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Guidage d’une base mobile via une connexion sans-fil Zig-Bee

Guidage d’une base mobile via une connexion sans-fil Zig-Bee. Plan de la soutenance. Introduction 1. Module de puissance 2. Alimentation 3. Utilisation du module X-Bee 4. Communication PC – PIC Conclusion. 1. Module de puissance. Problèmes rencontrés

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Presentation Transcript

  1. Guidage d’une base mobile via une connexion sans-fil Zig-Bee

  2. Plan de la soutenance • Introduction • 1. Module de puissance • 2. Alimentation • 3. Utilisation du module X-Bee • 4. Communication PC – PIC • Conclusion

  3. 1. Module de puissance • Problèmes rencontrés • Utilisation d’un module utilisant le bus I²C (puissance délivrée par le module, avantages de l’I²C) • Utilisations de fonctions (trame, rouler…)

  4. Code pour le module I²C

  5. Plan de la soutenance • Introduction • 1. Module de puissance • 2. Alimentation • 3. Utilisation du module X-Bee • 4. Communication PC – PIC • Conclusion

  6. 2. alimentation • accumulateur

  7. Pont diviseur Circuit amplificateur 2. alimentation • LM317T

  8. 2. alimentation • Lm 317 T

  9. 2. alimentation • Fonctionnement

  10. 2. alimentation • Formule d’application VO = 1,25 ( 1 + R2/R1) + Iadj * R2

  11. 2. alimentation • R1 : 390 ohmsR2 et R3 : 220 et 10 ohms

  12. 2. alimentation • Câblage du convertisseur 3,3 Volts

  13. 2. alimentation • Pont diviseur de tension

  14. alimentation • Formule VO= VI * R2/(R1+R2) • Valeur des résistance R1 : 220 ohms R2 : 110 ohms

  15. 2. alimentation • Câblage final de la platine de commande

  16. Plan de la soutenance • Introduction • 1. Module de puissance • 2. Alimentation • 3. Utilisation du module X-Bee • 4. Communication PC – PIC • Conclusion

  17. 3. Utilisation module XBEE • Le convertisseur usb

  18. 3. Utilisation module XBEE • Câblage du convertisseur

  19. 3. Utilisation du module XBEE • Test de la communication sans fil RX USB TX USB RX TX

  20. Programme de test PC ~ PC

  21. Plan de la soutenance • Introduction • 1. Module de puissance • 2. Alimentation • 3. Utilisation du module X-Bee • 4. Communication PC – PIC • Conclusion

  22. 4. Communication PC - PIC • Implémentation du programme PC • Implémentation du programme PIC

  23. Plan de la soutenance • Introduction • 1. Module de puissance • 2. Alimentation • 3. Utilisation du module X-Bee • 4. Communication PC – PIC • Conclusion

  24. Conclusion • Problèmes rencontrés et solutions apportées • Sujet intéressant et concret • Possibilités d’ajout de capteur et autres évolutions possibles (avec bus I²C)

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