1 / 8

Irányítástechnika II.

Irányítástechnika II. BEVEZETŐ Dr. Turóczi Antal. Irányítás fogalma. Az irányítás egy adott folyamatba való beavatkozás valamilyen cél elérése érdekében Fizikai, Kémiai, Biológiai, Gazdasági folyamatok , st b.. Vezérlés Nyílt hatáslánc, nincs visszacsatolás

ivor-tyson
Download Presentation

Irányítástechnika II.

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Irányítástechnika II. BEVEZETŐ Dr. Turóczi Antal

  2. Irányítás fogalma • Az irányítás egy adott folyamatba való beavatkozás valamilyen cél elérése érdekében • Fizikai, Kémiai, Biológiai, Gazdasági folyamatok, stb.. • Vezérlés • Nyílt hatáslánc, nincs visszacsatolás • Nincs visszajelzés a vezérlés hatásáról • Szabályozás • Zárt hatáslánc, visszacsatolt rendszer • Mérjük a folyamat jellemzőit – van visszajelzés • Ha szükséges a mért jellemző alapján módosítunk a szabályozható jellemzőkön • Automatikus fényerő szabályozás • Automata légkondicionáló • MNB kamatemelés-csökkentés • Elektromotor fordulatszám-szabályozás

  3. Zárt szabályozási rendszerek • Szabályozási struktúrák • Klasszikus szabályozástechnika, lineáris rendszerek – soros kompenzáció • P, PI, PD, PID • Modern szabályozástechnika • Optimális szabályozások • Nemlineáris szabályozások • Neurális hálózatok, Fuzzy szabályozások, Genetikus algoritmusok • A szabályozott rendszerrel szemben támasztott követelmények • Stabil • Korlátos bemenetre korlátos kimenet • Az alapjelet megfelelően követi • Minimális statikus hiba • A zavaró jelek hatását minimalizálja • Paraméterváltozásokra megfelelően érzéketlen • Megfelel az egyéb követelményeknek

  4. Zárt szabályozási rendszerek • Időtartomány-béli vizsgálatok • Egységugrás válasz • a hs statikus hiba legyen minimális • a t túllendülés legyen kisebb egy adott értéknél (általában 0~25%) • a ts szabályozási idő legyen minimális • Frekvenciatartomány-béli vizsgálatok • Bode-diagram • Fázistöbblet, Erősítési tartalék • Stabilitási vizsgálat

  5. Vezérlés és Szabályzás fogalma • Egyenáramú motor • Elektromechanikai rendszer • Elektromos energiát mozgási energiává alakít • Szabályozott szakasz • A motor a terheléssel együtt alkotja a szabályozott szakaszt • Bemenet • Kapocsfeszültség • Kimenet • Szögsebesség • Áram • Átviteli függvény • Kimeneti és bemeneti jel hányadosa a frekvencia függvényében

  6. Vezérlés és Szabályzás fogalma • Egyenáramú motor szabályozása • Érzékelők • Tachogenerátor • Szögsebesség – Feszültség konverzió • Áramérzékelő: Áram • Áram - Feszültség konverzió • Átviteli tényező

  7. Vezérlés és Szabályzás fogalma • Szimulációs mérési feladatok • Szabályozatlan motor vizsgálata • Motor átviteli tényezőjének mérése • Tachogenerátor átviteli tényezőjének mérése • Egyszerű P típusú szabályzó vizsgálata • PI szabályzó vizsgálata • PD szabályzó vizsgálata • PID szabályzó vizsgálata • Segédanyagok • http://nik.uni-obuda.hu/turoczi/ • Kérdések • turoczi.antal@nik.uni-obuda.hu

  8. Köszönöm a figyelmet!

More Related