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Control Inteligente y no lineal

Control Inteligente y no lineal . Bloque I: Control Inteligente Control borroso Control neuronal Bloque II: Control no lineal Análisis de estabilidad Métodos de diseño Inicio: 6 de febrero 2006 Miércoles de 15:00 a 17:00 (posible 17:30) Evaluación: trabajo.

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Control Inteligente y no lineal

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  1. Control Inteligente y no lineal • Bloque I: Control Inteligente • Control borroso • Control neuronal • Bloque II: Control no lineal • Análisis de estabilidad • Métodos de diseño • Inicio: 6 de febrero 2006 • Miércoles de 15:00 a 17:00 (posible 17:30) • Evaluación: trabajo

  2. Control multivariable y robusto • Inicio: semana 13 de febrero 2006 • Lunes de 16:00 a 19:00

  3. Grupo de Control de Sistemas ComplejosGCSC Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática DISA

  4. El grupo. • 8 Doctores:J.L. Navarro, J. Picó, A. Sala, J. Bondia, J.L. Díez, E. Picó, C. Tarín (ITEAM), J. Romero (UJI) • 2 Profesores:A. Esparza, R. Simarro • 5 Doctorandos becarios:J. Camacho, J. Monreal, F. Llaneras, C. Ariño, I. Benitez* • 4 Doctorandos externos:M. Tortajada, J.C. Dehesa, G. Moreno, R. Chiu

  5. Líneas de investigación • Control robusto y no lineal. • Control y diagnóstico inteligente. • Identificación experimental de sistemas complejos con técnicas de IA • Aplicaciones: • Biotecnología • Biomedicina

  6. Proyectos activos • Diseño e implantación de estrategias avanzadas de sensorización y control para la producción industrial de procesos biotecnológicos. Proyecto DPI2002-00525 (2002 - 2005). • INSULAID “Desarrollo de un sistema de predicción glucémica y ayuda a la dosificación de insulina para pacientes con diabetes mellitus I” Proyecto DPI2004-07167-C02-01 (2005 - 2007) • Herramientas de lógica borrosa y agrupamiento para diagnóstico y supervisión. Aplicación a análisis de lubricantes. Proyecto DPI2004-07332-C02-02 (2005-2007) • Diseño e implantación de estrategias avanzadas de sensorización y control para la producción industrial de proteínas heterólogas en sistemas multi-substrato. Proyecto DPI2005-01180 (2006 - 2008) • AUTOTECH Proyecto Leonardo • Optimizacion de Procesos de Destilacion Mediante Tecnicas de Ingenieria de Sistemas e Inteligencia Artificial. Proyectos interdisciplinares UPV • Alisado conservativo de documentos históricos. Proyectos interdisciplinares UPV

  7. Publicaciones (2005) • 4 artículos en revista SCI • 5 artículos aceptados (in press) • 3 artículos en primera revisión. • 5 artículos sometidos. • 4 capítulos de libro • > 10 artículos en congresos

  8. Línea de biomedicina • Modelado del sistema insulina-glucosa: (en colaboración con el Hospital Dr. Josep Trueta de Girona) • Modelado del efecto del ejercicio físico en el nivel de glucemia. • Modelado del efecto de las hormonas incretinas (GLP-1) en el sistema de regulación de glucemia. • Modelado de la resistencia insulínica. • Modelado de pacientes críticos en la UCI. Efecto de la disfucionalidad de los órganos e interacción de medicamentos. • Identificación paramétrica: • Identificabilidad y diseño óptimo de experimentos. • Identificación robusta de pacientes con diabetes tipo 1. • Identificación robusta de pacientes críticos con traumatismo craneoencefálico.

  9. Línea de biomedicina • Predicción y control: • Simulación garantizada. Métodos de integración numérica para EDOs y EDPs con incertidumbre. • Sistemas de apoyo a la terapia en diabetes mellitus 1. • Páncreas artificial: desarrollo de algoritmos de control robusto. • Glucagón y GLP-1 como acciones de control contra-reguladoras. • Control automático de glucemia en pacientes críticos con traumatismo craneoencefálico.

  10. Línea de biotecnología • Modelado de biorreacciones: • Modelado macroscópico compatible con redes metabólicas. • Propiedades geométricas de modelos de biorreacciones. • Sensorización y equipamiento: • Observadores de modo deslizante. • Desarrollo de sensores. • Control robusto no lineal: • Control de tasa específica de crecimiento. • Control con restricciones en los estados. • Control estadístico.

  11. Línea de control robusto • Identificación para control. • VRFT, sintonizado por “referencia virtual” • VRFT no lineal • Controladores de orden reducido • Control tolerante a fallos (integridad). • Diseño de controladores tolerantes a fallos de sensores y actuadores con técnicas LMI y BMI. • Métodos conjuntistas de diseño de controladores robustos. Relaciones frecuencia-tiempo. • Sistemas con incertidumbre paramétrica borrosa: métodos algebraicos de diseño de controladores. Aritmética borrosa con cuantificadores.

  12. Línea de diagnóstico inteligente • Extensiones de sistemas de diagnóstico basado en diccionario de fallos: • Reglas borrosas con aritmética intervalar • Transformaciones intermedias de las severidades • Manejo de excepciones (descarta A si B) • Aplicaciones: • Análisis de aceites (colaboración con CMT)

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