1 / 7

Laboratorio De Sistemas Digitales

Laboratorio De Sistemas Digitales. MICROINSECTO. CAPAZ DE CAMINAR. Guillermo Carmona Puga Pedro J. Parada Pariente Raúl Parada Pariente. Propósito de la Práctica:. Diseñar nuestro propio microbot: Tanto Hardware como Software Utilizando materiales asequibles y reciclados

Download Presentation

Laboratorio De Sistemas Digitales

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. Laboratorio De Sistemas Digitales MICROINSECTO CAPAZ DE CAMINAR Guillermo Carmona Puga Pedro J. Parada Pariente Raúl Parada Pariente

  2. Propósito de la Práctica: • Diseñar nuestro propio microbot: • Tanto Hardware como Software • Utilizando materiales asequibles y reciclados • Familiarizarnos con una nueva tecnología • Introducirnos en el mundo de la robótica

  3. Materiales Utilizados: • Microcontrolador • Nitinol • Metacrilato • Cobre • Aluminio • Tornilleria • Drivers

  4. Introducción al Nitinol: • Reacciona ante cambios de temperatura • Contracción (calentamiento) Intensidad • Estiramiento (enfriamiento) Muelles • Es biocompatible • Se contrae entre un 3% y un 5% de su longitud • No debe superar una elongación máxima de un 15 % por ruptura • No se puede soldar Nota.- Para más información consultar la memoria de la práctica

  5. Introducción al nitinol (Continuación) • El nitinol se comporta según las gráficas adjuntas:

  6. ¿Cómo conseguimos el paso? • Dividimos el paso en dos movimientos: • Vertical • Transversal • Dos muelles devuelven a los hilos a su posición original

  7. ¿Cómo conseguir el equilibrio? • Elección óptima de la secuencia de las patas • Manipulación de las patas para conseguir puntos de apoyo óptimos • Colocación simétrica de los elementos en la placa Nota.-Para mirar la secuencia consultar la memoria El equipo:

More Related