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第八章 应用举例

第八章 应用举例. 二、步进电机控制. 一、数据采集系统. 计算机数据采集过程示意. 已知某温度传感器的温度与输出电压 及八位 A ／ D 转换器输出的特性曲线. T ＝ 0 ℃ ， U ＝ 0 ， D7—D0 ＝ 00H ； T ＝ 10 ℃ ， U ＝ 0.1V ， D7—D0 ＝ 1AH ； T ＝ 99℃ ， U ＝ 5V ， D7—D0 ＝ FFH 。. 可建立温度转换表如表所示，该转换表由 256 个存储单元组成，每个单元中存放与单元地址相对应的温度值 (BCD 码 ) 。.

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第八章 应用举例

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Presentation Transcript

  1. 第八章 应用举例 二、步进电机控制 一、数据采集系统

  2. 计算机数据采集过程示意

  3. 已知某温度传感器的温度与输出电压 及八位A／D转换器输出的特性曲线 T＝ 0 ℃，U＝0，D7—D0＝00H； T＝10 ℃，U＝0.1V，D7—D0＝1AH； T＝99℃，U＝5V，D7—D0＝FFH。

  4. 可建立温度转换表如表所示，该转换表由256个存储单元组成，每个单元中存放与单元地址相对应的温度值(BCD码)。

  5. 主程序在运行过程中，定时器T0每隔20ms向CPU发出中断请求，CPU在响应T0中断请求过程中每秒调用中断服务子程序（即六位LED动态扫描显示程序）约50次，显示被测温度。 ORG 0000H AJMP MAIN ；转主程序。 ORG 000BH LJMP DISP ；转LED显示中断子程序。 MAIN：MOV SP， #30H ；堆栈设置。 MOV TMOD， #01H ；T0初始化，方式1，TR0驱动。 MOV TH0 ， #0D8H ；计数初值设置（延时20MS）。 MOV TL0 ， #0F0H SETB EA ；开中断。 SETB ET0 ；允许T0中断。 MOV DPTR， #0300H ；指向8155命令寄存器。 MOV A， #00000101B ；8155初始化，口A，口C为 MOVX ＠DPTR，A ；基本输出，禁止中断。 LCALL DELAY1 ；延时1S。 SETB TR0

  6. AGAIN：MOV DPTR， #2000H ；指向A／D转换器。 MOVX @DPTR，A ；启动A／D转换。 SETB P1.0 ；P1.0为输入方式 MOV A, P1 HERE：JNB ACC.0， HERE ；等待A／D转换结束。 MOV DPTR， #2000H MOVX A， @DPTR ；取A／D转换数据。 MOV R0， A ；保存。 MOV DPTR， #TABLE1 ；指向温度转换表首址。 MOVC A， @A＋DPTR ；取对应温度值(BCD码)。 MOV R1， A ；暂存。 ANL A， #0FH ；屏蔽高四位。 MOV 79H， A ；个位显示字符送79H单元。 MOV A， R1 ；取温度值。 ANL A， #0F0H ；屏蔽低四位。 SWAP A MOV 7AH， A ；十位显示字符送7AH单元。 MOV A， #10H ；关闭其余高4位LED显示。 MOV 7BH， A MOV 7CH， A MOV 7DH， A MOV 7EH， A LCALL DELAY2 ；延时2S。 LJMP AGAIN ；继续检测。

  7. LED显示中断服务子程序如下： ORG 00A0H DISP：CLR EA ；关中断。 CLR TR0 ；暂时停止T0工作。 PUSH ACC ；现场保护。 PUSH 01H ；存R1内容。 PUSH DPL PUSH DPH MOV R1， #79H ；指向显缓区首址。 MOV R2， #01H ；从右面第一位开始显示。 MOV A， R2

  8. LD0：MOV DPTR， #0303H ；指向位控口。 MOVX @DPTR，A ；位控码送位控口。 MOV A， @R1 ；取显示字符。 MOV DPTR， #TABLE2 ；指向字符代码表首址。 MOVC A， @A＋DPTR ；取字符相应编码。 MOV DPTR， #0301H ；指向段控口。 MOVX @DPTR，A ；段控码送段控口。 ACALL DELAY3 ；延时1ms。 INC R1 ；指向下一显示单元。 MOV A， R2 ；取当前位控码。 JB ACC.5， LD1 ；是否扫描到最左面一位？ RL A ；否，左移一位。 MOV R2， A ；继续扫描显示。 AJMP LD0 LD1：POP DPH ；恢复现场。 POP DPL POP 01H POP ACC MOV TH0， #0D8H ；重新设置初值。 MOV TL0， #0F0H SETB EA ；开中断。 SETB TR0 ；重新启动T0。 RETI ；中断返回。

  9. 说明： 1．在实际应用可根据需要用滤波法获得A／D转换数据（如多次读取A／D转换数据取其平均值）。 2．程序中没有用到的高四位LED，在具体应用中可根据需要显示其它字符，或增加显示位数。 3．DELAY1，DELAY2，DELAY3分别为延时1s，2s，1ms子程序。 4．考虑74LS244的反相因素，TABLE2可采用共阳LED数字形代码表

  10. 步进电机控制系统设计 三相步进电机工作原理可知，步进电机通常有3种通电工作方式： 假设按以上顺序通电，步进电机正转，则按相反方向通电，步进电机反转。

  11. 用单片机的P1.0，P1.1，P1.2分别控制步进电机的A，B，C相绕组。用单片机的P1.0，P1.1，P1.2分别控制步进电机的A，B，C相绕组。 由控制方式找出控制模型

  12. 软件设计 由步进电机工作原理可知，步进电机控制程序的设计主要包括： 1 判断旋转方向； 2 顺序送出控制脉冲； 3 脉冲是否送完； 4 恒速还是变速； 5．变速时要判断是升速还是降速等。 转向标志存放在程序状态寄存器用户标志位F1(D5H)中，当F1为“0”时，步进机正转，反之步进机反转。 步进机要走的步数放在R4中，以三相六拍工作方式为例，正转控制字及单元分配表见表 反转控制字及单元单元分配见表

  13. 步进电机的工作频率(转速)由送至步进机三相绕组的脉冲频率决定。在此设计脉冲序列产生由定时器T0中断来产生，故调整定时器T0的定时时间即可调节步进机的转速。步进电机的工作频率(转速)由送至步进机三相绕组的脉冲频率决定。在此设计脉冲序列产生由定时器T0中断来产生，故调整定时器T0的定时时间即可调节步进机的转速。

  14. 主程序： ORG 0000H MOV R4， #N ；设步长计数器。 CLR C ORL C， 0D5H ；转向标志为1则转。 JC ROTE ；C=1，转ROTE。 MOV R0， #20H ；正转模型首址送R0。 AJMP PH ROTE：MOV R0， #27H ；反转模型首址送R0。 PH：MOV TMOD， #01H ；T0定时器工作方式1。 MOV TL0， #XL ；T0赋初值。 MOV TH0， #XH SETB TR0 ；启动T0。 SETB ET0 ；允许T0中断。 SETB EA ；CPU开中断。 LOOP： MOV A， R4 ；等待中断。 JNZ LOOP ；若步长记数器(A)0，继续进给。 CLR EA ；进给完毕，关中断。 SJMP HERE ；结束。

  15. 中断服务子程序： PUSH ACC ；保护现场。 MOV A， @R0 MOV P1， A ；输出控制模型字。 DEC R4 ；步长减1。 INC R0 ；地址增1。 MOV A， #00H ；是结束标志转。 ORL A， @R0 JZ TPL TOR：MOV TL0， #XL ；赋初值。 MOV TH0， #XH ；赋初值。 POP ACC ；恢复现场。 RETI ；从中断返回。 TPL： MOV A， R0 ；恢复模型首址。 CLR C SUBB A， #06H MOV R0， A AJMP TOR

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