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伺服推动纺机技术升级

伺服推动纺机技术升级. 主讲人: 英威腾工业技术 总经理 甄 力 博士. www.kinwaytech.com. 目 录. 1. 纺机伺服应用与日俱增. 2. 伺服技术应用于纺机设备. 3.INVT 的纺机相关伺服产品. 纺机伺服用量增长预测. 纺机行业对伺服产品要求在不断提升,应用环境对产品的要求很高,对价格仍然非常敏感。. 信息来源:睿工业. 年均 8% 的增长率,您是否在与时俱进呢?. 伺服市场规模与细分 - 工艺段维度. 信息来源:睿工业. 年 10 亿元伺服用量,您贡献了多少?. 伺服市场规模与细分 - 产品维度.

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伺服推动纺机技术升级

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Presentation Transcript


  1. 伺服推动纺机技术升级 主讲人: 英威腾工业技术 总经理 甄 力 博士 www.kinwaytech.com

  2. 目 录 1.纺机伺服应用与日俱增 2.伺服技术应用于纺机设备 3.INVT的纺机相关伺服产品

  3. 纺机伺服用量增长预测 纺机行业对伺服产品要求在不断提升,应用环境对产品的要求很高,对价格仍然非常敏感。 信息来源:睿工业 年均8%的增长率,您是否在与时俱进呢?

  4. 伺服市场规模与细分-工艺段维度 信息来源:睿工业 年10亿元伺服用量,您贡献了多少?

  5. 伺服市场规模与细分-产品维度 信息来源:睿工业 伺服如何选型?专业技术支持很重要

  6. 伺服产品竞争格局 信息来源:睿工业 国产伺服完全可满足性能要求,何必花高价买进口产品呢?

  7. 目 录 1.纺机伺服应用与日俱增 2.伺服技术应用于纺机设备 3.INVT的纺机相关伺服产品

  8. 伺服系统在纺机上的应用方式 采用力矩控制、速度跟随控制等技术实现 精梳机、粗纱机、细纱机、并条机、捻线机、无梭织机、印染设备、卷绕头等等; 实时张力控制 同步速度控制、快速启停、快速正反转等技术 并条机、细纱机、整经机、捻线机、络筒机、针织设备、无梭织机等 高性能速度控制 绝对或相对位置控制 印染设备、无梭织机、交叉铺网机、针织设备等; 精确位置控制

  9. XBT-F Modbus 直流母线 光电编码器 张力传感器 实时张力控制 • 无梭织机卷送控制: • 单/多经轴实时张力控制 • 专用伺服控制 • 张力控制模块+通用伺服 • 卷染机卷送控制: • HMI+PLC或专用的控制模块 • 通用伺服或高性能变频器 • 实时张力控制

  10. 高性能的速度控制 • 络筒或加捻的控制: • PLC+HMI控制方案 • 变频+伺服,或全伺服 • 横动导纱控制: • 快速正反转,速度成“三角波” • 正反转的行程要根据要求可调

  11. 高性能的速度控制 • 提花机控制: • HMI+专用伺服系统 • 同步速度控制: • 同步速度跟踪、模拟跟随补偿保证同步跟随进度 • 断电处理确保不错花 取消机械传动杆

  12. 精确位置控制 • 自动穿经机控制: • 快速精确多轴位置控制 • 多轴定位控制 • 无梭织机电子开口控制: • 精确位置控制 • 多轴独立伺服控制 • 根据花型和织料需要实现开口控制

  13. 目 录 1.纺机伺服应用与日俱增 2.伺服技术应用于纺机设备 3.INVT的纺机相关伺服产品

  14. 通用伺服系统 45kw MH600 5.5kw DB100 3kw 通用高性能高精度伺服系统 0.2kw~45kw 通用经济型伺服系统 0.2kw DA100 17位或21位编码器 0.2kw~5.5kw

  15. INVT高性能伺服技术指标 • 高响应带宽:电流环2.5kHz,速度环1.8kHz; • 高调速比:最大调速比10000:1(1rpm运行时的速度波纹小于10%); • 高速高精度定位:定位误差±1个脉冲,整定时间小于5ms; • 高性能调节功能:一键式参数自调整(整定时间:0~4ms)、免调节功能(负载惯量为电机的0-30倍内可变,整定时间:150ms以内)与自动调节功能(整定时间:10ms); • 高性能速度控制:速度观测器、相位补偿观测器、模拟跟随补偿器等,提升速度性能; • 高扰动抑制功能:外乱抑制功能(10Hz以下外乱减衰30dB以上); • 振动自抑制功能: 1 ~ 4000Hz机械振动的自动分析及抑制功能(定位时间延长不超过振动周期的一半); • 低力矩波纹电机:电机齿槽力矩小于1%; • 高精度编码器:编码器分辨率可选配2500线、17位或20位(绝对位置)。

  16. DA100伺服系统 响应快,精度高,以太网 1)功率范围:0.2kw~5.5kw 2)输入电压:单相220V和三相380V 3)可通过脉冲信号、总线通讯等方式进行控制 4)速度响应频率高达1.8kHz以上 5)标配17位绝对值编码器。 6)支持Canopen、Profibus-dp总线、Ethercat等通信 7)具有在线/离线惯量辨识、增益自动调整、振动抑制、扰动抑制、反馈相位补偿、速度观测器等功能

  17. DB100伺服系统(经济型) 1)主要通过脉冲及模拟量信号控制 2)过载能力强,绝对3倍过载,有效克服负载启动力矩; 3)内置机械共振抑制功能,可有效抑制机械结构共振现象; 4)具有增益自动选择功能,可进行负载惯量辨识,调试更加便捷; 5)1-5.5kW可直接400V供电,节省进线变压器; 6)全系列机型均内置制动单元和制动电阻; 7)功率范围:0.2kW-5.5kW 8)CE认证 高速精准 性能优异 品质至精

  18. 通用伺服成功应用案例 与英威腾PLC/HMI控制系统和变频器配套,实现倍捻机一体化控制; 与其他电控系统控制器配套,实现喷水织机、剑杆织机和喷气织机卷送张力控制; 与其他厂家电控系统配套,实现精编机张力控制; 与其他厂家电控系统配套,实现电脑横机控制; 与其他厂家PLC系统配套,实现电脑袜机控制; 与其他厂家控制系统配套,实现化纤卷绕头控制。

  19. 织机专用产品 自然冷却伺服控制器 风冷伺服控制器 油冷伺服电机 风冷伺服电机 自然冷却伺服电机 伺服单送经 伺服卷取送经 伺服卷取多送经 1.SL300织机电子卷送系统 2.ML510主轴伺服系统 双CPU电控系统 变频或伺服主轴伺服 伺服卷送系统 传统或伺服主轴电机 7”液晶显示屏 永磁同步储纬器 双CPU电控系统 自然或风冷主轴伺服 伺服卷送系统 油冷主轴伺服电机 10”液晶显示屏 3.RS2200剑杆织机电控系统 4.WS1000喷水织机电控系统

  20. 织机专用产品优势 • 全伺服剑杆电控系统(平均制造效率>95%) • 油冷伺服电机配合自然冷却伺服控制直接驱动织机主轴,简化传动机构,主轴转速高达800RPM,消除飞絮影响; • 双CPU控制及总线多轴伺服控制提升系统可靠性和稳定性,可实现定位停/开车、自动寻纬、自动慢车、故障诊断等; • 伺服张力控制和织口补偿减少制造“隐档”和“停车档”,实现变纬密控制 • 10”真彩触摸屏友好人机界面,支持25000行花型编辑和存储,支持USB花型拷贝,及RFID密码锁定。 • 喷水电控系统(平均制造效率>95%) • 可选择传统主轴电机控制、变频或伺服主轴控制(可实现变速制造、慢速寸动,调速无需更换皮带和带轮),转速可达1500RPM,满足不同客户需求; • 32位CPU控制、模块化设计(主控、多臂、储纬、夹纱/水阀等),方便扩展 • 7”触摸彩屏、人性化界面,易学易用,RFID密码锁定 • 单泵多喷、双泵多喷储纬器控制,储纬器采用永磁同步电机,体积小、效率高、转速高、起停快,提升入纬率,适合超宽幅织机应用 • 伺服张力控制和织口补偿减少制造“隐档”和“停车档”,实现变纬密控制

  21. 织机专用产品优势 • 3. 电子卷取送经 • 伺服系统代替传统减速机的传动结构 • 实时张力控制,以及位置补偿控制提升制品质量 • 多种补偿功能,有效克服机械装配和磨损带来的隐档问题 • 消除开/停机档,提高织物质量,系统补偿控制精度可达0.1纬 • PCBA加强三防处理,提升潮湿环境应用的可靠性 • 不依赖于电控系统,可实现轴张力控制 • 可与各种织机电控系统对接,独立完成控制功能 • 4. 主轴伺服系统 • 全系列永磁同步伺服系统(功率范围5KW~55KW),可满足各种纺机主轴应用需求 • 油冷、风冷、自然冷却伺服电机,可满足各种应用环境的需求 • 精确位置控制、高性能速度控制和实时力矩控制以满足各种应用性能的组合需求

  22. ML510主轴伺服系统 常用伺服驱动器规格参数 伺服电机规格参数

  23. 织机专用产品成功案例 伺服卷取送经控制 伺服单送经实现双/多经轴卷取送经控制 基于永磁同步电机的储纬器

  24. 织机专用产品成功案例 自然冷却或风冷伺服电机应用于提花机 油冷伺服主轴电机应用于剑杆织机 带变频主轴控制的喷水织机控制系统 剑杆织机控制系统

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