1 / 34

Lézerszkennelés

Lézerszkennelés. Földi lézerszkennelés, a TLS működési elve, pontossági kérdések. Fotogrammetria vs. Lézerszkennelés I. Passzív - aktív érzékelés (éjjel is) Frame – soros – mono szenzor Területi lefedettség – pontmintavételezés Indirekt koordináta számítás Képi információ – pontinformáció

karik
Download Presentation

Lézerszkennelés

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Lézerszkennelés Földi lézerszkennelés, a TLS működési elve, pontossági kérdések

  2. Fotogrammetria vs. Lézerszkennelés I. • Passzív - aktív érzékelés (éjjel is) • Frame – soros – mono szenzor • Területi lefedettség – pontmintavételezés • Indirekt koordináta számítás • Képi információ – pontinformáció • Szenzoregyesítés (fusion) • GPS szerepe

  3. Fotogrammetria vs. Lézerszkennelés II. • Képfeldolgozás • Időjárásfüggés • Automatizálhatóság • Szűrés • Tájékozás • Matching • DEM • Szoftverek, programcsomagok • Szolgáltatók

  4. Földi-légi lézerszkennelés • Légifényképezés-közelfotogrammetria • Alkalmazási területek • Tájékozás • Pontosság

  5. Földi lézerszkennelés • Új adatgyűjtési technológia (90-es évek) • Széleskörű alkalmazási terület • út-, vasút-, hídépítés • Mérési eredmények • mennyiség, típus • Utófeldolgozási eredmények, folyamatok • szegmentálás, vektorizálás, minőség-ellenőrzés

  6. Műszerek (generációk)

  7. Műszerek

  8. Komponensek • Szkenner • Műszerállvány • Tápellátás • Háttértár/hálózat • (Kamera) • (GPS) • (Dönthető talp) • (Notebook)

  9. Működés • 1. lézersugár • 2. poligon tükör (oszcilláló v. forgó mozgás) • 3. körbeforduló optikai fej • 4. HMI • 5/6. TCP/IP Ethernet interface • 7. WLAN • 8. USB interface • 9. fényképezőgép • 10. notebook • 11. mobil eszköz • 12. RiSCAN Pro

  10. Technikai jellemzők • Riegl VZ-400 • Laserclass 1 • Fullwaveform • Akár 600 méteres hatótáv (min. 1,5 m) • Pontosság: 5 mm, felbontás: 3 mm • Felvételi frekvencia • Long Rangemode: 42 000 pont/s • HighSpeedmode:122 000 pont/s • Lézersugár széttartása: 0,3 mrad

  11. Szkennelési terület • Függőleges irányban • tükör • -40°– +60° (360°) • 3 – 120 vonal/s • Vízszintes irányban • optikai fej • 0° – 360° • 0° – 60° 1/s

  12. Általános információk • Kiegészítő műszerek • Inklinációs szenzor (10°) • GPS vevő (L1) • Műszer tömege: 9,6 kg (LMS-Z420i: 14,5 kg) • Hőmérséklet • Működéshez: 0° – 40° • Tárolásnál: -10° – +50°

  13. Színes pontfelhő

  14. RiSCAN PRO

  15. Optech ILRIS • Laserclass 1 • Hatótáv: 3 – 1250 m • Pontosság: 7 mm • Tömeg: 14 kg • Beépített fényképezőgép(3,1 MP) • FOV: 40° x 40° (360)°

  16. Leica C10 • Hatótáv: 300m • 50 000 pont/s • Laserclass 2 • FOV: 270°x 360° • Pontosság: • szög 12”, • táv 4 mm, • pozíció 6 mm

  17. Lézerszkennelés – LiDAR (emlékeztető!) • Időméréses (ToF) • Fázisméréses (PB) • Teljes hullámalak/ hullámforma mérése(fullwaveform)

  18. Folyamat • 1. Méréstervezés • 2. Mérés végrehajtása • 3. Utófeldolgozás • 4. Eredmények előállítása

  19. Méréstervezés • Felbontás (időigény) • Tervezett álláspontok • száma • helye • Kapcsoló-/illesztőpontok

  20. Méréstervezés • Árnyékolás • Mozgó objektumok • Megközelíthetetlen területek

  21. Méréstervezés • A tervezetnél kevesebb álláspont • Nem az optimális helyeken • Prizmák használatára nem volt lehetőség

  22. Mérés végrehajtása 1. Panoráma szkennelés

  23. Mérés végrehajtása 2. Részletes felmérés az első álláspontról

  24. Mérés végrehajtása 3. Digitális képpel egyesített adatállomány

  25. Mérés végrehajtása Adatmennyiség: Egy méréshez szükséges idő: 15-20 perc kb. 40 000 pont / perc !

  26. Lézerszkennelés a mérnökgeodéziában • Mérnökgeodézia • műszerek • technikák, feladatok • az eredmények típusa • Földi lézerszkennelés • az eredmények mennyisége • indirekt eredmények • pontosság (!)

  27. Laboratóriumi vizsgálatok I. • A pontosság a mért és a valós érték egyezőségének (hasonlóságának) mértéke • A gyártó által meghatározott távmérési pontosság ellenőrzése • hajlított lemez • digitális tolómérő • kiegyenlítés • eredmények

  28. Laboratóriumi vizsgálatokII. • Különböző színek és anyagok a visszavert sugárra gyakorolt hatása • fekete < szürke < fehér • acél < fa, beton, < tégla • rozsda? • Beesési szög hatása • acél tárcsa • 10° alatt • Kiértékelés saját fejlesztésű programmal

  29. Anyagok és színek

  30. Anyagok és színek

  31. Anyagok és színek • A vizsgált objektumokat matt festékkel festettük, hogy az fényes lakk felület okozta hatást kiküszöböljük. • Az eredmények szignifikáns különbséget mutatnak a fehér és a fekete szín visszaverődésre gyakorolt hatása között.

  32. Beesési szög

  33. Pontosságvizsgálat • Riegl LMS-Z420i • Átfogó 3D pontosságvizsgálat • szögmérési pontosság: 0,002°-0,0025° • távmérési pontosság: 0,01 m • Hibaterjedés • „nyers” mérési eredményekből: H, V, D • referencia mérések mérőállomással • az eredmények igazolták a gyártó által közölt adatokat

  34. Lézerszkennelés a mérnökgeodéziában A földi lézerszkennelés egy jól használható kiegészítő technológia a mérnökgeodézia területén: Előnyök • adatnyerés az egész szerkezetről, nem csak kijelölt pontokról • nagy méretű szerkezetek is mérhetők egyetlen álláspontból • éjjel is végezhető Hátrányok kisebb pontosság kitakart területek időjárás

More Related