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1. Le développement des ADAS Gérard YAHIAOUI, P-DG de NEXYAD Bienvenue à cette présentation NEXYAD, 95 rue Péreire, F78100 Saint Germain en Laye, France – phone : +33 139 04 13 60

2. sémantique Advanced Driver Assistance Systems / Systèmes d’aide à la conduite Qui conduit (qui aide-t-on) ? Un être humain Que conduit-il ? Un véhicule (2 roues, VL, camion, …) Où conduit-il ? Sur l’infrastructure prévue à cet effet (rues, routes, autoroutes, parkings, …)elle-même remplie d’autres usagers de la route (VL, PL, vulnérables). ADAS NEXYAD, 95 rue Péreire, F78100 Saint Germain en Laye, France – phone : +33 139 04 13 60

3. Des ADAS pour qui, pour quoi, pour quand ? Deux grands vecteurs de développement des ADAS dans les véhicules Attentes du conducteur Règlementation et normalisation Ce qui ME simplifie la tâche deconduite Ce qui améliore MON confort Ce qui améliore MA sécurité Ce qui correpond à MON standing Ce qui M’apporte de nouveaux usages Valeurs sociétales : Etats, Europe, … Euro Ncap Signaux faibles détectés sur le domaine, montrant qu’il faut accélérer MAINTENANT pour être dans le jeu : - Europe : Détection de piétons au prochain Euro Ncap (2015) - USA : La Google Car véhicule autonome - France : . « véhicules automatiques pour la logistique » cité dans le rapport « Le développement industriel futur de la robotique personnelle et de service en France » (PIPAME DGCIS) . L’un des programmes de la PFA est « véhicule autonome et connecté » . Challenge DGCIS sur les véhicules autonomes . VedeCom - Nouvelles fonctionnalités des véhicules dans le commerce (ACC, Parking Automatique, …) NEXYAD, 95 rue Péreire, F78100 Saint Germain en Laye, France – phone : +33 139 04 13 60

4. Des ADAS au Véhicule Autonome TECHNIQUE NEXYAD, 95 rue Péreire, F78100 Saint Germain en Laye, France – phone : +33 139 04 13 60

5. Qu’est-ce que conduire ? (vision de NEXYAD) Transformation enune commandephysique sur le véhicule Dynamique duvéhicule surl’infrastructure Elaboration de la commande Par le conducteur (gestes sur des actionneurs) ABS ESP AFU + Trajectoire Consigne De Trajectoire - Perception : naturelle et instrumentée Trajectoire Perçue Planification Freiner Perception fiabilisée ou augmentée/étenduePanneaux de signalisation / PI GPS Telecom (Car 2 Car, Road 2 Car, …) Détection (radar, vision, laser, IR, US …) Détection d’obstacle etcalcul du Time to Collision Contraintes = S’arrêter avant l’obtacle NEXYAD, 95 rue Péreire, F78100 Saint Germain en Laye, France – phone : +33 139 04 13 60

6. Compétences pour développer des ADAS Spécifications fonctionnelles et Plans d’expériences d’essais et de validation ADASen simulateur ADAS On-Board Gestion duTemps Réel Acquisition Calculateur Restitution Planification (décision) SimulationValidationFonction-nelle Capteurs Instru-mentés&Caméras IHM Facteur H TraitementsSignalImagesDonnées Time stamp Probes Modes dégradés Schéma global Actionneurs Automatique Mécatronique SystèmesA base deConnaissances SimulationValidationOrganique des briques Télécoms CloudNomades embarqués SimulationValidationOrganique système NEXYAD, 95 rue Péreire, F78100 Saint Germain en Laye, France – phone : +33 139 04 13 60

7. mov’eo et les ADAS ? Les programmes de recherche sur des ADAS sont répartis sur les DAS « SUR » et « SMI » Un Groupement de PMEs: le Groupement ADAS regroupe une dizaine de PME de haute Technologie (pour couvrir l’ensemble des compétences listées dans la page précédente) demanière à pouvoir livrer un véhicule prototype roulant intégrant des ADAS, ou un Véhicule Autonome, voire une petite série. (le Groupement ADAS est l’un des Groupements de PMEs de l’action mov’eo Groupement) Contact pour toute question : groupements@pole-moveo.org Une opportunité pour les PMEs Françaises et pour nos Labos Aucun Gros Joueur Européen ne dispose aujourd’hui de l’ensemble des compétences pour développer vite et pas cher des ADAS (voire un véhicule autonome). Les PMEs Françaises de haute technologie ont là l’occasion de se développer sur des briques fonctionnelles. Les labos ont une porte plus largement ouverte pour présenter des innovations de rupture. NEXYAD, 95 rue Péreire, F78100 Saint Germain en Laye, France – phone : +33 139 04 13 60

8. Merci pour votre attention QUESTIONS / REPONSES NEXYAD, 95 rue Péreire, F78100 Saint Germain en Laye, France – phone : +33 139 04 13 60