1 / 24

Informatica industriala

Informatica industriala. Cursul 7. Sisteme de reglaj automat. Notiuni introductive. Sistemele de reglare automată (sistem automat) Definire: sistem ce realizează controlul unor parametri fizici ai unui sistem pe baza unei legi sau funcţii predefinite, fără intervenţia directă a omului

faye
Download Presentation

Informatica industriala

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. Informatica industriala Cursul 7. Sisteme de reglaj automat

  2. Notiuni introductive • Sistemele de reglare automată (sistem automat) • Definire: sistem ce realizează controlul unor parametri fizici ai unui sistem pe baza unei legi sau funcţii predefinite, fără intervenţia directă a omului • Obiective posibile: • menţinerea unui parametru la o valoare constantă sau într-un interval dat (reglaj automat), • modificarea valorii unui parametru după o lege de variaţie predefinită sau stabilită în timpul evoluţiei procesului (control secvenţial) • corelarea unor parametri de proces în vederea minimizării unei funcţii de cost (optimizare)

  3. Clasificarea sistemelor de reglaj automat • după modul de realizare a controlului • sisteme automate în buclă deschisă • sisteme automate în buclă închisă – • după modul de variaţie a valorii prescrise: • sisteme automate de stabilizare • sisteme automate de urmărire • după viteza de evoluţie a parametrilor (gradul de inerţie al sistemului): • sisteme automate pentru procese lente • sisteme automate pentru procese rapide • după numărul de parametri urmăriţi şi reglaţi: • sisteme automate monovariabile (bucle simple de reglaj) • sisteme automate multivariabile • după legea de variaţie a parametrilor: • sisteme automate liniare • sisteme automate neliniare • după natura semnalelor implicate • sisteme automate continue sau analogice – semnalele sunt continue în timp • sisteme automate discrete sau discontinue – semnalele sunt discretizate în timp (semnale eşantionate, impulsuri, semnale modulate sau codificate, etc.)

  4. ε m VE VP C Proces controlat Elem. de execuţie Regulator + - VM Traductor Schema unui sistem automat monovariabil simplu in bucla inchisa • Elementele unei bucle de reglaj sunt: • procesul controlat – instalaţia tehnologică sau echipamentul a cărui parametru se controlează • regulator – dispozitiv de automatizare care generează o comandă (c) pe baza abaterii (ε) dintre valoarea prescrisă (VP) şi valoarea măsurată (VM) a unui parametru de proces (VE - valoare de ieşire) • traductor – dispozitiv care transformă o mărime de proces într-un semnal electric • element de execuţie – dispozitiv care transformă un semnal de comandă într-o acţiune (m) de obicei de natură mecanică prin care se influenţează evoluţia procesului

  5. Mărime fizică Semnal transmis Adaptor de semnal Senzor Componentele unui sistem de reglare automată • Traductoare • dispozitive de automatizare utilizate pentru măsurarea parametrilor ai unui proces • componente: • element sensibil – senzor • transforma o marime fizica intr-o marime masurabila (de obicei de natura electrica) • adaptor de semnal: • amplificarea şi filtrarea semnalului de intrare • eliminarea tensiunii continue reziduale (eng. offset) • compensarea comportamentului neliniar al senzorului • modularea şi codificarea informaţiei, etc.

  6. Traductoare • semnalul transmis de traductor: • semnal analogic: • semnale unificate (standard): • de tensiune: [0-5V]; [0-10V],[ -5 - +5V] • de curent: [2-10mA], [4-20mA] • semnal digital: • de stare: 0/1 • in impulsuri: • cu frecventa variabila • cu latime de impuls variabila • mesaj digital (vezi retele industriale)

  7. Traductoare “inteligente” • traductor clasic + microcontrolor • functii suplimentare: • afişarea locală a valorii măsurate • autocalibrarea dispozitivului de măsurare • codificarea informaţiei transmise • stocarea temporară a datelor • sintetizarea şi filtrarea logică a datelor măsurate, etc.

  8. Principalele caracteristici ale unui traductor • natura mărimii fizice măsurate • foarte diversa: temperatura, presiune, nivel, deplasare, forta/cuplu, umiditate, concentratie de gaz, etc. • funcţia de transformare • relatia dintre mărimea fizica masurata si semnalul de ieşire: • liniara – cazul ideal • neliniara – cazul real (linearizabila pe portiuni): • in jurul valorii de nul • histerezis la urcare si coborare • gama de variaţie admisă a mărimii de intrare • valoare minima/maxima de masura • valoare minima/maxima absoluta (la care rezista)

  9. Principalele caracteristici ale unui traductor(cont.) • sensibilitatea de măsurare • raportul dintre variatia semnalului de iesire si variatia marimii de intrare • ex: la senzor de temperatura: • jonctiune semiconductoare: 2mV/grad Celsius • termocuplu: 200µV/ºC • precizia de măsurare şi eroarea • eroare absoluta • eroare relativa: eroarea/valoarea nominala sau eroarea/domeniul de masura • caracteristica dinamică: • comportamentul in timp al traductorului: • ex: timpul mort al traductorului • natura semnalului de ieşire

  10. Traductoare de temperatura • temperatura: cel mai important parametru de proces • tipuri de traductoare de temperatura: • termocupluri • termorezistenţe • termometre manometrice • pirometre

  11. Termocupluri • se obţin prin alipirea într-un punct a două metale diferite • in punctul de contact apare o jonctiune ce dirijeaza purtatorii de sarcina intr-un singur sens • apare o tensiune electro-motoare ce depinde de natura metalelor si de TEMPERATURA punctului de contact e = e0 + k * ΔT unde: e – tensiunea electromotoare generată la o anumitătemperatură e0 – tensiunea generată de joncţiune la temperatura de0ºC ΔT – temperatura în ºC la care se află joncţiunea k – constanta termocuplului, indică variaţia tensiunii electro-motoare la o variaţie de un grad a joncţiunii

  12. Tipuri de termocupluri

  13. Cutie termostatată Termocuplu Cablu de transmisie e Termocupluri - caracteristici • Avantaje: • precizie foarte mare, liniaritate buna • repetabilitate in timp a masuratorilor • valorile masurate sunt universale, la înlocuire nu necesită reglaje suplimentare • plajă foarte mare de temperatură (- 200 - +1600ºC) • Dezavantaj: • problema “punctului rece” • valori mici ale tensiunii generate/grad Celsius • necesita contact fizic cu obiectul masurat

  14. Termorezistenţele • variatia rezistentei cu temperatura • legea de variatie: R = R0(1+α Δt) unde: R – rezistenţa senzorului la temperatura t R0 – rezistenţa senzorului la 0ºC α – coeficientul de variaţie al rezistenţei cutemperatura Δt – temperatura măsurată în ºC • valorile nomonale sunt standardizate: R0 = 100, 200Ω • Caracteristici: • linearitate relativ bună a funcţiei de transformare • plajă mare de temperatură (-200 - 600ºC) • preţ relativ scăzut • precizie moderată • încălzirea termorezistenţei la trecerea unui curent de măsură afectează precizia de măsurare

  15. Termistorii • variatie negativa si exponentiala a rezistentei cu temperatura R = R0*eβ(1/T-1/To) unde: R – rezistenţa la temperatura T R0 – valoarea de referinţă a senzorului T – temperatura măsurată în grade kelvin T0 – temperatura de referinţă ( 298ºKelvin = 20ºC) β – constanta de temperatură

  16. Termometrele manometrice • se bazeaza pe legea gazului ideal: pV = γRT p = p0 (1+ α ΔT) unde: T- temperatura absolută măsurată în grade Kelvin p - presiunea gazului ideal p0 – presiunea la temperatura de 0ºC α – constanta de variaţie a presiunii cu temperatura γ – numărul de moli de gaz R- constanta universală a gazelor • Caracteristici: • precizie foarte mare • dificil de integrat in sisteme de automatizare • se folosesc pentru calibrarea celorlalte traductoare de temperatura

  17. Pirometrele de radiaţie • masoara temperatura pe baza energiei (optice) radiante • doua tipuri: • pirometre de radiaţie totală • pirometre de radiaţie cromatică • Caracteristici: • masurarea de la distanta a temperaturii • plaja mare de variatie a temperaturii • pret relativ ridicat

  18. p2 p1 Δh a. b. p p c. Traductoare de presiune • presiunea – un alt parametru important • se masoara fie pentru presiunea propriu-zisa fie pentru a determina indirect alte marimi (ex: nivelul de lichid intr-un recipient) • Variante constructive: • balanţa inelară (a) • presostate cu burduf (b) • presostate cu membrană (c)

  19. N S p2 p1 e a. Măsurarea debitului: a. prin presiune diferenţială, b. prin cuplu mecanic, c. prin efect de rotaţie Debitmetru electromagnetic b. c. Traductoare de debit • Există mai multe metode de măsurare a debitului unui fluid: • prin măsurarea unei diferenţe de presiune • prin măsurarea unui cuplu mecanic sau a vitezei de rotaţie • prin măsurarea unui efect de inducţie electromagnetică

  20. Traductoare de nivel • prin măsurarea presiunii lichidului la fundul rezervorului h = p/(ρ*g) unde: h - înălţimea coloanei de lichid p – presiunea statică la fundul rezervorului ρ – densitatea lichidului g – acceleraţia gravitaţională • prin măsurarea cu ultrasunete sau optic a distanţei la care se află suprafaţa liberă a lichidului (ex.: pentru baraje de acumulare) • cu plutitor şi senzor de deplasare • cu senzor capacitiv; se măsoară variaţia capacităţii unui condensator alcătuit din două armături verticale introduse în bazin; capacitatea depinde de permitivitatea electrică a lichidului şi de nivelul acestuia; lichidul trebuie să fie izolator

  21. LED S1 S2 S1 Deplasare regletă spre stânga S2 S1 Deplasare regletă spre dreapta S2 Traductoare de deplasare şi de viteză • Tipuri: • cu inductanţă variabilă • cu capacitate variabilă • cu rezistenţă variabilă (potenţiometru) • cu senzor optic

  22. 10110 Senzori optici 01110 00110 Riglă circulară Riglă liniară Figura 5.8 Senzori optici cu ieşire digitală Senzori optici cu valoare absoluta

  23. Transformator de curent Traductor Hall I Câmp magnetic e Conductor Element culisant Traductoare pentru mărimi electrice • tensiune • curent • putere • factor de putere • rezistenta, capacitate, inductanta

  24. Traductoare pentru mărimi fizice şi chimice speciale • analizoare de gaze pentru oxigen, monoxid de carbon şi bioxid de carbon • traductoare de umiditate relativă şi absolută • traductoare de vâscozitate • traductoare de pH

More Related