I/O 接口模块

I/O接口模块 2010年7月控制科学与工程学院

控制 I/O 检测

单片机内部集成了PORTA、PORTB、PORTE、PORTAD、PORTK、PORTT、PORTS、PORTM、PORTJ、PORTH等I/O口单片机内部集成了PORTA、PORTB、PORTE、PORTAD、PORTK、PORTT、PORTS、PORTM、PORTJ、PORTH等I/O口 • 由于不同型号或者同一型号不同的封装，I/O接口的引脚的具体数量会有很大的差异。

PORTA、PORTB、PORTE和PORTK在芯片处于扩展方式下被用作总线信号

PORTT、PORTP、PORTS、PORTM、PORTJ和PORTH被集成在端口集成模块（PIM）内 ，与片内其他功能模块的引脚复用

MC9S12DG128单片机并行I/O的复用功能

通用I/O接口 • I/O口作为输入使用 • 设置方向寄存器（DDRx）为输入（0x00） • 随时读取I/O口的数据寄存器（PORTx/PTx）

通用I/O接口 • I/O口作为输出使用 • 设置方向寄存器（DDRx）为输出（0xFF） • 设置驱动能力寄存器（非必须） • 拉电阻选择（非必须） • 随时写入I/O口数据寄存器（PORTx/PTx）

I/O接口的功能及设置方法 数据寄存器：并行I/O接口都有数据寄存器进行数据的读取和发送

方向寄存器 方向寄存器的某位为“0”表示相应的引脚为输入引脚；为“1”表示相应的引脚为输出引脚。

I/O口的中断功能 • MC9S12单片机的I/O接口PORTJ、PORTP(PORTH)具有中断功能. • 中断使能寄存器 • “1”表示允许中断 • “0”表示禁止中断 • 中断标志寄存器 • “1”表示有中断发生 • “0”表示无中断发生

中断边沿选择寄存器 • “1”表示上升沿中断， • “0”表示下降沿中断。 • 当检测到有效中断边沿时，中断标志寄存器PIFJ相应位被置1，产生中断并进入相应的中断服务程序。

程序举例 • 使用PORTJ口的中断功能。 • 设置PORTA口为输出口，PORTA的第6脚和PORTJ的第6脚硬件相连， • PORTB为输出口，用来控制8个LED灯， • PORTJ开中断，并且设置为上升沿触发。

void interrupt 24 PJI(void); /* 声明中断函数*/ void main(void){ EnableInterrupts; DDRJ=0x00; /*PORTJ作为输入*/ DDRB=0xFF; /*PORTB作为输出*/ PORTB=0xff; /*灯全灭*/ DDRA=0xff;/*PORTA输出*/ PORTA=0x00;/*PORTA全为低电平*/ PPSJ=0xff;/*上升沿中断*/ PIEJ=0xff;/*中断使能*/ for(;;){PORTA=0b11000000;/*产生中断*/} } #pragma CODE_SEG NON_BANKED void interrupt 24 PJI(void)/*中断服务程序，中断向量号为24*/ {PORTB=0xf0;/*LED灯高四灭，低四亮*/}

如何得知中断向量号？ 中断向量表向量号0 向量号1 依次向下数向量号24 ……

如何改进？

例1 设计一个C语言程序，使教学板上发光二极管 • 点亮LED • 显示花灯效果 • 1、3、5、7先亮 • 延迟一段时间后2、4、6、8亮 • 再1、3、5、7亮，依次循环。 • 显示循环流水灯效果 • 1、2、3、4、5、6、7、8依次循环亮

例2、用扫描方式实现LED显示按键状态 • 例3、用中断方式实现LED显示按键状态

例4 数码管

同时显示4个相同的数值 • 同时显示4个不同的数值（1、2、3、4）

例5 蜂鸣器 • 使蜂鸣器发出“嘀……嘀……嘀…………”的声音

IRQ中断

（1）中断使能及方式控制（INTCR）（IRQCR） • 边沿触发允许位 • 0＝引脚低电平触发 • 1＝引脚下降沿触发 • IRQ中断允许位 • 0＝IRQ引脚与中断逻辑 • 断开 • 1＝IRQ引脚连接到中断 • 逻辑

例6 外部中断 • 利用外部中断点亮小灯

谢谢！

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