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第十一 章 可编程序控制器（ PLC ） elzb

习题课. 第十一 章 可编程序控制器（ PLC ） elzb. * 第十一章 可编程序控制器（ PLC ）. 学习要点. 了解 PLC 的结构、原理、 I/O 配置、内部软继电 器；熟悉指令系统，掌握梯形图和助记符编程语言， 能用 PLC 解决实践和应用课题。 梯形图的规则 ： （ 1 ）梯形图的左边为起始母线，右边为结束母线。 梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。 （ 2 ）梯形图中的接点（对应触头）有两种： 常开（ ） 和 常闭（ 或 ）.

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第十一 章 可编程序控制器（ PLC ） elzb

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Presentation Transcript

  1. 习题课 第十一 章可编程序控制器（PLC）elzb

  2. *第十一章 可编程序控制器（PLC） 学习要点 了解 PLC的结构、原理、I/O配置、内部软继电 器；熟悉指令系统，掌握梯形图和助记符编程语言， 能用PLC解决实践和应用课题。 梯形图的规则： （1）梯形图的左边为起始母线，右边为结束母线。 梯形图按从左到右、从上到下的顺序书写。 （2）梯形图中的接点（对应触头）有两种： 常开（ ） 和 常闭（或 ）

  3. （3）输出用 --( )或--(OUT- - -) 表示， 如 ：--( P020)、 --( OUT M000 ) 。一个 输出变量只能输出一次。输出前面必须有接点。 （4）梯形图中，接点可串可并，但输出只能并不能串。 （5）程序结束时用结束符 ---（END）。 PLC的三种工作方式—— rogram, remote, run 编程时，把开关拨到 PROG. 处。 运行时，把开关拨到 RUN 处。 与PC机通讯时，开关拨至 REMOTE 处。 若开关在 RUN 处就试图修改程序，则蜂鸣器响。这时，按 ACLR 键或 CLR 键，然后把开关拨到正确位置。

  4. KH KMF KMR SB1 SBF KMF KMR KMF SBR KMR 例1试用PLC实现三相异步电动机的正反转控制。 解 继电器控制图： I/O分配 输入点： SB1：P00（停车） SBF: P01（正转） SBR: P02（反转） 输出点： KMF:P20（正转） KMR:P21（反转）

  5. P01 P00 P21 P20 P00 P20 P02 P20 P21 P21 I/O分配 输入点：SB1：P00（停车） SBF: P01（正转） SBR: P02（反转） 输出点：KMF:P20（正转） KMR:P21（反转） MASTER-K30 I/O点数及编号 输入16点：P00 -- P07 P10 – P17 输出16点：P20 – P27 P30 – P37

  6. SB1 KMF P00 P20 FR SBF KMR P21 P01 SBR P02 COM COM 24V 220V ~ I/O分配决定PLC的端子接线图 I/O分配： SB1：P00（停车） SBF: P01（正转） SBR: P02（反转） KMF:P20（正转） KMR:P21（反转） PLC的端子接线方式又决定编程语言

  7. P01 P00 P21 P20 P00 P20 P02 P20 P21 P21 由梯形图写出助记符编程语言 缺点 00 LOAD P01 01 OR P20 02 AND NOT P00 03 AND NOT P21 04 OUT P20 04 LOAD P02 05 OR P21 06 AND NOT P00 07 AND NOT P20 08 OUT P21

  8. SB1 KMF P00 P20 FR SBF KMR P21 P01 SBR P02 COM COM 220V 24V ~ 例2试用PLC实现三相异步电动机的正反转控 制，要求使用主控指令。 解 I/O分配和PLC的端子接线图同上题。 SB1应怎样改 ？ 梯形图如下 P00 MCS 0 P01 P021 ( P20 ) P020 P02 P020 ( P21 ) P021 MCS CLR 0 END 答： 应改为常开按钮。

  9. 例3试写出下面梯形图的助记符程序清单。 步序 指令 操作数 00 LOAD NOT P00 01 MCS 0 02 LOADP01 03 OR P20 04 AND NOT P21 05 OUT P20 06 LOADP02 07 OR P21 08 AND NOT P20 09 OUT P21 10 MCS CLR 0 11 END 解 梯形图如下 P00 MCS 0 P01 P21 ( P20 ) P20 P02 P20 ( P21 ) P21 MCS CLR 0 END

  10. 例4有三台电动机M1、M2、M3，按下起动按钮后M1起动，延时3s后M2自行起动，再延时4s后M3自行起动，按下停车按钮3台电动机同时停车。试设计控制梯形图。例4有三台电动机M1、M2、M3，按下起动按钮后M1起动，延时3s后M2自行起动，再延时4s后M3自行起动，按下停车按钮3台电动机同时停车。试设计控制梯形图。 解 继电器控制图见教材.275 梯形图如下 P00 MCS 0 P01 ( P20 ) P20 P21 TON T000 00030 I/O分配 输入点： SB1：P00（停车） SB2: P01（起动） 输出点： KM1:P20 （M1） KM2:P21 （M2） KM3:P22 (M3) T000 ( P21 ) P21 P22 TON T001 00040 T001 ( P22 ) P22 MCS CLR 0 END

  11. 5、课堂练习试写出下面梯形图的助记符程序清单。5、课堂练习试写出下面梯形图的助记符程序清单。 步序 指令 操作数 00 LOAD NOT P00 01 MCS 0 02 LOADP01 03 OR P20 04 OUT P20 05 AND NOT P21 06 TON T000 07 〈DATA〉 00030 08 LOADT000 09 OR P21 10 OUT P21 11 AND NOT P22 12 TON T001 13 〈DATA〉 00040 14 LOADT001 15 OR P22 16 OUT P22 17 MCS CLR 0 18 END 梯形图如下 P00 MCS 0 P01 ( P20 ) P20 P21 TON T000 00030 T000 ( P21 ) P21 P22 TON T001 00040 T001 ( P22 ) P22 MCS CLR 0 END

  12. SB1 KM0 P00 P20 SB2 KM1 P21 P01 KM2 P22 COM COM FR ~ 24V 220V 例6试用PLC实现多台三相异步电动机的定时顺序控制，要求M1起动后延时3s时M2自行起动， M2起动M1立即停车， M2起动4s后M3自行起动并且M2立即停车。 解用PLC 接线图表示I/O分配关系 思考停车按钮SB1使用主控指令时，用长开还是长闭 ？ PLC

  13. 助记符程序清单 梯形图如下 步序 指令 操作数 00 LOAD NOT P00 01 MCS 0 02 LOADP01 03 OR P20 04 AND NOT P21 05 OUT P20 06 TON T000 07 〈DATA〉 00030 08 LOADT000 09 OR P21 10 AND NOT P22 11 OUT P21 12 TON T001 13 〈DATA〉 00040 14 LOADT001 15 OR P22 16 OUT P22 17 MCS CLR 0 18 END P00 MCS 0 P01 ( P20 ) P20 P21 TON T000 00030 T000 ( P21 ) P21 P22 TON T001 00040 T001 ( P22 ) P22 MCS CLR 0 END

  14. 7、课堂练习已知三台电动机(M1、M2、M3 ) 的定时顺序控制梯形图和接线图，回答下列问题： 答 M1、M2、M3立即停车。 P00 MCS 0 P01 ( P20 ) P20 P22 TON T000 00030 T000 1）按下SB2后， M1、M2、M3 将怎样工作？ TON T097 00500 P21 P22 ( P21 ) 答 T097 ( P22 ) M1直接启动；M2延时3s时自行起动；M3再延时2s时自行起动 P22 P02 MCS CLR 0 2）按下SB1后， M1、 M2、M3 将怎样工作？ END

  15. SB1 KM0 P00 P20 SB2 KM1 P21 P01 KM2 P22 COM COM FR ~ 24V 220V P02 FR 另法 FR 3）若对M3 加入过载保护，将怎样修改梯形 图和接线图？ 见图 4）写出助记符程序清单。 学生自行完成

  16. 8、课堂练习试说出下面梯形图的工作过 程，并写出助记符程序清单。 P00 P21 TON T000 00030 T000 P21 TON T001 00040 T001 ( P21 ) 解： P00接通闭合7秒时,输出继电器P21得电。 程序清单学生完成。见“题型汇编”P.121

  17. 9、课堂练习试说出下面梯形图的工作过 程，并写出助记符程序清单。 P00 解： M007 TON T095 00030 T095 P00接通闭合30秒时,输出继电器P25得电。 P21 ( M007 ) M007 U CTU C000 P01 R <S> 00010 程序清单学生完成。 见“题型汇编”P.121。 C000 ( P25 )

  18. 10、课堂练习试写出下面梯形图的助记符程序清单。10、课堂练习试写出下面梯形图的助记符程序清单。 解： 步序 指令 操作数 00 LOAD P00 01 AND NOT M007 03 TON T095 04 <DATA> 00030 05 LOAD T095 06 AND NOT P21 07 OUT M007 08 LOADM007 09 LOAD P01 10 CTU C000 11 <DATA> 00010 12 LOAD C000 13 OUT P25 梯形图如下 P00 M007 TON T095 00030 T095 P21 ( M007 ) M007 U CTU C000 P01 R <S> 00010 C000 ( P25 )

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