1 / 10

项目五 气动仓储机器人自动控制

辽宁机电职业技术学院. 项目五 气动仓储机器人自动控制. 制作人:王洪庆 白天明. 项目内容: 自动化立体仓库作为物流过程中的关键单元,在国外已广泛应用。 自动化立体仓库是生产物流的重要组成部分,它是生产过程中的物流中心,通过计算机的智能控制和管理,也成为生产过程的调度中心。. 能力目标: 课题 1 、定时器 / 计数器(一) 课题 2 、定时器 / 计数器(二) 课题 3 :定时器接口应用. 实战演练: 通过实际项目,来掌握单片机定时器 / 计数器的结构和工作原理、工作方式和初始化编程及应用举例。

iokina
Download Presentation

项目五 气动仓储机器人自动控制

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. 辽宁机电职业技术学院 项目五 气动仓储机器人自动控制 制作人:王洪庆 白天明

  2. 项目内容: 自动化立体仓库作为物流过程中的关键单元,在国外已广泛应用。 自动化立体仓库是生产物流的重要组成部分,它是生产过程中的物流中心,通过计算机的智能控制和管理,也成为生产过程的调度中心。

  3. 能力目标: 课题1、定时器/计数器(一) 课题2、定时器/计数器(二) 课题3:定时器接口应用 实战演练: 通过实际项目,来掌握单片机定时器/计数器的结构和工作原理、工作方式和初始化编程及应用举例。 通过该项目的训练,提高学生的实际动手操作能力,养成学生的工程道德观念,建立工程敬业精神和团队合作精神。

  4. 课题3 定时器接口应用

  5. 课题内容 1.定时器应用实例 知识要点: 掌握单片机定时器/计数器的接口应用。 能力训练: 通过实践,来掌握单片机定时器/计数器的 接口应用和程序设计。  技能操作 1、上机操作掌握定时器调试和运行方法。  2、掌握气动仓储机器人自动控制程序的设计、调试    方法。

  6. +5 330×8 P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7 AT89C51 P3.2(INT0) +5 K

  7. 一、定时器T0方式1定时1s,中断方式编程。 (1)源程序: ABX DATA 30H ABY DATA 40H ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP T0P ORG 0030H MAIN:MOV SP,#5FH MOV ABX,#0AH MOV A,#0FEH

  8. MOV P0,A MOV ABY,A MOV TMOD,#01H MOV TH0,#3CH MOV TL0,#0B0H SETB EA SETB ET0 SETB TR0 SJMP $ PITO:MOV TH0,#3CH MOV TL0,#0B0H MOV A,ABX DEC A MOV 30H,A JNZ RT MOV ABX,#0AH MOV A,ABY RL A MOV ABY,A MOV P0,A RT: RETI END

  9. (2)输入并运行上述程序,观察现象; (3)上述程序如改为0.1ms,怎样修改?

  10. THANK  YOU!

More Related