Дипломски рад

1. Дипломски рад КОЧЕЊЕ МОТОРА ЈЕДНОСМЕРНЕ СТРУЈЕ Ментор: Студент: др Мирослав Бјекић Ђорђе Ковачевић 784/2008

2. Увод Дипломски рад: Кочење мотора једносмерне струје урађен је са циљем да се осмисле лабораторијске вежбе које би студентима помогле у разумевању функционисања различитих типова кочења. Дипломски рад се састоји из четири целине: Теорија машина једносмерне струје Теорија кочења мотора једносмерне струје Теоријски примери кочења мотора једносмерне струје Практична реализација кочења мотора једносмерне струје

3. 1. Теорија машина јс Машина једносмерне струје се састоји од: Непокретног дела - СТАТОР Покретног дела – РОТОР

4. Принцип рада Намотај побуде се прикључи на једносмеран напон. Ако машина ради као мотор потребно је прикључити намотај индукта на једносмеран напон,проводници индукта кроз које протиче струја се налазе у магнетном пољу индуктора и на њих делује механичка сила. Ако машина ради као генератор потребно је ротор обртати неком погонском машином, проводници индукта се налазе у сталном пољу индуктора и током обртања пресецају магнетне линије, па се у намотају индукта индукује наизменична електромоторна сила (ЕМС).

5. Подела машина јс Машине једносмерне струје се у зависности од начина напајања побудног намотаја могу поделити: Машине са независном побудом Машине са паралелном побудом Машине са редном побудом Машине са сложеном побудом. Аплет за демонстрацију начина побуђивања машине јс

6. Карактеристике машине јс Карактеристика машине јс са независном побудом:

7. Карактеристике машине јс Карактеристика машине може се мењати у широком опсегу: Смањењем напона напајања Додавањем отпора у колу индукта Смањењем побудног флукса Аплет за демонстрацију промене карактеристике

8. 2. Врсте кочења машина јс Постоје две врсте кочења: Механичко кочење Електрично кочење Типови електричног кочења: Генераторско или рекуперативно Противструјно или у контра вези Електродинамичко или реостатско

9. 3. Теоријски примери За мотор једносмерне струје називних података: Un=150 V; In=12 A;nn=1540 min-1; Pn=1,5 kW; Ra=1 Ω; Rp=257 Ω Формирани су теоријски примери за сваки тип кочења: Генераторско кочење Противструјно кочење Електродинамичко кочење

10. 4. Реализација кочења мотора јс Коришћена опрема за све огледе: Мотор једносмерне струје са прикључном таблом и тахогенератором Аквизициона картица Струјни сензор

11. 4.1. Генераторско кочење Мотор јс се повезује са мрежом преко ормара за двозонску регулацију брзине обртања, на коме сепомоћу потенциометра задаје вредност брзине:

12. 4.1. Генераторско кочење Линеарно повећање брзине:

13. 4.1. Генераторско кочење Време убрзања са графика n=f(t): износи 8,55 s. Време убрзања добијено из формуле: за константан момент убрзања,износи 8,8 s.

14. 4.1. Генераторско кочење Смањење брзине:

15. 4.1. Генераторско кочење Смањење брзине – поређење са теоријом:

16. 4.1. Генераторско кочење Повећање брзине:

17. 4.1. Генераторско кочење Повећање брзине – поређење са теоријом:

18. 4.2. Противструјно кочење Мотор јс се повезује са мрежом преко аутотрансформатора и диодног шестопулсног исправљача: Покретање и управљање мотором је остварено преко контакторске опреме:

20. 4.2. Противструјно кочење Кочење са две вредности отпора:

21. 4.2. Противструјно кочење Кочење са две вредности отпора – поређење са теоријом:

22. 4.3. Електродинамичко кочење Мотор јс се повезује са мрежом преко аутотрансформатора и диодног шестопулсног исправљача: Покретање и управљање мотором је остварено преко контакторске опреме:

24. 4.3. Електродинамичко кочење Кочење са две вредности отпора:

25. 4.3. Електродинамичко кочење Кочење са две вредности отпора – поређење са теоријом:

26. 4.4. Време заустављања Поређење свих типова кочења:

27. Закључак Као резултат дипломског рада „Кочење мотора једносмерне струје“, настале су лабораторијске вежбе које ће студенти обрадити у оквиру предмета Електромоторни погони: Генераторско кочење мотора једносмерне струје Противструјно кочење мотора једносмерне струје Електродинамичко кочење мотора једносмерне струје

28. ХВАЛА НА ПАЖЊИ