1 / 11

Neobotix MP500

Neobotix MP500. Felépítése. Ipari kivitel Linux Wifi 802.11n CAN Terhelhetőség: 80kg 5, 5 km/h Üzemidő: ~10 h Hatótáv: 8km. Első nézet. Programozása. JAVA vagy C ++ a kommunikációs rétegre csatlakozva Python script PlatformCtrlGUI-ba integrálva. PlatformCtrlGUI.

kaida
Download Presentation

Neobotix MP500

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Neobotix MP500

  2. Felépítése • Ipari kivitel • Linux • Wifi 802.11n • CAN • Terhelhetőség: 80kg • 5,5 km/h • Üzemidő: ~10 h • Hatótáv: 8km

  3. Első nézet

  4. Programozása • JAVA vagy C++ • a kommunikációs rétegre csatlakozva • Python script • PlatformCtrlGUI-ba integrálva

  5. PlatformCtrlGUI

  6. PlatformCtrl Programozás

  7. Hardware AbstractionLayer • C++ driver könyvtárak, amelyek a Neobotix integrált hardvereit, aktuátorjait és szenzorjait támogatják. • Windowsra és Linuxra

  8. Platform ControlLayer • A robot platform vezérlője és végrehajtója • C++-ban írva • Navigáció és vezérlés

  9. CommunicationLayer • A platform vezérlő réteg socket parancsokkal való hozzáférhetőségét biztosítja. Ezen kívül az alacsonyszintű szenzor jelek is elérhetőek ezen rétegen keresztül, nem kell a Neobotix által feldolgozott jelekre hagyatkoznunk. • Ezen a rétegen keresztül férhetünk hozzá a robot Pc-jéhez valamint távolról is ezt a réteget lehet használnunk. • Nincs megkötött programozási nyelv.

  10. ApplicationLayer • Tartalmaz egy készen írt Java programot (PlatformCtrlGUI) • JAVA és C++ nyelvre van API specifikus socket kommunikáció implementálva

  11. Állapototok (PlatformCtrl)

More Related