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指導老師:朱志良 教授 班級:車輛三甲 學號: 49715004 姓名:吳柳炎. 雷射聚焦探頭的原理與應用. 目錄. 摘要----------------4 前言----------------5 結構與原理-------------6 雷射二極體 -----------7 光檢測 IC ------------9 繞射光柵 -----------10 1/4 波片 ----------11 偏極分光鏡 ----------13 聚焦透鏡 -----------14. 目錄. 準直透鏡 ----------15 圓柱透鏡 ----------16
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指導老師:朱志良 教授 班級:車輛三甲 學號:49715004 姓名:吳柳炎 雷射聚焦探頭的原理與應用
目錄 • 摘要----------------4 • 前言----------------5 • 結構與原理-------------6 • 雷射二極體-----------7 • 光檢測IC------------9 • 繞射光柵-----------10 • 1/4波片----------11 • 偏極分光鏡----------13 • 聚焦透鏡-----------14
目錄 • 準直透鏡----------15 • 圓柱透鏡----------16 • 量測原理------------17 • 應用--------------19 • 量測階梯狀之鏡面表面----20 • 分析量測件之表面平坦度---21 • 量測3D工件--------22 • 結論--------------23 • 參考文獻------------24
摘要 • 近年來,工業加工精度不斷提高,量測技術也需要有新的突破,許多新式量測儀器接連推出,如:光電位置感測器、四象限感測器、雷射掃瞄儀、雷射準直儀、自動視準儀、雷射光學尺、雷射聚焦探頭等。本文針對雷射聚焦探頭作探討,並簡單介紹雷射聚焦探頭之結構、原理與應用,並規納出自己的結論,以供各位同學參考。
前言 • 由於科技進步的速度飛快,量測技術也漸漸成長,現在已經有許多設備採用AOI(Automatic Optical Inspection)即自動光學檢測,這種方式可以減少人工檢測的失誤,增加數據的可靠性,也可以加速產品生產的速度,可惜的是,這些設備的價格相對較高,令許多低階廠商望之卻步,如何開發價格低廉的且易於運用的檢測設備,將是未來的一大課題。
結構與原理: • 目前市面上的雷射聚焦探頭,其內含之裝置包括:雷射二極體(Laser Diode,LD)、光檢測IC(Photodector)、繞射光柵(Grating)、偏極分光鏡(Polarization Beam Splitter,PBS)、1/4波片(1/4λPlane)、聚焦透鏡(Focus Lens)、圓柱透鏡(Cylindrical Lens)、準直透鏡(Collimator Lens)、音圈馬達(Music Coil Motor)等零件,其各部件的功用為:
雷射二極體: • 雷射二極體由PN半導體所構成,注入電流後,藉由電洞(帶正電荷)與電子(帶負電荷)的結合而產生光能。雷射二極體是透過激發的方式產生光線,故光線較以自然放射來產生光線的LED集中。且只要將在共振器內來回放大的光線取出,即可得到大能量的光線輸出。
光檢測IC • 光檢測IC主要的目的是將所量測之雷射光的位置轉換成電壓訊號。在此,我們使用的光檢測IC為四象限光電感測器(Quadrant Photo Position Detecter, QPD)。當雷射光的位置產生偏移的時候,光電感測器便會出現電壓變化,可藉此判斷雷射光的偏移情況。
繞射光柵 • 繞射光柵表面有許多平行線組成的規則性圖形圖案,通常被平行線分散開來的距離和光的波長尺度大約相同。當光束通過此表面產生光線偏折,即是繞射的結果,這與光的波動性質有關。繞射光的角度與光的波長有關。在實際的情況下,多數的光柵表面可以看到紋路或線條。入射光通過光柵可以穿透或是反射。
1/4波片 • 四分之一波片,即刻波片(Quarter Waveplate),可以實現特定波長的線偏振光與橢圓偏振光的相互轉換。如果角度滿足45度,橢圓變成正圓,而當線偏振方向與波片光軸方向角分別為正、負時,圓偏振光的手性可以被操縱為左、右。
偏極分光鏡 • 偏極分光鏡(Polarization Beam Splitter: PBS),是由兩個45度角的等腰直角形棱鏡底邊粘合而成的棱鏡,當非線性偏極化光入射PBS時,PBS會反射入射光的s偏光(垂直入射線平面),並且讓p偏光(平行入射線平面)通過。
聚焦透鏡 • 又稱為梯度折射率透鏡,是指其內部的折射率分布沿徑向逐漸減小的柱狀透鏡。由於梯度折射率透鏡具有端面聚焦和成像特性,加上它圓柱狀小巧的外形特點,可以在多種不同的微型光學係統中使用更加方便。主要應用於要求聚焦和準直功能的各種場合。
準直透鏡 • 準直透鏡可以使發散光束變成平行光束。該透鏡可對紫外線、可見光、近紅外線等譜段進行優化。
圓柱透鏡 • 可改變雷射光射出型態。
量測原理 • 其雷射路徑為:由雷射二極體產生雷射,經過光柵之後產生繞射,分成三道光束,經過偏極分光稜鏡與四分之一波片後原來的線偏極光變為圓偏極光,同時也經過準直透鏡將雷射光束變成一準直光束,最後落到光檢測IC上,形成一點,我們便可經由此點來判斷光的位置。
應用 • 對於沒有達到鏡面表面的加工件,我們可以使用接觸式的量測工具,但鏡面便不同了,因接觸式量測儀量測時,會接觸到量測物表面,此舉可能會對量測物表面造成損傷,這時就需要非接觸式的量測工具:雷射聚焦探頭上場了。
量測階梯狀之鏡面表面 • 為了量測具有階梯狀的物體表面,我們必須先對其表面加工,使物體表面得以反射雷射光。此外,在量測前,需要先量測物體的表面粗糙度是否在容許範圍,若超過鏡面的容許範圍,誤差量較大。階梯狀之物件圖示如下: 5.4mm 5.4mm 5.0mm 5.5mm 5.0mm 4.5mm
分析量測件之表面平坦度 • 如上一個例子所述,此量測物之表面也必須是鏡面,在量測前也需要先測定表面粗糙度,除此之外,掃瞄之前,需要先輸入X-Y方向之掃瞄範圍,並測定取樣點數,方可進行量測。
量測3D工件 • 3D物件在輪廓上,比平面多了許多變化,大致上有凹凸、直線、圓弧三種,增加了量測的困難度,因此,雷射聚焦探頭僅能對平面階級狀的3D物件量測。除此之外,在量測設定上,若將點與點之間的間距縮小,可有效減少量測輪廓上的誤差。
結論 • 用雷射聚焦探頭來量不平度,雖然尚有餘裕,但是在量測3D物件時,便可以看出其無力之處,量測3D物件時,還是使用三次元量測儀或其他3D測量儀器來量測比較實在。另外,國內對雷射聚焦探頭之研究似乎不是很熱衷,在做此研究的大多是南台科技大學的老師,其他人所寫的研究資料相當少,不曉得是還在發展中或是沒有市場,反倒是大陸有蠻多台灣找不到的資料,大陸真的是個可怕的對手。
參考文獻 • 國立中山大學機械與機電工程系碩士論文 應用DVD讀取頭於即時影像聚焦技術 • http://etd.lib.nsysu.edu.tw/ETD-db/ETD-search/getfile?URN=etd-0716107-163152&filename=etd-0716107-163152.pdf • 國立中正大學機械工程研究所 DVD光學頭於幾何量測之應用研究 • http://www2.kuas.edu.tw/prof/hsuqc/3/93measure-paper/E1001082.pdf • 羅姆半導體集團 • http://www.rohm.com.tw/ • 高瞻計劃資源平台 • http://highscope.ch.ntu.edu.tw/wordpress/?p=1211 • 國家衛生研究院電子報 • http://enews.nhri.org.tw/enews_list_new2.php?volume_indx=96&showx=showarticle&article_indx=2533&enews_dt=2005-04-28
參考文獻 • 全波片、半波片與1/4波片功能圖解 • http://bbs.instrument.com.cn/shtml/20110517/3309940/ • 互動百科 偏極化分光鏡 • http://www.hudong.com/wiki/%E5%81%8F%E6%9E%81%E5%8C%96%E5%88%86%E5%85%89%E9%95%9C • 飛秒光電科技(西安)有限公司 • http://femtotech.big5.made-in-china.com/product/jMxnYDEPIghL/%E8%87%AA%E8%81%9A%E7%84%A6%E9%80%8F%E9%95%9C.html • 岳華展光電 • http://rocoes.com.tw/2008c/lens/rod2.htm • COL 準直透鏡 • http://www.avantes.com.cn/Fibers/COL.html • 國立台灣科技大學機械工程系碩士論文 精密反射式三角雷射探頭之設計與製作研究 • http://140.118.33.1/ETD-db/ETD-search/getfile?URN=etd-0712105-165010&filename=etd-0712105-165010.pdf