1 / 13

Irányítástechnika II.

Irányítástechnika II. Bevezető előadás. Tartalomjegyzék. Bemutatkozás Labor rend ismertetése Mi is az az irányítástechnika? Alapfogalmak áttekintése Vezérlés és szabályzás fogalma Átviteli tényező fogalma Átviteli tagok ismertetése Stabilitás vizsgálat Időtartománybeli vizsgálat

fergal
Download Presentation

Irányítástechnika II.

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. Irányítástechnika II. Bevezető előadás

  2. Tartalomjegyzék • Bemutatkozás • Labor rend ismertetése • Mi is az az irányítástechnika? • Alapfogalmak áttekintése • Vezérlés és szabályzás fogalma • Átviteli tényező fogalma • Átviteli tagok ismertetése • Stabilitás vizsgálat • Időtartománybeli vizsgálat • Bode stabilitás vizsgálat

  3. Mi is az az irányítástechnika? • Irányítástechnika fogalma: magában foglalja azokat az eszközöket, módszereket, törvényszerűségeket, melyeknek segítségével az automatizálás előfeltételei vizsgálhatók, az irányító rendszerek megtervezhetők, kiválaszthatók és paraméterezhetők. Mindezt az irányítási feladat teljesítése céljából. • Mi lehet az irányítástechnika célja? • termelékenység növelése • anyag-, energia-, és élőmunka felhasználás csökkentése • minőség javítása • veszélyes munkahelyeken a kezelő nélküli irányítás megvalósítása

  4. Alapfogalmak áttekintése

  5. Vezérlés és Szabályzás fogalma • Vezérlés: önműködő irányítási tevékenység, amelynél a beavatkozás nem közvetlenül a vezérelt jellemző értékétől, hanem a vezérelt szakaszra ható különböző érzékelt jellemzők, valamint egyéb feltételek logikai kapcsolatának eredményeként jön létre. Tehát, a vezérelt jellemző változása a vezérelt szakaszra csak közvetetten hat vissza. • Jellemzői: • Nyílt hatásláncú • Mindig stabil működés • Csak determinisztikus jeleket szűr ki • Döntően diszkrét jelekkel üzemel

  6. Vezérlés és Szabályzás fogalma • Szabályzás: olyan önműködő irányítási tevékenység, amelynél a szakasz irányított jellemzőjében létrejött változást összehasonlítják a szabályozás célkitűzésével, és az eltérés előjelétől és nagyságától függően diszkréten vagy folytonosan beavatkoznak az irányítandó szakasz folyamatáramaiba azért, hogy az eltérés minimális mértékűvé, legjobb esetben zérussá váljon. • Jellemzői: • Zárt hatásláncú • Nem mindig stabil • Sztochasztikus jeleket is kiszűri • Döntően analóg,digitális, ritkábban alkalmazva diszkrét jelekkel is üzemel

  7. Átviteli tényező fogalma K=ym/y A bemeneti egységugrás függvény hatására létrejött bemenő- és kimenőjel új, egyensúlyi értékének hányadosát az átviteli tag átviteli tényezőjének nevezzük. K=Xki/Xbe Ahol X az adott fizikai jellemző!

  8. Átviteli tagok ismertetése • P-tag: • Arányos tag: • kimenőjele a bemenőjel változásával arányosan változik. • Az Ap arányos átviteli tényező mondja meg, hogy a kimenőjel nagyságának megváltozása hányszorosa a bemenőjel nagyságváltozásának. • Zavar esetén nem veszíti el egyensúlyi állapotát, új, véges értéket vesz fel. • Az arányos szabályozó a zavaró jellemző hatását maradó szabályozási eltéréssel szünteti meg. A maradó szabályozási eltérés annál kisebb, minél nagyobb a szabályozó átviteli tényezője. • Fajtái: • 1 tárolós arányos átviteli tag • Több tárolós arányos átviteli tag • I-tag: • Integráló tag • Integráló tagok esetében a tag kimenőjelének sebessége változik arányosan bemenőjel megváltozásával. • A szabályozási idő hosszú, mert kis eltérés esetén a kimenőjel csak lassan változik. • A zavar hatását úgy szünteti meg, hogy a megváltozott szabályozott jellemzőt visszaállítja az alapértékre. • Teljesen megszünteti a zavaró jellemzők hatását. • Hátránya: lassabb és lengésre hajlamos

  9. Átviteli tagok ismertetése • D-tag: • Differenciáló tag: • A differenciáló tag kimenőjele a bemenőjel differenciálhányadosával, azaz a bemenőjel sebességével arányos. • Az egységugrás bemenőjel hatására a kimenőjel egy végtelen kicsi pillanat alatt végbemenő föl- és visszaugrás, ún. tűfüggvény jön létre. • Differenciáló szabályozó önállóan nem alkalmazható, mert kimenőjelet csak akkor ad, ha a bemenőjele megváltozik. • A differenciáló tag gyors bemenőjel változás esetén nagymértékű beavatkozással megakadályozza a nagymértékű szabályozási eltérés létrejöttét. Összekapcsolás:

  10. Stabilitás vizsgálat

  11. Időtartománybeli vizsgálat

  12. Bode stabilitás vizsgálat L – Biztosan instabil H – Kvázi stabil S – Biztosan stabil • Bodestabilitási tétel kimondja, hogy: • biztosan stabil a szabályozási kör, amelynek az amplitúdó görbéje a nulla dB –es tengelyt -20dB per dekádos szakaszán metszi • Biztosan instabil működésű az a szabályozási kör, amelynek az amplitúdó görbéje a nulla dB –es tengelyt a -60 dB per dekádos szakaszán metszi. • Abban az esetben, ha az amplitúdó görbe a - 40 dB per dekádos szakaszán metszi a nulla dB –es tengelyt, akkor feltételesen stabil működésű a szabályozási kör. Ez esetben, a fázistartalék, vagy erősítéstartalék alapján mondunk ítéletet a szabályozási kör stabilitásának a szintjéről.

  13. Házi Feladat:Erősítési tartalék és Fázis tartalék számítása Bodediagrammon!Köszönöm a figyelmet!

More Related