1 / 19

MAKARA SR 3

MAKARA SR 3. ROBOT MEJA CERDAS ANTI BANJIR. WE ARE TEAM. ADNAN AFIF ALAUDIN. LASGUIDO. NOVIKA GINANTO. LATAR BELAKANG. Ketinggian genangan air di Jakarta ketika hujan mencapai 25 – 50 cm pada tahun 2010 – 2011 (Kompas, Ciledug Tergenang, Gerobak Beroperas, 2010).

khuong
Download Presentation

MAKARA SR 3

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. MAKARA SR3 ROBOT MEJA CERDAS ANTI BANJIR

  2. WE ARE TEAM ADNAN AFIF ALAUDIN LASGUIDO NOVIKA GINANTO

  3. LATAR BELAKANG Ketinggian genangan air di Jakarta ketika hujan mencapai 25 – 50 cm pada tahun 2010 – 2011 (Kompas, Ciledug Tergenang, Gerobak Beroperas, 2010) Menurut data yang diperoleh, kerugian material yang tercatat pada tahun 2006 akibat banjir Jakarta mencapai 4,1 Triliun Rupiah (Kedubes RI).

  4. PENJELASAN ROBOT Robot Makara SR3 merupakan robot cerdas berwujud meja. Keunggulan : Robot ini memiliki fitur-fitur yang mendukung kemampuan robot ini dalam menanggulangi dan mengurangi kerugian yang disebabkan akibat bencana alam banjir, khususnya di daerah Jakarta.

  5. PENJELASAN ROBOT

  6. FITUR ROBOT • MekanisasiSistemGunting • PenghitungCerdas • PengendalianMelaluiKabel Dan Nirkabel • KeamananDengan Kata Kunci • Disainbersahabat • Pendeteksi Air Banjir • SistemPeringatan Alarm

  7. 1. MEKANISASI SISTEM GUNTING

  8. 2. PENGHITUNG CERDAS • Inilisiasi data yaitu tinggi ruangan dan tinggi barang. • Mengkomputasi berapa kenaikan maksimum yang dapat dilakukan. • Bertujuan untuk menghindari pemakaian sensor jarak.

  9. 3. PENGENDALIAN SECARA KABEL DAN NIRKABEL

  10. 4. SISTEM KEAMANAN DENGAN KATA KUNCI • Penggunaan kata kunci (password) • Bertujuan untuk menyelamatkan alat ini dari tangan-tangan yang jahil

  11. 5. DISAIN BERSAHABAT • Disain level 1 yang mudah dibongkar pasang sendiri. • Disain sederhana dan sesuai untuk dipadukan dengan berbagai macam perlengkapan rumah tangga.

  12. 6. PENDETEKSI AIR BANJIR

  13. 7. SISTEM PERINGATAN Sistem ini menggunakan sebuah buzzer yang diindikasikan sebagai peringatan alarm. Indikasi alarm: • Terjadi banjir • Ekspansi tinggi melebihi batas • Baterai mulai habis

  14. UNIT CONTROL

  15. SISTEM MEKANIK • Sistem gunting level 1 sebagai lifting • 1 buah motor DC sebagai aktuator • Lifting dengan sistem ulir • Sistem slider

  16. ALGORITMA ROBOT

  17. Algoritma Robot Menu yang ada pada robot : • Memasukkan informasi yang dibutuhkan untuk fitur penghitungan cerdas • Mengetes robot, menaikan/menurunkan robot • Mengganti kata sandi • Menonaktifkan fitur kendali nirkabel • Melihat informasi mengenai kondisi robot (battery level, informasi data penghitungan cerdas)

  18. KOMERSIALISASI Sasaran : Masyarakat golongan menengah kebawah dilingkungan JakartaHarga robot meja yang ditawarkan dapatdijangkau oleh sasaran Peningkatan mutu robot : Penggunaan material, sistem mekanisasi berlevel, sistem keamanan elektrik, dan sistem kendali robot secara close loop

  19. Demo Makara SR3 • PemakaianalatmelaluiPengendalian remote dan keypad • Sensor air danliftingdansistem alarm banjir • Melihat level battery

More Related