1 / 27

GRAFCET à choix de séquences

Tapis 1. Poussoirs 3 2. Poussoir 1. Tapis 3. Tapis 2. GRAFCET à choix de séquences.

gwydion
Download Presentation

GRAFCET à choix de séquences

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. Tapis 1 Poussoirs 3 2 Poussoir 1 Tapis 3 Tapis 2 GRAFCET à choix de séquences Un dispositif automatique destiné à trier des caisses de deux tailles différentes se compose d'un tapis amenant les caisses, de trois poussoirs et de deux tapis d'évacuation suivant la figure ci-contre Cycle de fonctionnement : Le poussoir 1 pousse les petites caisses devant le poussoir 2 qui, à son tour, les transfère sur le tapis d'évacuation 2, alors que les grandes caisses sont poussées devant le poussoir 3, ce dernier les évacuant sur le tapis 3. Pour effectuer la sélection des caisses, un dispositif de détection placé devant le poussoir 1 permet de reconnaître sans ambiguïté le type de caisse qui se présente.

  2. GRAFCET à choix de séquences 1 Une solution possible pour le Grafcet Petite caisse Grande caisse 2 Av P1 5 Av P1 Tapis 1 Caisse devant P2 Caisse devant P3 3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1 Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3 Poussoirs 3 2 4 Re P2 Re P1 7 Re P3 Re P1 P2 en arrière P3 en arrière Poussoir 1 8 Re P1 P1 en arrière Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 3 Tapis 2

  3. GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse Grande caisse 2 Av P1 5 Av P1 Tapis 1 Caisse devant P2 Caisse devant P3 3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1 Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3 Poussoirs 3 2 4 Re P2 Re P1 7 Re P3 Re P1 P2 en arrière P3 en arrière Poussoir 1 8 Re P1 P1 en arrière Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 3 Tapis 2

  4. GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse Grande caisse 2 Av P1 5 Av P1 Tapis 1 Caisse devant P2 Caisse devant P3 3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1 Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3 Poussoirs 3 2 4 Re P2 Re P1 7 Re P3 Re P1 P2 en arrière P3 en arrière Poussoir 1 8 Re P1 P1 en arrière Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 3 Tapis 2

  5. GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse Grande caisse 2 Av P1 5 Av P1 Tapis 1 Caisse devant P2 Caisse devant P3 3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1 Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3 Poussoirs 3 2 4 Re P2 Re P1 7 Re P3 Re P1 P2 en arrière P3 en arrière Poussoir 1 8 Re P1 P1 en arrière Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 3 Tapis 2

  6. GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse Grande caisse 2 Av P1 5 Av P1 Tapis 1 Caisse devant P2 Caisse devant P3 3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1 Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3 Poussoirs 3 2 4 Re P2 Re P1 7 Re P3 Re P1 P2 en arrière P3 en arrière Poussoir 1 8 Re P1 P1 en arrière Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 3 Tapis 2

  7. GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse Grande caisse 2 Av P1 5 Av P1 Tapis 1 Caisse devant P2 Caisse devant P3 3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1 Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3 Poussoirs 3 2 4 Re P2 Re P1 7 Re P3 Re P1 P2 en arrière P3 en arrière Poussoir 1 8 Re P1 P1 en arrière Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 3 Tapis 2

  8. GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse Grande caisse 2 Av P1 5 Av P1 Tapis 1 Caisse devant P2 Caisse devant P3 3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1 Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3 Poussoirs 3 2 4 Re P2 Re P1 7 Re P3 Re P1 P2 en arrière P3 en arrière Poussoir 1 8 Re P1 P1 en arrière Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 3 Tapis 2

  9. GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse Grande caisse 2 Av P1 5 Av P1 Tapis 1 Caisse devant P2 Caisse devant P3 3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1 Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3 Poussoirs 3 2 4 Re P2 Re P1 7 Re P3 Re P1 P2 en arrière P3 en arrière Poussoir 1 8 Re P1 P1 en arrière Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 3 Tapis 2

  10. GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse Grande caisse 2 Av P1 5 Av P1 Tapis 1 Caisse devant P2 Caisse devant P3 3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1 Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3 Poussoirs 3 2 4 Re P2 Re P1 7 Re P3 Re P1 P2 en arrière P3 en arrière Poussoir 1 8 Re P1 P1 en arrière Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 3 Tapis 2

  11. GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse Grande caisse 2 Av P1 5 Av P1 Tapis 1 Caisse devant P2 Caisse devant P3 3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1 Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3 Poussoirs 3 2 4 Re P2 Re P1 7 Re P3 Re P1 P2 en arrière P3 en arrière Poussoir 1 8 Re P1 P1 en arrière Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 3 Tapis 2

  12. GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse Grande caisse 2 Av P1 5 Av P1 Tapis 1 Caisse devant P2 Caisse devant P3 3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1 Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3 Poussoirs 3 2 4 Re P2 Re P1 7 Re P3 Re P1 P2 en arrière P3 en arrière Poussoir 1 8 Re P1 P1 en arrière Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 3 Tapis 2

  13. GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse Grande caisse 2 Av P1 5 Av P1 Tapis 1 Caisse devant P2 Caisse devant P3 3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1 Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3 Poussoirs 3 2 4 Re P2 Re P1 7 Re P3 Re P1 P2 en arrière P3 en arrière Poussoir 1 8 Re P1 P1 en arrière Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 3 Tapis 2

  14. GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse Grande caisse 2 Av P1 5 Av P1 Tapis 1 Caisse devant P2 Caisse devant P3 3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1 Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3 Poussoirs 3 2 4 Re P2 Re P1 7 Re P3 Re P1 P2 en arrière P3 en arrière Poussoir 1 8 Re P1 P1 en arrière Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 3 Tapis 2

  15. GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse Grande caisse 2 Av P1 5 Av P1 Tapis 1 Caisse devant P2 Caisse devant P3 3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1 Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3 Poussoirs 3 2 4 Re P2 Re P1 7 Re P3 Re P1 P2 en arrière P3 en arrière Poussoir 1 8 Re P1 P1 en arrière Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 3 Tapis 2

  16. GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse Grande caisse 2 Av P1 5 Av P1 Tapis 1 Caisse devant P2 Caisse devant P3 3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1 Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3 Poussoirs 3 2 4 Re P2 Re P1 7 Re P3 Re P1 P2 en arrière P3 en arrière Poussoir 1 8 Re P1 P1 en arrière Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 3 Tapis 2

  17. GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse Grande caisse 2 Av P1 5 Av P1 Tapis 1 Caisse devant P2 Caisse devant P3 3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1 Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3 Poussoirs 3 2 4 Re P2 Re P1 7 Re P3 Re P1 P2 en arrière P3 en arrière Poussoir 1 8 Re P1 P1 en arrière Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 3 Tapis 2

  18. GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse Grande caisse 2 Av P1 5 Av P1 Tapis 1 Caisse devant P2 Caisse devant P3 3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1 Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3 Poussoirs 3 2 4 Re P2 Re P1 7 Re P3 Re P1 P2 en arrière P3 en arrière Poussoir 1 8 Re P1 P1 en arrière Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 3 Tapis 2

  19. GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse Grande caisse 2 Av P1 5 Av P1 Tapis 1 Caisse devant P2 Caisse devant P3 3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1 Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3 Poussoirs 3 2 4 Re P2 Re P1 7 Re P3 Re P1 P2 en arrière P3 en arrière Poussoir 1 8 Re P1 P1 en arrière Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 3 Tapis 2

  20. GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse Grande caisse 2 Av P1 5 Av P1 Tapis 1 Caisse devant P2 Caisse devant P3 3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1 Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3 Poussoirs 3 2 4 Re P2 Re P1 7 Re P3 Re P1 P2 en arrière P3 en arrière Poussoir 1 8 Re P1 P1 en arrière Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 3 Tapis 2

  21. GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse Grande caisse 2 Av P1 5 Av P1 Tapis 1 Caisse devant P2 Caisse devant P3 3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1 Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3 Poussoirs 3 2 4 Re P2 Re P1 7 Re P3 Re P1 P2 en arrière P3 en arrière Poussoir 1 8 Re P1 P1 en arrière Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 3 Tapis 2

  22. GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse Grande caisse 2 Av P1 5 Av P1 Tapis 1 Caisse devant P2 Caisse devant P3 3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1 Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3 Poussoirs 3 2 4 Re P2 Re P1 7 Re P3 Re P1 P2 en arrière P3 en arrière Poussoir 1 8 Re P1 P1 en arrière Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 3 Tapis 2

  23. GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse Grande caisse 2 Av P1 5 Av P1 Tapis 1 Caisse devant P2 Caisse devant P3 3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1 Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3 Poussoirs 3 2 4 Re P2 Re P1 7 Re P3 Re P1 P2 en arrière P3 en arrière Poussoir 1 8 Re P1 P1 en arrière Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 3 Tapis 2

  24. GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse Grande caisse 2 Av P1 5 Av P1 Tapis 1 Caisse devant P2 Caisse devant P3 3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1 Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3 Poussoirs 3 2 4 Re P2 Re P1 7 Re P3 Re P1 P2 en arrière P3 en arrière Poussoir 1 8 Re P1 P1 en arrière Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 3 Tapis 2

  25. GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse Grande caisse 2 Av P1 5 Av P1 Tapis 1 Caisse devant P2 Caisse devant P3 3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1 Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3 Poussoirs 3 2 4 Re P2 Re P1 7 Re P3 Re P1 P2 en arrière P3 en arrière Poussoir 1 8 Re P1 P1 en arrière Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 3 Tapis 2

  26. GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse Grande caisse 2 Av P1 5 Av P1 Tapis 1 Caisse devant P2 Caisse devant P3 3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1 Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3 Poussoirs 3 2 4 Re P2 Re P1 7 Re P3 Re P1 P2 en arrière P3 en arrière Poussoir 1 8 Re P1 P1 en arrière Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 3 Tapis 2

  27. GRAFCET à choix de séquences 1 Petite caisse Grande caisse 2 Av P1 5 Av P1 Tapis 1 Caisse devant P2 Caisse devant P3 3 Av P2 Re P1 6 Av P3 Re P1 Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3 Poussoirs 3 2 4 Re P2 Re P1 7 Re P3 Re P1 P2 en arrière P3 en arrière Poussoir 1 8 Re P1 P1 en arrière ETC... Av : Avance Re : Recule P1, P2, P3 : poussoirs 1, 2, 3 Tapis 3 Tapis 2

More Related