6.1.1 采用事件管理器模块中的通用定时器产生 PWM 波形

1. 6.1.1 采用事件管理器模块中的通用定时器产生PWM波形 • 硬件连接图

2. 2.工作原理

4. 6.1.2 采用事件管理器模块中的比较单元产生PWM波形 • 硬件连接图

5. 2.工作原理

7. 6.2.1 PWM控制技术

8. 6.2.2 SPWM算法

10. 6.3.1 TMS320LF2407事件管理器模块的组成 • 6.3.2 TMS320LF2407事件管理器模块的通用定时器 • 通用定时器的工作原理 • 通用定时器寄存器 • 单个通用定时器控制寄存器TxCON（x=1,2或3,4） • 通用定时器控制寄存器（GPTCONA/B） • 通用定时器的计数操作 • 停止/保持模式 • 连续增计数模式 • 定向增/减计数模式 • 连续增/减计数模式 • 通用定时器的中断实现

11. 6.3.3 TMS320LF2407事件管理器模块的比较单元 • 比较单元的寄存器 • 比较控制寄存器A（COMCONA） • 比较控制寄存器B（COMCONB） • 比较方式控制寄存器A（ACTRA） • 比较方式控制寄存器B（ACTRB） • 死区控制寄存器A（DBTCONA） • 死区控制寄存器DBTCONB • 用比较单元实现PWM

12. 6.4.1 TMS320LF240x 中断系统概述 6.4.2 TMS320LF240x 中断响应过程 1.中断的管理 2.中断向量 3.假（phantorn）中断向量 4.不可屏蔽中断（NMI） 5.可屏蔽中断的产生 6.可屏蔽中断响应的流程

14. 6.4.3 TMS320LF240x 中断寄存器 • CPU中断寄存器 • 中断标志寄存器IFR • CPU中断屏蔽寄存器（IMR） • 外设中断寄存器 • 外设中断向量寄存器（PIVR） • 外设中断请求寄存器0（PIRQR0） • 外设中断请求寄存器1（PIRQR1） • 外设中断请求寄存器2（PIRQR2） • 外设中断应答寄存器0（PIACKR0） • 外设中断应答寄存器1（PIACKR1） • 外设中断应答寄存器2（PIACKR2） • 外部中断控制寄存器 • 外部中断1控制寄存器（XINT1CR） • 外部中断2控制寄存器（XINT2CR）

15. 6.5.1 通过软件识别中断标志的方法实现可屏蔽的中断 • void interrupt CAP4INT() • { • int flag; • flag=*EVBIFRC&0x01; //判断是否是CAP4INT • if(flag!=0x01) • { • asm(“clrc INTM”); • return; • } • //如果是CAP4INT，则执行相应的中断服务程序 • *EVBIFRC=*EVBIFRC*0xfe; //写“0”以清除CAP4INT中断标志 • asm(“clrc INTM”); • return; • }

16. 6.5.2 通过外围中断向量寄存器PIVR的值实现可屏蔽的中断 void interrupt GISR4( ) { switch(*PIVR) { case 0x0036: break;//如果是中断CAP4INT，则执行相应的中断服务程序 default:break; //如果不是中断CAP4INT，则直接返回 } *EVBIFRC=*EVBIFRC*0xfe; //写“0”以清除CAP4INT中断标志 asm(“clrc INTM”); //中断返回前开中断 return; //中断返回 }

17. 6.6.1基于通用定时器的PWM波形发生器C语言主程序6.6.1基于通用定时器的PWM波形发生器C语言主程序 1.所需的复位和中断向量定义文件“vectors.asm” 2.主程序Pwm1.c 6.6.2基于通用定时器的PWM波形发生器程序分析 6.6.3基于比较单元的PWM波形发生器C语言主程序 1.所需的复位和中断向量定义文件“vectors.asm” 2.主程序Pwm2.c 6.6.4基于比较单元的PWM波形发生器程序分析