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PLC 应用技术

PLC 应用技术. 任 务十四 货物自动分拣的 PLC 控制. 一、任务 分析 描述. 某物流仓库有一条货物自动分拣流水线 ，运货小车在左面分拣处（ X3 限位）从 a 、 b 、 c 三种货物中选择一种装入，右行送货，自动将货物对应卸在 A 、 B 、 C 处，左行返回分拣处 。. 如何来实现这种控制 呢？. 任务十四 货物自动分拣的 PLC 控制. [ 学习目标 ]. 学会分析如何用开关来选择货物的种类并实现相应控制. 二、相关 知识. 用开关 X1 、 X0 的状态组合选择在何处卸货 。

kisha
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Presentation Transcript

  1. PLC应用技术 任务十四货物自动分拣的PLC控制

  2. 一、任务分析描述 某物流仓库有一条货物自动分拣流水线，运货小车在左面分拣处（X3限位）从a、b、c三种货物中选择一种装入，右行送货，自动将货物对应卸在A、B、C处，左行返回分拣处。 如何来实现这种控制呢？

  3. 任务十四 货物自动分拣的PLC控制 [学习目标] 学会分析如何用开关来选择货物的种类并实现相应控制

  4. 二、相关知识 • 用开关X1、X0的状态组合选择在何处卸货。 • X1、X0=11、即X1、X0均闭合，选择卸在A处； • X1、X0=10、即X1闭合、X0断开，选择卸在B处； • X1、X0=01、即X1断开、X0闭合，选择卸在C处。

  5. 三、任务实施 （一）画出I/O地址分配

  6. （二）画出外部接线图，并进行连线

  7. 四、【任务拓展】 • 有三台电动机Ml、M2、M3，要求起动时，按下起动按钮SB1，电动机以5s的时间间隔， 按照M1－M2－M3 的顺序起动；停止时，按下停止按钮SB2，电动机以5 s 的时间间隔按照M3－M2－M1的顺序停止。当电动机在起动过程中如果发生意外，则需要根据条件选择顺序起动或者跳转到中途停止位置。要求采用选择性分支结构的状态转移图来实现上述控制。

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