数控编程技术

1. 数控编程技术 第一章 主编 周平 吴有恩 副主编 冯新红 揭晓 金黎明

2. 第1章　绪论 数控机床的产生和发展 数控机床加工控制原理及插补算法 数控机床的组成和作用 数控机床的分类 数控机床的发展趋势和特点

3. 第1章　绪论 引言 21世纪机械制造业的竟争，其实质是数控技术的竟争。 数控（Numerical Control）技术是指用数字化的信息实现加工自动化的控制技术。 覆盖领域：(1)机械制造技术；(2)信息处理、加工、传输技术；(3)自动控制技术；(4)伺服驱动技术；(5)传感器技术；(6)软件技术

4. 第1章　绪论 1.1　数控机床的产生和发展过程 1.1.1　数控机床的出现和发展 1、原因—社会生产发展（军备竞赛的产物）2、目的—解决单件、中小批量精密复杂零件的加工问题 3、时间—1948 1952 1958 19591967

5. 第1章　绪论 1.1　数控机床的产生和发展过程 1.1.2 数控系统发展的几个主要阶段 表1.1 数控系统发展的六个主要阶段

6. 第1章　绪论 1.2　数控机床加工控制原理及插补算法 1.2.1　数控机床的工作原理 　　数控机床加工零件，首先要将被加工零件的图样及工艺信息数字化，用规定的代码和程序格式编写加工程序，然后将所编程序指令输入到机床的数控装置中。 　　数控装置再将程序（代码）进行译码、运算后，向机床各个坐标的伺服机构和辅助控制装置发出信号，驱动机床各运动部件，控制所需要的辅助运动，最后加工出合格零件。

7. 第1章　绪论 1.2　数控机床加工控制原理及插补算法 1.2.2　脉冲增量插补法 脉冲增量插补法适用于以步进电机为驱动装置的开环数控系统。 常用方法有：逐点比较法、数字积分法。 逐点比较法的特点是：运算直观，插补误差小于一个脉冲当量，而且输出脉冲均匀，输出脉冲的速度变化小，调节方便。 逐点比较法的应用对象主要在两坐标开环CNC系统中应用。

8. 插补开始 插补步骤 偏差判别 逐点比较法的直 线插补过程，每 走一步要进行以 下四个步骤，具 体如下： 坐标进给 偏差计算 N 到达终点？ 插补结束 Y 逐点比较法工作循环图

9. 直线逐点插补软件流程图

10. 软 件 流 程 图 第一象限逆圆弧插补

11. 第1章　绪论 数控系统 加工程序 输入装置 伺服系统 机床 辅助控制装置 反馈系统 　数控机床的基本组成 第1章　绪论 1.3　数控机床的组成和作用

12. 第1章　绪论 1.4　数控机床的分类 1.4.1　按工艺用途分类 1. 切削机床类。如数控车床、铣床、镗床、钻床和加工中心等。 2.成型机床类。如数控冲压机、弯管机、折弯机等。 3.特种加工机床类。如数控电火花、线切割、激光加工机床等。 4.其它机床类。如数控等离子切割、火焰切割、点焊机、三坐标测量机等。

13. 第1章　数控技术概论 点位控制钻孔加工示意图 刀具 工件 　点位直线控制切削加工 1.4　数控机床的分类 1.4.2 按控制系统的特点分类 1.点位控制数控机床 2.点位直线控制数控机床

14. 第1章　绪论 工件 刀具 　轮廓控制数控机床的加工示意图 1.4　数控机床的分类 1.4.2 按控制系统的特点分类 3.轮廓控制数控机床

15. 第1章　绪论 工作台 输入 数　控 装　置 控　制 电　路 步　进 电　机 减速器 开环控制系统框图 1.4　数控机床的分类 1.4.3　按进给伺服系统的类型分类 1.开环控制数控机床

16. 第1章　绪论 工作台 位置检测元件　 输入 数　控 装　置 控　制 电　路 伺　服 电　机 速度检测元件 速度反馈 位置反馈 闭环控制系统框图 1.4　数控机床的分类 1.4.3　按进给伺服系统的类型分类 2.闭环控制数控机床

17. 第1章　绪论 工作台 输入 数　控 装　置 控　制 电　路 伺　服 电　机 速度检测元件 速度反馈 位置反馈 转角检测元件 半闭环控制系统框图 1.4　数控机床的分类 1.4.3　按进给伺服系统的类型分类 3.半闭环控制数控机床

18. 第1章　绪论 1.5　数控机床的发展趋势和特点 一、高速、高效 二、多功能三、智能化四、高精度五、高可靠性六、柔性化

19. 第1章 绪论 信息化的车铣加工中心

20. 谢谢观看！ 撰稿教师：周平