La mise en œuvre d’équipements terrestres robotisés: Contraintes, obstacles et solutions

1. La mise en œuvre d’équipements terrestres robotisés:Contraintes, obstacles et solutions Colloque « La robotique militaire terrestre, état de l'art et perspectives » 21 février 2013 CREC Saint-Cyr/Minerve/Forum du Futur Yves Bergeon, CREC Saint-Cyr Gérard de Boisboissel, CREC Saint-Cyr

2. Plan • Contraintes liées au matériel militaire • La robotique civile • La spécificité des robots terrestres et les solutions envisageables • Conclusions

3. 1: Contraintes liées au matériel militaire

4. Contraintes d’emploi d’un matériel militaire • Doctrine d’emploi spécifiée en amont • Spécifications soumises aux contraintes d’emploi sur le terrain • Fiabilité (ex: -40°, +70°), simplicité, rusticité, durabilité, poids • Autonomie en adéquation avec la mission • Spécifications = produit opérationnel dans 100% des cas, dans 100% des conditions • Sécuriser les communications, chiffrement des datas, interopérabilité

5. Contraintes financières • Budgets de programmation + reports ou étalements • IM 1514 a un processus linéaire: • Specs -> Dévelop -> Qualif -> Mise en service • adaptée aux programmes d’armement lourds (Rafale, …) • Death Valley: phase idée/démonstrateur/prototype -> phase produit: • Marché de la robotique militaire terrestre française trop petit ? • Qui doit payer pour le développement : entreprises / DGA ?

6. Temps de cycle • Contraintes => Temps de cycle long (depuis la spécification du besoin jusqu’à la livraison aux forces) • 3 ans pour un équipement simple • 15/20 ans pour le Rafale (A380: 8 ans) • Rajout de fonctionnalités =>nouveaux délais importants • Sur-spécification => coût non négligeable => délai d’équipements des forces 15 ans 8 ans

7. Initialisation Élaboration Réalisation Utilisation Retrait de service Orientation Cycle de vie des opérations d’armement OA PA encadrer le processus d’expression du besoin stabiliser le besoin opérationnel spécifier la solution retenue réaliser le système d’armes et le livrer aux forces Mise en Service Opérationnelle retirer le système du service opérationnel FCMr Fiche de caractéristiques militaires de référence OEM objectif d’état-major FCMs Fiche de caractéristiques militaires stabilisée Adoption MSO EVTO EXTO Essais • Analyse fonctionnelle • Analyse de la valeur • Analyse des risques Qualification DLU Dossier de lancement de l’utilisation DC Dossier de clôture DRS Dossier de retrait de service DLI (OM) DLR Dossier de lancement de la réalisation DOR Dossier d’orientation DOC Dossier de choix ou

8. Les risques • Menaces variables et évolutives pendant les conflits • => réponse rapide aux besoins opérationnels, en s’affranchissant des contraintes de programmation • Risque élevé pour notre industrie de Défense de manquer la compétition internationale. Robot Lybien, 2012

9. 2: Larobotique civile

10. La robotique civile • Boom à venir de la robotique civile de service, de confort et de loisirs • (ex: 1 robot par foyer Coréen en 2020) • Fort volume de vente à prévoir • Forte compétition internationale qui va tirer les prix vers le bas • Mobilisation internationale technologique (start-up, laboratoires, …) • Innovation forte • Temps de cycle réduit

11. Capacités des capteurs double tous les 2 ans, prix ٪ 2 tous les 2 ans: ex caméras, LEDs, radars… Automatic Guided Vehicles, aspirateurs robots, voitures intelligentes… Modularité accessible à tous: drones DIY (do it yourself)! http://diydrones.com Tendances et nouveautés

12. 3: Spécificité des robots terrestres non armés

13. Exemple des robots de reconnaissance • Utilisation dès que besoin (équipement par groupe?) • Mission non dépendante du robot • perte, panne, batterie déchargée… • Réduction des sur-spécifications: • fonctionnement uniquement dans 95% des cas ? • exigences moindres: règle restrictive des 80/20 fonctionnalités versus coût ? • Coût faible: aucun frein à l’utilisation et évite de risquer des vies humaines pour récupérer le robot • => Robot consommable

14. Obstacles à la notion de robot consommable • Difficile adaptation au code des marchés publics • Les armées n’osent pas investir dans le non durable • Renouvellement régulier pour intégrer les technologies apparues • Favoriser des évaluations multi-organismes: CDEF + DGA + STAT … pour accélérer les phases de tests opérationnels pour : • Les robots proprement dit et leurs évolutions suivant les nouvelles technologies apparues.

15. Dualité civilo-militaire • Réutiliser le maximum de technologies civiles dans le produit (baisse du coût) • Réduire les coûts permet de renouveler régulièrement les produits: • risques de fractures technologiques et obsolescence • Interfaces classiques que les jeunes connaissent (tablettes, téléphones portables …) • Trouver des financements pour développer les parties spécifiquement militaires • => Challenge à St-Cyr Coëtquidan pour mettre en œuvre des robots sur des situations militaires

16. Modularité / Adaptabilité • Modularité: réponse à l’accroissement des performances • Intégration des évolutions de capteurs futurs • Nécessité interfaces standards matériels/logiciels: standardisation civile ou militaire ? • Adaptabilité à la mission: • Approche modulable peu intégrée dans nos forces: sélection des modules selon la mission. • ex: caméra type IR ou IL, bras téléopéré, capteur NRBC etc, selon la mission • Adaptabilité en fonction des diverses Armes de l’AdT (chacune ayant ses besoins propres) • Génie, Infanterie, Artillerie, Cavalerie, Transmissions, Matériel/Train…

17. Conclusions

18. Implications pour la robotique terrestre • Robots consommables (prévoir budget adéquat) • Modularité / Adaptabilité • Avoir un cycle de développement très court y compris pour les phases de tests • Dualité civilo/militaire • Intégrer les innovations technologiques • Permet d’avoir des gains importants