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延吉现代起亚训练院

ABS SYSTEM. 延吉现代起亚训练院. 目录. 1. 概论. 2. 组成. 3. ABS, EBD 控制原理. 4. ABS 输入输出. 5. 失效保护功能（ FAIL SAFE ）. 6. 故障代码. 7. 系统放气. ABS 概论. 防止前轮抱死，增加转向稳定性. 防止后轮抱死引起甩尾. · 缩短制动距离. · 通过 EBD 防止后轮先抱死. 1. 目的. ABS 概要. 2. 技术参数. 标准值. 项目. T Y P E. 电磁阀 / 电磁阀. 系统. M O D E.

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Presentation Transcript

  1. ABS SYSTEM 延吉现代起亚训练院

  2. 目录 1. 概论 2. 组成 3. ABS, EBD 控制原理 4. ABS 输入输出 5. 失效保护功能（FAIL SAFE） 6. 故障代码 7. 系统放气

  3. ABS概论 • 防止前轮抱死，增加转向稳定性 • 防止后轮抱死引起甩尾 · 缩短制动距离 · 通过EBD防止后轮先抱死 1. 目的

  4. ABS概要 2. 技术参数 标准值 项目 T Y P E 电磁阀/电磁阀 系统 M O D E A B S / E B D 工作电压 9.5V~16V ECU 工作温度 -40~110℃ 工作电压 12V 警告灯 消耗电流 Max〈200mA FRONT 1100Ω±50% 内部电阻 REAR 1100Ω±50% 轮速 传感器 FRONT 1.0~1.6mm 间隙 REAR 0.4~0.8mm 信号轮齿数 FRONT : 54 REAR :54 重量 2.5Kg HU 油泵输出量 4.0cc/sec

  5. 自诊断– K线 ABS 警告灯 EBD 警告灯 电磁阀 怠速上升 ABS组成 1. ECU 输入输出 输入 输出 蓄电池电源1,2 E C U 点火开关 制动开关 轮速传感器 加速度传感器（G）

  6. 端子名 端子号 端子名 端子号 1 轮速传感器FL(+) 7 自诊断K端子 2 轮速传感器FL(-) 8 搭铁 3 EBD 警告灯 9 蓄电池 4 点火开关 10 TOD(4WD) 5 怠速上升(汽油机) 轮速传感器RL(+) 11 6 加速度传感器（G） 轮速传感器RL(-) 13, 15 ABS组成 2. E.C.U 端子输入输出

  7. 端子名 端子号 端子名 端子号 16 ABS 警告灯 22 轮速传感器RR(-) 17 怠速上升(柴油机) 23 轮速传感器RR(+) 18 制动开关 24 电机搭铁 19 轮速传感器FR(+) 25 蓄电池 20 轮速传感器FR(-) ABS组成 2. E.C.U端子输入输出

  8. ABS组成 3. 组成部件 1) ECU 2) 油压控制器(HU) 3) 轮速传感器 4) 警告灯(ABS, EBD) 5) 继电器(ABS, EBD) 6) 加速度传感器（G）

  9. ABS ECU 1. E . C . U (与油压控制器整体) 点火开关ON后3秒钟 1). 初期诊断 2). 全部时间诊断 系统全部 产生故障时按传统模式运行 3). 失效保护

  10. ABS ECU 2. ECU 导线连接器 17 18 20 19 21 22 23 24 25 13 11 14 16 10 12 15 8 9 5 7 1 2 3 6 4

  11. ABS ECU 3. E.C.U的作用 ① 当车轮抱死时控制电磁阀 ② 当系统异常时点亮警告灯 ③ 内部装有电机、电磁阀继电器

  12. 油压控制器 电磁阀(NO,NC) 储油箱(LPA) 蓄压器(HPA) 油泵 电机 1. 油压控制器的组成

  13. 油压控制器 2. 安装位置

  14. 油压控制器 3.油压控制器组成部件的功能 平时(OFF)油路开 控制(ON)时油路关 1 N.O阀(3个) 平时(OFF)油路关 控制(ON)时油路开 2 N.C阀(3个) 3 LPA (2个) 解除制动时储存油 4 HPA (2个) 降低激烈的油压变化 (吸收冲击)

  15. 轮速传感器 1.作用 · 检测车轮转速 · 把信号输入到ECU · 4S3M 项目 规定值 线圈电阻 前、后: 1100Ω±50% 最小P-P电压 120mv 信号轮齿数 前: 54个后: 54个 间隙 前: 1.0~1.6mm 后: 0.4~0.8mm

  16. 磁铁 + V 信号轮 0 - V 轮速传感器 高速 低速 轮速传感器 2.工作原理

  17. ABS油压控制 1. ABS 油压控制 - 用NO,NC 电磁阀控制增压、减压、 保压 2. HECU(ECU+Hydraulic Unit) - 安装位置: 发动机室(ECU和HU是整体式) 3. 工作 - 工作准备: 当点火开关ON时转换为工作模式 - 工作模式: 以轮速信号作为基础 - 控制电磁阀: 随ECU内部的电磁阀继电器工作

  18. ABS控制原理 • 4. 电压限制 • - 高电压: 当输入电压18V以上持续224㎳时系统 • 停止工作。 • 当电压恢复到正常时系统进入正常工 • 作状态。 • - 低电压: 当输入电压9.0V以下持续 9㎳时系统 • 停止工作。 • 当电压恢复到正常时系统进入正常工 • 作状态。 • - 油泵工作: 点火开关ON后第一次达到20KM/h • 时检测油泵工作状态。

  19. M.C DAMPER CHAMBER P RESERVOR NC NO NO NC P NO OFF 电磁阀 NC OFF 油泵电机 OFF FL FR ABS油压控制 1. 平常模式(传统制动时)

  20. ABS油压控制 M.C DAMPER CHAMBER P P P RESERVOR NC P NC NO NO NO O N 电磁阀 NC O N 油泵电机 O N FL FR 2. 减压模式(ABS工作)

  21. ABS油压控制 3. 增压模式(ABS工作) M.C DAMPER CHAMBER P P RESERVOR NC NO NO NC P NO OFF 电磁阀 NC OFF 油泵电机 O N FL FR

  22. ABS油压控制 4. 保压模式(ABS工作) M.C DAMPER CHAMBER P RESERVOR NC NC P NO NO NO O N 电磁阀 NC OFF 油泵电机 OFF FL FR

  23. EBD 控制 1.必要性 - 当紧急制动时防止由于后轮先抱死而产生甩尾现象。 2.控制原理 - 制动时以轮速传感器信号计算车轮的滑动率。 - 把后轮滑动率始终控制在小于或等于前轮滑动率。

  24. G-SENSOR(加速度传感器) 1.安装位置 - 形式: 静电容量式 - 输出电压范围: 0V≤V ≤5.0V - ECU 输入电压范围: 0.5V≤V ≤4.5V - 每 7㎳ 输入传感器信号 - 车速的精密计算 -ABS 控制点的细分化

  25. ABS ECU TOD ECU 5V 5V 4.7㏀ 10 TOD(Torque On Demand) - ABS的工作确保制动安全性 - 把前后轮的驱动力分配为30:70 25

  26. 警告灯控制 EBD 警告灯 ABS 警告灯

  27. 警告灯控制 1.ABS 警告灯 - 点火开关ON时亮3秒钟 - 系统发生故障时亮 - 自诊断时亮 - 分离 ECU 导线连接器时亮 2.EBD 警告灯 - 点火开关ON时亮3秒钟 - EBD 失效时亮

  28. 警告灯控制 3. ABS,EBD 继电器安装位置 ABS EBD

  29. 4.ABS 警告灯控制 - 形式: 继电器方式(NC) 警告灯控制 IG 1 ABS WARNING LAMP ECU NORMAL CLOSE 1 6 RELAY

  30. 5.EBD 警告灯控制 - 继电器方式(NC) 警告灯控制

  31. 故障代码 故障代码 故障内容 警告灯 蓄电池电压18V 以上 C1101 ON C1102 蓄电池电压9V 以下 ON C1200 FRT LH 轮速传感器断路、与搭铁短路 ON C1201 FRT LH 速度信号不良 ON C1202 FRT LH 间隙不良(无信号) ON C1203 FRT RH 轮速传感器断路、与搭铁短路 ON C1204 FRT RH 速度信号不良 ON C1205 ON FRT RH 间隙不良(无信号)

  32. 故障代码 故障代码 故障内容 警告灯 RR LH 轮速传感器断路、与搭铁短路 C1206 ON C1207 RR LH 速度信号不良 ON C1208 RR LH 间隙不良(无信号) ON C1209 RR RH 轮速传感器断路、与搭铁短路 ON C1210 RR RH 速度信号不良 ON C1211 RR RH 间隙不良(无信号) ON C1274 加速度传感器信号不良 ON C1275 加速度传感器断路、与搭铁短路 ON

  33. 故障代码 故障代码 故障内容 警告灯 怠速上升故障 C1506 ON C1604 硬件故障(包括电磁阀故障) ON C1615 TOD 线路异常 ON C2112 电磁阀继电器(包括保险丝故障) ON C2201 未设定车型选择代码 ON C2402 油泵、电机的电气故障 ON

  34. 电 路 图

  35. 辛苦了！ 谢谢！

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