מערכת NXT לרובוטיקה ובקרה ממוחשבת חלק VIII – נספח טכני

1. מערכת NXT לרובוטיקה ובקרה ממוחשבת חלק VIII – נספח טכני

2. עניינים טכנים • עדכון גרסת קשחה • איפוס לבנה חכמה • ניהול זכרון • ייבוא בלוקים (עבור חיישנים צד שלישי)

3. עדכון גרסת קשחה • מהי קשחה? קשחה (firmware) היא תוכנה אשר משובצת בהתקן חומרה, אשר מאפשרת קריאה והרצה של התוכנה, אך אינה מאפשרת שינוי בה, למשל כתיבה או מחיקה של מידע בידי משתמש הקצה.(ויקיפדיה) • מדוע יש לעדכן את גרסת הקשחה? לעיתים יצרן החומרה יוצר שיפורים ועדכונים לפתירת באגים אשר על מנת להחילם אין צורך בהחלפת החומרה אלא הקשחה בלבד.

4. עדכון גרסת קשחה • כיצד מעדכנים קשחה בבקר NXT? את עדכון הקשחה בבקר ה NXT ניתן לבצע באמצעות תפריט Tools ובחירה באפשרות Update NXT firmware. לאחר פתיחת החלון יש לבחור את גרסת הקשחה הרצויה (כרגע 1.05) ואז ללחוץ על פקודת Download לטעינת הקשחה. התהליך אורך פחות מדקה ובסיומו מתקבלת הודעת אישור.

5. עדכון גרסת קשחה גרסת קשחה שנטענה אחרונה בדיקת זמינות עידכונים באינטרנט רשימת גרסאות קשחה זמינות איתור קבצי קשחה במחשב טעינת קשחה לבקר NXT סגירת חלון טעינת קשחה

6. עדכון גרסת קשחה • מתי מעדכנים קשחה בבקר NXT? את עדכון הקשחה בבקר ה NXT מומלץ לבצע בעת הפעלה ראשונה של הבקר (הבקר מגיע מהמפעל עם גרסא 1.01 ). כמו כן במקרים בהם הלבנה אינה מגיבה כמצופה יש לבצע עדכון קשחה. • הנחיות כלליות: • עדכון קשחה אפשרי רק באמצעות כבל התקשורת (ולא באמצעות תקשרות Blue-Tooth) • יש לבצע עדכון כאשר הסוללה טעונה דיה • לעיתים ניתן לבצע עדכון גם כאשר הלבנה אינה נדלקת • ביצוע העדכון מוחק תוכניות משתמש שנשמרו על גבי זכרון הבקר

7. איפוס (Reset) הלבנה החכמה • הלבנה החכמה כוללת כפתור איפוס המאפשר הבאת הלבנה למצב מפעל (Factory condition), כלומר השבת הלבנה למצב בו הייתה בעת שיצאה מן המפעל.

8. איפוס (Reset) הלבנה החכמה • כיצד מאפסים את הלבנה? האיפוס מתבצע באמצעות לחיצה ארוכה (כ 5 שניות) על כפתור האיפוס הממוקם בגב הלבנה בפינה השמאלית עליונה, בסמוך לשקע ה USB. לאחר האיפוס יש לבצע עדכון קשחה!

9. ניהול הזכרון • ללבנה החכמה (כמו לבקרים רבים אחרים) קיימת מגבלת זכרון. על מנת לשמור על זכרון פנוי בבקר אנו יכולים לנהל את הזכרון באופן הדומה לניהול תיקיות המחשב שלנו. • לכניסה לממשק ניהול הזכרון עלינו להיכנס תחילה לחלון הבקר (NXT window) על ידי הקלדה על הכפתור בתוכנת ה NXT-g הממוקם מצד ימין למטה בחלון עריכת התוכניות (סמוך לכפתור טעינת התוכנית לבקר) ואז לבחור בלשונית הזכרון (Memory).

10. מחק הכול טען למחשב הורד מחק ניהול הזכרון לשונית תקשורת לשונית זכרון גירסת קשחה סגור

11. ייבוא בלוקים • סביבת ה NXT-g מאפשרת ייבוא בלוקים (פקודות) נוספים אשר פותחו על ידי משתמשים ומפתחים ברחבי העולם. למשל, חיישני צד שלישי (חיישנים שלא מתוצרת לגו) דורשים בלוקים מיוחדים על מנת שניתן יהיה לעבוד איתם בסביבת NXT-g. לשם כך אנו נייבא אותם. • הייבוא מתבצע בשני שלבים: • הורדת קבצי הבלוק מהאינטרנט למחשב • ייבוא קבצי הבלוק אל תוכנת ה NXT-g

12. ייבוא בלוקים • מהיכן מורידים קבצי בלוקים? הורדת קבצי הבלוקים אפשרית מאתר הבית של יצרן החיישן ואתרי קהילה של מערכת ה NXT כגון Nxtasy.org. בקרוב ניתן יהיה להוריד גם מהאתר החדש של חברת רובוטק. • כיצד מייבאים קבצי בלוקים? לאחר הורדת הקבצים למחשב יש לבחור בתפריט Tools ואז באפשרות Block import and export wizard (אשף ייבוא וייצוא בלוקים)

13. ייבוא בלוקים איתור קבצי הבלוקים ששמרנו רשימת הבלוקים לייבוא בחירת קטגוריה למיקום הבלוק ייבא בלוק סגור