1 / 12

Точность стереоскопической навигационной системы

ВУНЦ ВВС «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» К ВОПРОСУ ОЦЕНКИ КОРРЕЛЯЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ШУМА ЦИФРОВЫХ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ ВИДИМОГО ДИАПАЗОНА Докладчик: к.т.н. Веселов Ю.Г. Точность стереоскопической навигационной системы. Шумы ФПЗС.

jonah-contreras
Download Presentation

Точность стереоскопической навигационной системы

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. ВУНЦ ВВС «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина»К ВОПРОСУ ОЦЕНКИ КОРРЕЛЯЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ШУМА ЦИФРОВЫХ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ ВИДИМОГО ДИАПАЗОНА Докладчик: к.т.н. Веселов Ю.Г.

  2. Точность стереоскопической навигационной системы

  3. Шумы ФПЗС Хаотически флуктуирующая составляющая сигнала Шум темнового сигнала Фотонный шум Шум переноса Шум считывания Шум сброса

  4. Kш Kш(0,0) = ш2 y  x  Теоретические аспекты оценки корреляционных характеристик шума . Автокорреляционная функция шума для аэрофотоснимка полученного цифровым фотоаппаратом Canon EOS 350D (высота фотографирования 500 м) Типовой вид автокорреляционной функции Оценка площади корреляции Оценка радиуса корреляции

  5. Оценка интервала корреляции шума Автокорреляционная функция, полученная по реальным изображениям полей яркости (летные условия) К определению интервала корреляции Интервал корреляции для изотропного поля равен

  6. Летный эксперимент В районе аэродрома Кубинка на самолете Ан-30Б с использованием двух цифровых фотоаппаратов Canon EOS 350D (физический размер матрицы: 22,2х14,8 мм, размер кадра: 3456х2304пикс., линейный размер пикселя а=6,423 мкм) с объективами, имеющими фиксированные фокусные расстояния, соответственно f = 28 мм и f = 60 мм был проведен летный эксперимент Снимок тест-объекта штриховая мира с входящими в ее состав полями яркостями Canon EOS 350D Съемка выполнялась с семи высот: 500, 900, 1200, 1500, 2000, 3000, 4000. Съемка на всех высотах за исключением высоты 1200 м, проводилось с автоматической регулировкой экспозиции. Запись в двух форматах изображения jpg и tif.

  7. Проверочная мира

  8. Объекты на местности с равномерной яркостью

  9. Летный эксперимент Н=1200м Серое поле яркости на традиционном тестовом полигоне используемое для оценки характеристик шума Н=2000м Изображения шума полученные при аэрофотосъемке с двух высот Распределения яркости вдоль одной строки параллельной оси абсцисс полученные с высот Z =1200 м и Y=2000 м

  10. Результаты летного эксперимента Н, м Н, м Зависимость радиуса корреляции шума ЦФА CanonEOS 350D от высоты фотосъемки (стандарт кодирования неподвижных изображений jpg, f=28см) Зависимость СКО шума ЦФА CanonEOS 350D от высоты фотосъемки (стандарт кодирования неподвижных изображений jpg, f=28мм)

  11. Результаты летного эксперимента Н, м Н, м Зависимость радиуса корреляции шума ЦФА CanonEOS 350D от высоты фотосъемки (стандарт кодирования неподвижных изображений tif, f=28см) Зависимость СКО шума ЦФА CanonEOS 350D от высоты фотосъемки (стандарт кодирования неподвижных изображений tif, f=28мм)

  12. Результаты летного эксперимента Н, м Н, м Зависимость радиуса корреляции шума ЦФА CanonEOS 350D от высоты фотосъемки (стандарт кодирования неподвижных изображений tif, f =60мм) Зависимость радиуса корреляции шума ЦФА CanonEOS 350D от высоты фотосъемки (стандарт кодирования неподвижных изображений tif, f =60мм) Анализ полученных в работе зависимостей показал, что стандарт кодирования неподвижных изображений не существенно влияет на значение радиуса корреляции шума и СКОшума изображения. С увеличением высоты фотографирования наблюдается небольшое уменьшение значения радиуса корреляции в плоскости изображения на 30% при пересчете на местность 20%. При увеличении фокусного расстояния с 28мм до 60мм значение радиуса корреляции шума в плоскости изображения увеличивается почти на 70% при пересчете на местность всего 9%.

More Related