课程名称：机械基础教师姓名：王旭东教学班级：数控 073 教学时间： 2008 年 11 月 18 日教学地点： 9-202

课题：齿轮副的正确啮合条件和连续传动条件 课程名称：机械基础教师姓名：王旭东教学班级：数控073 教学时间：2008年11月18日教学地点：9-202

一、复习环节： 渐开线齿廓啮合传动的三大特性： 1、能保证传动比的恒定 2、具有传动的可分离性 3、齿廓间具有相对滑动

二、导入环节: A B C 观察回答：问题一：动画A、B、C中的齿轮能正确啮合和连续传动吗？问题二：动画A、动画B中的齿轮能正确啮合吗？问题三：动画A、动画C中的齿轮能正确啮合吗？考虑两个问题：1、一对齿轮副的正确啮合条件是什么？ 2、一对齿轮副的连续传动条件是什么？

O1 pb1 rb1 ω1 r1 N1 B2 B1 P N2 pb2 r2 rb2 ω2 O2 三、新授环节： 1、正确啮合条件要使进入啮合区内的各对齿轮都能正确地进入啮合，两齿轮的相邻两齿同侧齿廓间的法向距离应相等： pb1= pb2 将pb=πmcosα代入得： m1cosα1=m2cosα2 因m和α都取标准值，使上式成立的条件为： m1=m2， α1=α2 结论：一对渐开线齿轮的正确啮合条件是它们模数和压力角应分别相等。

O1 ω1 rb1 ra1 B2 N1 N1 P B1 N2 N2 ra2 rb2 ω2 O2 2、一对轮齿的啮合过程轮齿在从动轮顶圆与N1N2线交点B2处进入啮合，主动轮齿根推动从动轮齿顶。 ∴起始点：从动轮的齿顶圆与N1N2线的交点B2。随着传动的进行，啮合点沿N1N2线移动。在主动轮顶圆与N1N2线交点处B1脱离啮合。 ∴终止点：主动轮的齿顶圆与N1N2线的交点B1。 B1B2 :实际啮合线 (夹在两齿顶圆之间的理论啮合线长度) 掌握几个术语: N1N2：理论啮合线段 (基圆切点之间的最长啮合线段) N1、N 2——啮合极限点阴影线部分——齿廓的实际工作段。

O1 ω1 pb N1 B2 B1 K N2 ω2 O2 [ε]的推荐值：使用场合一般齿轮传动汽车拖拉机金属切削机床 [ε] 1.2 1.1～1.2 1.3 3、连续传动条件为保证连续传动，要求：实际啮合线段B1B2≥pb (齿轮的法向齿距)， B1B2 即： B1B2/pb≥1 令ε= B1B2/pb ， ε为一对齿轮的重合度 ε≥1 一对齿轮的连续传动条件是： ε≥[ε] 为保证可靠工作，工程上要求：

4、关于重合度的几个内容 1、连续传动：必须保证在前一对轮齿未脱离啮合时，后一对轮齿已进入啮合。 ⑴ B1B2=Pb：传动恰好连续。 ⑵ B1B2＞Pb：至少有一对轮齿在啮合。 ⑶ B1B2＜Pb：传动中断，引起冲击。 2、连续传动条件： 3、重合度ε值越大，两对轮齿同时啮合的时间越长，传动越平稳。齿轮的承载能力越强。 4、齿轮副的中心距分离时，重合度ε值会降低。

四、检测环节： 1、选择题一对标准直齿圆柱齿轮能正确啮合的条件是（） A. mn1＝mn2 ,α1=α2＝200，β1=士β2 B. ml＝m2 C. pbl = pb2 D. p1 = p2 C 2、判断题 (1)重合度ε值越大，传动越平稳，齿轮的承载能力越强。（） √ (2)重合度不仅是齿轮传动的连续性条件，而且是衡量齿轮承载能力和传动平稳性的重要指标。( ) √

五：小结环节： 1、渐开线齿轮正确啮合条件：两齿轮的模数和齿形角应分别相等。 2、一对齿轮连续传动条件：

六：作业环节： 1、已知一对标准齿轮z1=20，z2=60，齿顶圆直径da1=55mm，da2=186mm，试问这两个齿轮是否能配对使用？ 2、已知一对标准齿轮m=4,z1=20，z2=40，求齿轮的中心距a ；齿轮的基圆半径rb1，rb2 ；齿顶圆直径da1，da2；试问这两个齿轮啮合时的重合度是多少，能不能连续传动？提示：作图找出实际啮合线长度，再计算出基圆齿距，两者之商即为重合度

请专家批评和指导 谢谢

课程名称：机械基础教师姓名：王旭东教学班级：数控 073 教学时间： 2008 年 11 月 18 日教学地点： 9-202