1 / 13

Сельскохозяйственный робот с машинным зрением для локального удаления вредителей

Сельскохозяйственный робот с машинным зрением для локального удаления вредителей. Авторы:. Исаченко Андрей, ГОУ Лицей № 1557, 11 класс Ломов Артём, ГОУ Лицей № 1557, 10 класс Панюков Александр, ГОУ Лицей № 1557, 8 класс. Руководитель:. Белиовская Л . Г., к.ф.-м.н. 2013 г.

kaipo
Download Presentation

Сельскохозяйственный робот с машинным зрением для локального удаления вредителей

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Сельскохозяйственный робот с машинным зрением для локального удаления вредителей Авторы: • Исаченко Андрей, • ГОУ Лицей № 1557, 11 класс • Ломов Артём, • ГОУ Лицей № 1557, 10 класс • Панюков Александр, • ГОУ Лицей № 1557, 8класс Руководитель: Белиовская Л. Г.,к.ф.-м.н. 2013 г.

  2. Актуальность задачи и возможность её практического применения Химические средства не безопасны ввиду эффекта накопления ядохимикатов в почве и приспособляемости вредителей к ним. Предлагается опрыскивать не всё поле, а только поражённые растения, применяя точечное опрыскивание.

  3. Описание вредителей Робот настроен на поиск вредителей двух типов. Возможна доработка для нахождения вредителей и других типов. Колорадский картофельный жук (лат. Leptinotarsa decemlineata)В течение одного дня самка откладывает от 5 до 80 яиц; всего за лето образуется от 1 до 3 поколений. Жуки объедают цветущую ботву на 25—45 %, урожай клубней снижается на 20— 31 %. Иногда потери достигают 80% урожая. Бабочка Карадрина (лат. Spodopteraexigua) Плодовитость — 400–1700 яиц. В течение года дает 2–6 поколений. Гусеницы расползаются по растению, прогрызают в листьях отверстия и обгрызают их с краев, перегрызают верхушки побегов, плодоножки хлопчатника, объедают цветы.

  4. Выбор среды программирования • Концепция графического программирования • Потоковое программирование • Богатая библиотека встроенных функций для работы • с машинным зрением • Возможность создания удобного интерфейса • с сокращенными временными затратами • на программирование

  5. Описание методов решения Алгоритм работы системы

  6. Описание методов решения Идентификация объекта по шаблонам. Шаблоны создаются по программе оператором дистанционно.

  7. Описание методов решения 2. Обмен данными между роботом и оператором по беспроводной связи

  8. Описание программы на языке LabVIEW Подготовка системы к работе, инициализация камеры, создание шаблонов Задача идентификации вредителей (главная). Работает постоянно

  9. Описание программы на языке LabVIEW 3. Программа управления роботом

  10. Описание программы на языке LabVIEW 4. Моделирование движение робота в пространстве

  11. Описание программы на языке LabVIEW Лицевая панель программы: Режим настройки

  12. Описание программы на языке LabVIEW Лицевая панель программы: Основной экран

  13. Спасибо за внимание! • Используемая литература • 1. БелиовскаяЛ.Г., Белиовский А.Е. Программируем микрокомпьютер NXT в Lab VIEW. – М.:ДМК Пресс; 2010-280с.: ил. + DVD • 2. Журавлёв Ю.И. Распознавание образов и анализ изображений / Ю.И. Журавлёв, И.Б. Гуревич // Искусственный интеллект: Модели и методы. Т. 1. – М. : Радио и связь, 2000. – 310 с. • 3. http://www.labview.ru

More Related