Савиных В.П., Цветков В.Я. Использование методов ДДЗ для обеспечивающей подсистемы ИТС

1. Савиных В.П., Цветков В.Я.Использование методов ДДЗ для обеспечивающей подсистемы ИТС Московский государственный университет геодезии и картографии Москва 2011 г.

2. Подсистемы ИТС

3. Проблемы, решаемые обеспечивающей подсистемой ИТС

4. Единство терминологииSO 19111:2003 «Geographic information — Spatial referencing by coordinates»Географические информационные системы. Координатная основа. ГОСТ Р 525722006 Координатная основа — совокупность данных, обеспечивающих описание местоположения с использованием координат; Система координат — набор математических правил, описывающих, как координаты должны быть соотнесены с точками пространства; Система координат проекции — двухмерная система координат, образованная в результате картографического проектирования; Исходные геодезические даты — набор параметров, описывающих связь координатной системы с Землей. Они определяют положение начала, масштаб и ориентировку осей системы координат по отношению к Земле; Координатная система отсчета — система координат, связанная с Землей исходными геодезическими датами; Геодезическая отсчетная основа(геодезическая основа) — совокупность геодезических пунктов (или иных объектов — носителей координат) и соответствующих значений координат;

5. Обеспечение единства координат, Проблемой при использовании систем ГНСС является множество национальных и локальных координатных систем в мире. В результате, координаты, вычисленные системой ГНСС, не всегда совпадают с местными координатами. Если сделать неправильный выбор системы координат, ошибка позиционирования может составлять несколько сотен метров.; Например, обозначения сферических координат, принятые в Америке таковы, что положение точки P определяется тремя компонентами: (ρ, φ, θ). В терминах декартовой системы координат: ρ — это расстояние от точки Р до полюса; φ — широта или полярный угол (угол между z-осью и прямой, проведённой из полюса до точки P); θ —азимут или долгота (угол между положительной x-осью и проекцией прямой, проведённой из полюса до точки P на xy-плоскость). В Европе принято использовать другие обозначения. Положение точки задаётся числами: (r, θ, φ). Где r — расстояние от точки P до начала координат; θ— полярный угол φ — азимутальный угол. То есть, в европейской системе, которая применяется и в России, обозначения для углов переставлены по сравнению с Американской

6. Обеспечение единства координат, Для глобальных определений используют геоцентрические системы отсчета: геоцентрическая экваториальная инерциальная систем и Гее иногда называют Гринвическая геоцентрическая система. Это название обусловлено тем, что в этом случае ось Х находится в экваториальной плоскости Земли, но фиксируется с вращением Земли, так что она проходит через Гринвичский меридиан (0° долготы). Геодезические координатные системы ( определяют положение с точки зрения широты, долготы и высоты над эллипсоидальной поверхности Земли. Они используют модели Земли и так называемые референц-эллипсоиды Важным является различие между геоцентрической системой отсчета и локальными национальными координатными системами. Исторически сложилось так, что для разных регионов выбирали наиболее подходящие референц-эллипсоиды. Для устранения различий между системами измерения координат для применения ГНСС рекомендованы - мировая геодезическая система WGS–84 (для зарубежных стран) и ее отечественный аналог ПЗ–90 (для России и содружества). Для перехода между этими системами необходимо использовать приемники GPS/ГЛОНАСС, в которых данная проблема решается алгоритмически.

7. Обеспечение функционирования ИТС в реальном времени. Одним из важных факторов определения координат объекта и управления им в реальном времени является время согласования Оно определяется условием, чтобы подвижный (управляемый) объект не успел переместиться на значительное расстояние. Для решения этой задачи необходимо использование специальной динамической модели геоданных, в которой учитывается не только пространственная, но и временная согласованность в аспекте управления и принятия решений. В то же время недостатком ГНСС является то, что точность определения местоположения зависит от времени. В частности, для высокоточного определения координат процесс измерения может длиться до 24 часов. Естественно, что для управления транспортом это не подходит и возникает необходимость в привлечении дополнительных по отношению к ГНСС технологий и методов

8. Реализация координатной среды измерений Реализацию координатной среды измерений ИТС образуют геодезические сети. На практике не используют сложные модели геоцентрических систем координат или систем отсчета . В России для этой цели применяют Государственную геодезическую сеть (ГГС). Государственная геодезическая сеть России, создаваемая в настоящее время, структурно формируется по принципу перехода от общего к частному - и включает в себя геодезические построения различных классов точности: • фундаментальную астрономо-геодезическую сеть (ФАГС) • высокоточную геодезическую сеть (ВГС) • спутниковую геодезическую сеть 1 класса (СГС-1). В указанную систему построений вписываются также существующие астрономо-геодезическая сеть (АГС) и геодезические сети сгущения (ГСС). .

9. Общие выводы Использование методов ДДЗ для обеспечивающей подсистемы ИТС не сводится к определению координат, а включает перечень проблем и, вытекающих из них, задач. Использование только ГНСС не решает задачу создания и нормального функционирования ИТС. Для решения комплекса задач ИТС необходимо привлечение дополнительных методов. Именно такой подход обеспечивает применимость динамических геоданных получаемых при работе ИТС с координированными объектами России и за рубежом

10. БЛАГОДАРЮ ЗА ВНИМАНИЕ!