1 / 29

PARTIE A LE SYSTEME TECHNIQUE “ CONVOYAGE PAR CHARIOT  ”

PARTIE A LE SYSTEME TECHNIQUE “ CONVOYAGE PAR CHARIOT  ”. ET L’OBJET TECHNIQUE DE REFERENCE “ LE CHARIOT FILOGUIDE SAXBY ”. LE SYSTEME TECHNIQUE “ CONVOYAGE PAR CHARIOT ”. Manutentionnaire. Identique pour chaque service. Rangement Chariot. Manutention du chariot. Magasin d’étage.

hakeem-dillon
Download Presentation

PARTIE A LE SYSTEME TECHNIQUE “ CONVOYAGE PAR CHARIOT  ”

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. PARTIE ALE SYSTEME TECHNIQUE“ CONVOYAGE PAR CHARIOT ” ET L’OBJET TECHNIQUE DE REFERENCE “ LE CHARIOT FILOGUIDE SAXBY ”

  2. LE SYSTEME TECHNIQUE “ CONVOYAGE PAR CHARIOT ”

  3. Manutentionnaire Identique pour chaque service Rangement Chariot Manutention du chariot Magasin d’étage Chariot manutentionné Chariot rangé chariot manutentionné à déplacer chariot manutentionné déplacé Entretien branchement Détection obstacles Chargement des batteries Changement de niveau Champ magnétique de référence B Signal électrique calibré Signaux électromagnétiques : Identification du chariot Signal de marche/ Arrêt. Fils enterrés Salle de commande Balises Signaux électriques : Identification du chariot Signal de marche/ Arrêt. Chariot filoguidé Diagramme sagittal Technicien de maintenance Montes-charges Obstacles Salle de charge

  4. L’OBJET TECHNIQUE DE REFERENCE “ LE CHARIOT FILOGUIDE SAXBY ”

  5. PHOTOS

  6. Entretien - branchement Chargement des batteries Stockage d’énergie Locomotion Chariot manutentionné à déplacer Chariot manutentionné déplacé Commande de direction et de traction Champ magnétique de référence B Signaux électromagnétiques d’identification du chariot Signal de marche/arrêt Détection d’obstacles Changement de niveau Schéma fonctionnel de niveau II

  7. PARTIE BLE SYSTEME DIDACTISE

  8. Secteur 230V 50Hz Champ magnétique de référence B Réglages Transport COLIS Réglage Signal debalise (IR1) Commandes Radio (POR) O.T. 2 Signalisations (infos visuelles et sonores) consignes Reset Marche DIAGRAMME SAGITTAL DU CHARIOT PROTOTYPE FIL DE GUIDAGE ELECTROMAGNETIQUE O.T. 3 TECHNICIEN CHARIOT FILOGUIDE O.T. 1 BALISE IR O.T. 4 UTILISATEUR

  9. 1 1 2 (Vit +) 2 (Vit+) 3 3 4 (Dir-) 4 (gain+) 5 (arrêt) 5 (arrêt) 6 (gain-) 6 (Dir+) 7 7 8 (Vit-) 8 (Vit-) 9 9 * (auto) * (auto) 0 0 # (man) # (man) Clavier du chariot filoguidé prototype Clavier en mode Auto Clavier en mode Manuel

  10. Secteur 230V 50Hz Réglages Stockage et gestion de l’énergie Signal de balise (IR1) BAT1 Champ magnétique capté CB' Commandes des roues directrices Champ magnétique de référence (B) Influence de la position du chariot sur le champ magnétique Elaboration des commandes de traction et de direction Conversion électro - mécanique Transport Commandes des roues motrices Commandes radio (POR) Réglages Signalisations (infos visuelles et sonores) Reset SCHEMA FONCTIONNEL DE NIVEAU 2 DE OT1

  11. O.T.3 O.T.3 Courant dans le fil Champ magnétique de référence B Consignes : Arrêt Vit+ Vit- Dir+ Dir- Automatique Manuel O.T.2 O.T.2 O.T.2 Production d’un courant calibré FP1 Codage et sécurisation des informations de commande FP5 Commandes radio (POR) CTE Saisie et codage des consignes FP4 7 4 TX TA O.T.4 Signal de balise (IR1) Marche Réglage Conversion de l’énergie électrique en énergie magnétique FP2 Emission des informations de commande FP6 Emission d’un signal de balise FP9 SCHEMA FONCTIONNEL DE PREMIER DEGRE DE OT2 A OT4

  12. SCHEMA FONCTIONNEL DE PREMIER DEGRE DE OT1

  13. Détection Crête FS10.2 Conversion IR/tension et amplification FS10.1 Comparaison FS10.4 Adaptation Impédance Filtrage FS10.3 IR1 VS2 VS4 VS1 BAL1 Réglage Elaboration d’une ddp rectangulaire de fréquence fixe FS15.3 Conversion électrique/ optique FS15.4 Information lumineuse AR VLED Modulation de l’énergie électrique FP13 MOT+ AV MOT- Information sonore Amplification FS15.1 Conversion électrique/ acoustique FS15.2 AR Audio Schéma fonctionnel de degré 2 de la carte 1a :FP10 “ RECEPTION DU SIGNAL DE BALISE ”FP13 “ MODULATION DE L’ENERGIE ELECTRIQUE ”FP15 “ ELABORATION DES INFORMATIONS DE SIGNALISATION ”

  14. Schéma structurel de la carte 1a

  15. Elaboration d’une d.d.p. rectangulaire de fréquence réglable FS 9.1 Amplification en courant FS 9.2 Conversion électrique / IR FS 9.3 Réglage fréquence VOUT IR1 Marche Schéma fonctionnel de degré 2 de la carte 1b :FP9 “ Emission d’un signal de balise ”

  16. Schéma structurel de la carte 1b

  17. Conversion magnéto / électrique & Filtrage FS3.1 Amplification FS3.2 Détection crête FS3.3 Adaptation FS3.4 CB'G VG1C VG1 VG1CS Addition FS3.9 SCGD réglage V0 V0 Conversion magnéto / électrique & Filtrage FS3.5 Amplification FS3.6 VGD Détection crête FS3.7 Adaptation FS3.8 Soustraction FS3.10 CB'D VD1 VD1C VD1CS Vref Production tension de référence FS3.11 Info visuelle VseuilAC Comparaison FS3.12 réglage Abs_courant SCGD Production d’une tension de référence FS3.15 V0 Vcc Vref Vref Production tension de référence FS3.13 Vref 1 réglage Amplification Décalage FS3.14 Verreur VGD SCHEMA FONCTIONNEL DE DEGRE 2 DE LA CARTE 2FP3 “ DETECTION DE LA POSITION CHARIOT ”(FS3.1 et FS3.5 n’appartiennent pas à la carte 2)

  18. Schéma structurel de la carte 2

  19. Décodage des infos de commande FP8 Réception des informations de commande FP7 Test et lecture clavier FS11.1 VAL Code touche Traitement global FS11.6 POR RX CT 4 vitesse Commande moteur à courant continu et signalisation FS11.7 AV Test batterie FS11.2 BATOK AR Période buzzer Audio Test balise FS11.3 BAL1 Test présence courant FS11.4 direction Commande de la direction FS11.8 ComDir Abs_courant Valeur S8b Lecture Verreur FS11.5 Verreur Reset SCHEMA FONCTIONNEL DE DEGRE 2 DE LA CARTE 3FP7 “ RECEPTION DES INFORMATIONS DE COMMANDE ”FP8 “ DECODAGE DES INFORMATIONS DE COMMANDE ”FP11 “ TRAITEMENT NUMERIQUE ”

  20. Schéma structurel de la carte 3

  21. BAT+ +5V BAT1+ Aiguillage FA1 Régulation de tension +5V FA2 0(5V) BAT- BAT1- BAT2+ Infos visuelles Visualisation FA4 Surveillance tension batterie FA3 BAT2- Réglage BATOK Contrôle de la charge batterie FA5 Conversion analogique / numérique FA9 VCC+ ALIM+ Régulation de tension +5V FA6 Décodage FA10 14 Visualisation FA11 Infos GND ALIM- visuelles Elaboration d’une tension négative –5V FA7 VCC- Adaptation FA12 ALIM+ Secteur ALIM- Elaboration d’une tension de référence FA8 REF+ Réglage SCHEMA FONCTIONNEL DE DEGRE 2 DE LA CARTE 4FA “ GESTION DE L’ENERGIE ELECTRIQUE ”(FA12 n’appartient pas à la carte 4)

  22. Schéma structurel de la carte 4

  23. O.T.2 Choix O.T.2 O.T.2 Arrêt AVm ARm Droite Gauche Automatique Manuel Codage et sécurisation des informations de commande FP5 Saisie et codage des consignes FP4 CTE TX 7 POR 4 TA Emission des informations de commande FP6 SCHEMA FONCTIONNEL DE DEGRE 2 DE LA CARTE 5

  24. SCHEMA STRUCTUREL DE LA CARTE 5

  25. FOND DE PANIER

  26. ALGORIGRAMMES

More Related