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交通信号灯在现代交通中有着越来越重要的作用，设计可靠、安全、便捷的交通灯控制系统有极大的现实必要性。利用 PLC 设计交通灯稳定可靠，功能强大，流量控制和联网是其发展趋势。

项目 5.3 交通公路信号灯控制系统. 交通信号灯在现代交通中有着越来越重要的作用，设计可靠、安全、便捷的交通灯控制系统有极大的现实必要性。利用 PLC 设计交通灯稳定可靠，功能强大，流量控制和联网是其发展趋势。. 任务目标. 交通信号灯控制系统设计。. 返回本节. 任务分析. 最简单的交通信号灯可用于十字交叉路口的交通管制 。下 图是交通信号灯设置示意图 。 现假定交叉的道路是南北向及东西向。每个方向各有红绿黄三色信号灯，灯置 1 与置 0 两种状态绘的，置 1 表示灯点亮。一个周期内 6 只信号灯亮灭的时间均已标在图中。灯在控制开关打开后是依周期不断循环的。.

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交通信号灯在现代交通中有着越来越重要的作用，设计可靠、安全、便捷的交通灯控制系统有极大的现实必要性。利用 PLC 设计交通灯稳定可靠，功能强大，流量控制和联网是其发展趋势。

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  1. 项目5.3交通公路信号灯控制系统 交通信号灯在现代交通中有着越来越重要的作用，设计可靠、安全、便捷的交通灯控制系统有极大的现实必要性。利用PLC设计交通灯稳定可靠，功能强大，流量控制和联网是其发展趋势。

  2. 任务目标

  3. 交通信号灯控制系统设计。 返回本节

  4. 任务分析 最简单的交通信号灯可用于十字交叉路口的交通管制。下图是交通信号灯设置示意图。现假定交叉的道路是南北向及东西向。每个方向各有红绿黄三色信号灯，灯置1与置0两种状态绘的，置1表示灯点亮。一个周期内6只信号灯亮灭的时间均已标在图中。灯在控制开关打开后是依周期不断循环的。

  5. 1.控制说明 信号灯的动作受开关总体控制，按一下起动按钮，信号灯系统开始工作，工作 流程如图所示。 返回上级

  6. 上图所示为双干道交通信号灯设置示意图，元件分配表如下。 返回上级

  7. 信号灯的动作受开关总体控制，按一下起动按钮，信号灯系统开始工作，工作流程如图所示。 返回上级

  8. 任务决策 完成本项目有多个方案： 软件方案： （1）定时器指令；（2）置位复位指令； （3）传送指令； （4）算术指令。

  9. 1、计数器指令 普通计数器主要用来对程序中反映的信号或外部输入端低频信号进行计数，称为机内计数器。计数器工作中需一个位元件及一个存储计数当前值的字元件，也为位复合元件。

  10. (1)编号。256只计数器编号为C0~C255。S7-200系列PLC有增计数器、减计数器及增/减计数器等3类计数器，但类型与编号没有关系，任一编号都可以设定为任一种计数器。但某一编号只能使用一次。(1)编号。256只计数器编号为C0~C255。S7-200系列PLC有增计数器、减计数器及增/减计数器等3类计数器，但类型与编号没有关系，任一编号都可以设定为任一种计数器。但某一编号只能使用一次。

  11. (2)预置值。预置值为编程时设定的计数值，当计数的当前值等于预置值时，计数器的位触点动作。预置值编程时填在计数器功能框的“PV”端。(2)预置值。预置值为编程时设定的计数值，当计数的当前值等于预置值时，计数器的位触点动作。预置值编程时填在计数器功能框的“PV”端。

  12. (3)计数信号输入端。计数器对脉冲信号计数。在编程时，增计数信号由功能框的“CU”端输入，减计数信号从“CD”端输入。计数器的计数信号输入相当于定时器的工作条件，从能流的角度看来，区别在于定时器的输入信号是连续的，计数器是断续的（脉冲），该信号可能来自机器外部，也可来自机器内部。

  13. (4)复位端。计数器的计数当前值是自保持的，复位需在复位端送入复位信号。复位端在功能框上的标示为“R”。

  14. 增计数指令(CTU)在每一个(CU)输入状态从低到高时增计数。当计数器当前值不小于预置值PV时，计数器位C置位。当复位端(R)接通或执行复位指令后，计数器复位。当达到最大值(32767)后，计数器停止计数，并且可以保持。

  15. 减计数指令(CTD)在每一个(CD)输入状态从低到高时减计数。当C的当前值等于0时，计数器位C置位。当装载输入端(LD)接通时，计数器位被复位，并将计数器的当前值设为预置值PV。当计数到0时，停止计数，计数器位C接通。减计数指令(CTD)在每一个(CD)输入状态从低到高时减计数。当C的当前值等于0时，计数器位C置位。当装载输入端(LD)接通时，计数器位被复位，并将计数器的当前值设为预置值PV。当计数到0时，停止计数，计数器位C接通。

  16. 增/减计数指令(CTUD)在每一个增计数输入(CU)从低到高时增计数，在每一个减计数输入(CD)从低到高时减计数，当当前值大于或等于预置值时，计数器位C接通。否则，计数器位关断。当复位输入端(R)接通或执行复位指令时，计数器复位。当达到预置值PV时，CTUD计数器停止计数。增/减计数指令(CTUD)在每一个增计数输入(CU)从低到高时增计数，在每一个减计数输入(CD)从低到高时减计数，当当前值大于或等于预置值时，计数器位C接通。否则，计数器位关断。当复位输入端(R)接通或执行复位指令时，计数器复位。当达到预置值PV时，CTUD计数器停止计数。

  17. 2、比较指令 • 比较指令用于两个操作数按一定条件的比较。操作数可以是整数，也可以是实数(浮点数)。在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件满足时，触点闭合，否则断开。梯形图程序中，比较触点可以装入，也可以串、并联。

  18. 1.指令格式 • 比较指令有整数和实数两种数据类型的比较。整数类型的比较指令包括无符号数的字节比较，有符号数的整数比较、双字比较。比较指令有两个参数。 • 比较运算符：=、<=、>=、<、>、<>

  19. 硬件设计 1.输入电路 本系统上电后，合上开关运行。 2.输出电路 输出电路由6组发光二极管组成。 3.电源 使用220V、50HZ的交流电，接在L+、M端。图中输入侧的直流电源由PLC提供，而输出侧的直流电源需另配备。

  20. 图 交通灯控制接线图

  21. 软件编程 这是一个时间控制程序。分析时序图可以知道，图中A、B，C，D、E，F6点是6只信号灯工作状态变化的切换点。依据梯形图中输出的条件都是用机内器件的关系表达的特点，设想可以选择一些定时器分别表示这些时间，再用这些定时器的触点表达各只信号灯的输出控制规律。

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