1 / 12

PROIECT Club MC

PROIECT Club MC. Student: Corjauceanu Vlad Grupa:5301 2012. REGLAREA FACTORULUI DE UMPLERE AL UNUI SEMNAL DREPTUNGHIULAR FOLOSIND INCLINAREA DISPOZITIVULUI. POSIBILE UTILIZARI ALE SISTEMULUI: Reglarea turatiei unui motor Reglarea intensitatii luminoase a unui Led

cheri
Download Presentation

PROIECT Club MC

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. PROIECT Club MC Student: CorjauceanuVlad Grupa:5301 2012

  2. REGLAREA FACTORULUI DE UMPLERE AL UNUI SEMNAL DREPTUNGHIULAR FOLOSIND INCLINAREA DISPOZITIVULUI POSIBILE UTILIZARI ALE SISTEMULUI: • Reglarea turatiei unui motor • Reglarea intensitatii luminoase a unui Led • Protectia altor sisteme • Aplicatii grafice

  3. COMPENENTELE SISTEMULUI: • Microcontroler Atmega 328(Arduino Duemilanove) • Accelerometru MMA7361 • Led/Motor+driver

  4. FUNCTIONARE: • MMA7361

  5. Inclinareaestesesizata de “G-cell”. Aceastacelulaconstaintr-o capsulasigilata. Cecontinemaimultelamelemetalice(armaturi). • Prininclinareasenzorului, armaturacentrala se departeaza, respectivapropie, de armaturilelaterale, distantadintreacesteafiindconsiderata dielectric, siastfel se stabileste o capacitate.

  6. Capacitatea rezultata este convertita in tensiune de catre blocul “C to V Converter”. Astfel ca, la iesirea corespunzatoare coordonatei(X,Y,Z), vom gasi o tensiune de ordinul mV.

  7. CIRCUITUL:

  8. C1, C2, C3 – CONDENSATORI DE FILTRARE A SEMNALULUI UTIL (2.2nF) • C4 – CONDENSATORI DE DECUPLARE A SURSEI (0.1uF) • R1 – REZISTENTA LIMITARE CURENT (TENSIUNE HIGH 3.3V PENTRU ACTIVARE) • CIRCUITUL SE ALIMENTEAZA CU O TENSIUNE DE 3.3V, INSA POATE FI CUPRINSA INTRE 2.2 SI 3.6V.

  9. FUNCTIONARE: • MICROCONTROLER: Semnalele de la iesireaaccelerometruluisuntprelucrate de catre 3 ADC-uri. Am ales o tensiune de referintaexterna, sianume 3.3V. ADC-ulesantioneazatensiuneaprimitaastfel: pentrutensiune zero vomavea 0 esantioane, iarpentru 3.3V, 1023 esantioane.

  10. In continuarevomlucra cu esantioane. • Pentruinceputdeterminam o valoare de offset(nivel de 0), facand media aritmetica a 50 de esantioane consecutive. • Pentrusemnalul PWM trebuiesa dam o valoareacuprinsaintre 0 si 255, corespunzatoarefactorului de umplere(0 pentru 0% si 255 pentru 100%). • Experimental, am constatat ca offsetul are valoarea 500, iar la inclinarea maxima(90*) avemaprox. 250 (x-,y-) respectiv 750(x+,y+).

  11. Calculareavaloriifactorului de umplere: • xplus = xaxis - (offset+20) • Xminus = (offset-20) – xaxis Unde: • Xplus= valoare factor umplere in cazulinclinarii x+ • Xminus= valoare factor umplere in cazulinclinarii x- • offset= valoarenivel de 0. • Xaxis= valoarea in esantioane a semnaluluicorespunzatoraxei X la momentulrespectiv. Observatie: Am luat o marja de eroare de 20 de esantioanepentru ca sensibilitatea la nivelul 0 sa fie destul de mica.

More Related