она уменьшается к краю, поскольку угол между лучами остается постоянным, а расстояние до речного дна постепенно увеличивается к краю. 10 м Примерыплотности информации по ширине дорожки (160 x 1 градусмежду лучамипри глубине 10 м) a = (тангенс80° – тангенс79°) x 10 м = 5,27 м b = ( тангенс60° – тангенс59° ) x 10 м = 0,67 м c = ( тангенс45° – тангенс44° ) x 10 м = 0,34 м d = ( тангенс10° – тангенс9° ) x 10 м = 0,18 м b c d a b

4. Интерферометрическая система АкватикСонар Плотность данных увеличивается к краю, поскольку разность ответной траектории цифровых информационных точек является постоянной, а угол между полученными информационными точками уменьшается к краю. 10 м • Примеры плотности информации по ширине дорожки • Временная разница междупоследовательными цифровымиинформа-ционными точками – это инверсия передающей частоты. Таким образом,1/ 156 кГц = 0.0000064с • - Разница ответной траектории – это скорость звука x время / 2 рас- • стояния = 1500 м/с x 0,0000064с / 2 = 0,5 см a = 0,0153 м b = 0,0168 м c = 0,0212 м d = 0,0878 м 10 м 14,145м 57,585 м 10,155м 10,150м 20,000 м 57,590 м 20,005 м 14,150 м a b c d

5. d1 d2 θ α R2 R1 h y Теория • Схематическая диаграмма конфигурации интерферометрии двух датчиков • Обзорный гидролокатор АкватикСонар получает выборочную информацию с поверхности речного дна, в количестве 4 Mb/с (5-минутное обследование = 1,33 Gb выборочных данных при ширине обзора всего 60 метров). Это означает, что один обзорный ряд дает около 40 000 составных образцов очертания речного дна. • Огромное количество собранной информации следует сжать, например, таким образом, чтобы 3 составных образца из обзорного ряда представляли одну точку необработанных данных (сжатие A). После сжатия все еще остается около 3 000 точек необработанных данных на один ряд обзора.

6. Обзорный гидролокатор АкватикСонар«Три устройства в одном гидролокаторе"1. ИнтерферометрическийОбзорный Гидролокатор - Собирает информацию о дне водоема с большой площади на мелководье 2. Однолучевое устройство - Собираетинформацию однолучевым методом непосредственно под гидрографическим судном3. «Боковое сканирование"- Собирает амплитуды сигнала для обнаружения подводного объекта

7. Преимущества АкватикСонар 1. Область обследования АкватикСонар Собирает информацию о речном дне с более протяженной области по сравнению с многолучевым устройством. Более протяженная область покрытия сохраняет время и средства.

8. 2. Съемка вверх по склону Профили одной линии съемки, которая была одинаковой для обеих систем. Краснаялинияпоказывает профиль съемки АкватикСонар, черная линия - профиль съемки многолучевого устройства. ( Величины, указанные вдоль осей, даны в метрах. ) АкватикСонар Может обеспечить съемку при движении по склону в отличие от многолучевых устройств. В большинстве случаев нет необходимости выполнять с береговой линиикакие-либо измерения вручную. Рисунокпоказывает профили съемок обеих систем. Фиолетоваялинияобозначает съемку АкватикСонар, красная линия - съемкумноголучевого устройства.Профили показывают, что Обзорный Гидролокатор может производить обследование выше по склону, чем соответственно 7.5м, хотя АкватикСонарбыл установлен на 25смглубже, чем многолучевое устройство. Уровень воды + 6 м 72 см Фиолетовая линия 176 см

9. Батиметрические данные Сонар бокового сканирования Однолучевое устройство 3. Три вида съемки возможныс помощью одного оборудования АкватикСонар Может предоставить стандартные топографические данные, «данные бокового сканирования" и данные однолучевого метода. Данные, получаемые однолучевым методом, также пригодны для калибровки оборудования.

10. 4. Система защиты нагруженной пружины Защищает оборудование от столкновения с речным дном. Система опускания и поднимания с дистанционным управлением экономит время и финансовые средства. 5. Углы положения датчика регулируются с помощью дистанционного управления Это позволяет оптимизировать качество данных на определенной глубине обследуемой области.Угол может регулироваться во время съемки.

11. 6. Удобное для пользователя программное обеспечение АкватикСонар Программное обеспечение разработано в соответствии с требованиями пользователей. Компьютерные программы для проведения съемок и последующей обработки данных включают все необходимые опции. Программы являются несложными и легкими в использовании.