能力风暴 Info-X 信息技术课系列

能力风暴 Info-X 信息技术课系列

能力风暴硬件框架

一、传感器 能力风暴本体上有5种十几个传感器： 1. 红外传感器 2. 亮度传感器 3. 声音传感器 4. 碰撞传感器5. 地面颜色传感器

1. 红外传感器 能力风暴运用了2只红外发射管和一只红外接口模块构成红外传感系统。它通过红外反射原理来检测机器人前方、左前方和右前方的障碍。

2. 亮度传感器 亮度传感器利用光导体来检测光线的强弱。当光线强时，机器人的反馈值小；当光线弱时，反馈值大；其有效值为0~255。

3. 声音传感器 声音传感器采用一个麦克风，能对声音信号进行处理，将它转化为电信号，麦克风可以直接检测到声音的强度。其有效值为 0 ~ 255。

4. 碰撞传感器 能力风暴碰撞传感器利用四个微动开关组成了能力风暴机器人的触觉系统，可以检测来自前方、左前、右前和后方的碰撞。

5. 地面颜色传感器 地面颜色传感器利用一个光敏电阻根据地面的光反射来识别地面的颜色。其有效值为 0 ~ 255。

二、执行器 能力风暴机器人主要的执行器有： 1. 电机2. 喇叭3. LCD液晶显示器4. LED眼睛

1. 电机 能力风暴的电机系统由电机与齿轮箱组成。齿轮箱由三级减速组成，主要将电机的高速转动转换为低速转动。

2. 喇叭 能力风暴用圈式薄形喇叭，可发出不同频率的声音。

3. LCD液晶显示器 液晶显示器用于显示控制板运行时的各种信息，以便用户检查程序的正确性。能力风暴的液晶显示器可以显示2×16（32）个字符。

4. LED眼睛 能力风暴两个LED眼睛可以进行分别控制，可发出红、绿、黄三种颜色。

三、其他 控制面板：

复位/运行键：

VJC 图形化编程

项目一 走正方形

项目分析： 让机器人在空场地中走一个正方形。

参考程序（一）：

参考程序（二）：

项目二： 叫人起床

项目分析： 实现机器人在教室日光灯打开后转动并鸣叫，以模拟机器人天亮叫人起床的过程。

参考程序：

项目三： 走迷宫

项目分析： 实现机器人在一个陌生环境中自由行走，躲避障碍物。传感器：红外传感器/碰撞传感器

参考程序：

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