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第十章 汽车行驶与安全控制系统. 第一节 悬架控制系统 一、半自动悬架 人们从改变减振器阻尼入手，将阻尼分为可变的二 ~ 三级，这种悬架系统称为半从动悬架。. 二、半主动悬架系统 半主动悬架系统是在半从动悬架的基础上，通过 ECU 进行控制，使减振器阻尼按照行驶状态的动力学要求作无级调节，使其在几毫秒内由最小变到最大，对阻尼变化响应快。半主动悬架系统是在半从动悬架的基础上，通过 ECU 进行控制，使减振器阻尼按照行驶状态的动力学要求作无级调节，使其在几毫秒内由最小变到最大，对阻尼变化响应快。. 从动悬架、半从动悬架及半主动悬架可以利用的阻尼力的变化范围图。.
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第一节 悬架控制系统 • 一、半自动悬架 • 人们从改变减振器阻尼入手，将阻尼分为可变的二~三级，这种悬架系统称为半从动悬架。
二、半主动悬架系统 • 半主动悬架系统是在半从动悬架的基础上，通过ECU进行控制，使减振器阻尼按照行驶状态的动力学要求作无级调节，使其在几毫秒内由最小变到最大，对阻尼变化响应快。半主动悬架系统是在半从动悬架的基础上，通过ECU进行控制，使减振器阻尼按照行驶状态的动力学要求作无级调节，使其在几毫秒内由最小变到最大，对阻尼变化响应快。
从动悬架、半从动悬架及半主动悬架可以利用的阻尼力的变化范围图。从动悬架、半从动悬架及半主动悬架可以利用的阻尼力的变化范围图。
四、主动悬架系统 • 主动悬架是一种具有作功能力的悬架，不同于单纯地吸收能量、缓和冲击的传统悬架系统。当汽车载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件发生变化时，主动悬架系统能自动调整悬架的刚度，从而同时满足汽车的行驶平顺性、操纵稳定性等各方面的要求。
1．车高传感器 • 车高传感器的作用是把车身高度的变化（悬架变形量的变化）转变为电信号，并输入ECU。
车高传感器的工作原理： • 当车身高度发生变化时，导杆随摆臂上下摆动，从而通过轴驱动窄缝板转动，信号发生器的输出信号随之进行通（ON）、断(OFF)变换。
2．光电式转角传感器 • 1）安装位置和构造 • 2）工作原理 • 3）电路原理
3．悬架刚度与阻尼的自动调节 • 空气悬架由空气弹簧、减振器、执行器、空气管等组成。
空气悬架的工作原理： • 当空气阀芯的开口转到对准“低”位置时，主、副气室通路的大孔被打开。主气室的气体经过阀芯的中间孔、阀体侧面通道与副气室的气体相通，工作气体容积增加，悬架刚度减弱。
4．车身高度调节 • ECU根据车高传感器的信号和驾驶员给出的控制模式指令，向电磁阀发送控制指令。当车身需要升高时，电磁阀打开，压缩空气进入主气室，车身升高；电磁阀关闭时，则悬架主气室的气量保持不变，车身维持在一定高度；当车身需要下降时，压缩机停止工作，电磁阀打开的同时排气阀也在ECU控制下打开，悬架主气室的气体通过电磁阀、管路、排气阀排出，车身下降。
第二节 巡航控制 • 巡航控制系统优点： • 1）提高汽车行驶时的舒适性。 • 2）节省燃料， • 3）保持汽车车速的稳定。
一、巡航控制系统的使用 • （1）设定巡航车速 • （2）改变设定车速 • (3）取消巡航控制
二、汽车巡航控制系统的原理 • 1、电子巡航控制系统的基本组成 • 电子巡航控制系统主要由主控开关、车速传感器、巡航ECU和执行器四部分组成。
第三节 汽车动力转向与电控四轮转向 • 一、电子控制电动—液压式动力转向系统
三、电子控制四轮转向系统 • 四轮转向系统工作原理 • 四轮转向系统（4WS）的汽车，就是为了使车轮转向与车身行进方向最大限度地保持一致，而让后轮也具有适当的转向性能。
第四节 安全气囊 一、安全气囊的组成
二、安全气囊的工作原理 • 汽车上装有车前与车内两种碰撞传感器，当汽车发生碰撞时，传感器对碰撞程度进行识别，传感器发出信号给ECU，经ECU判别后发出点火信号使点火器工作，气体发生装置在极短时间内产生大量气体通过滤清器充入气囊，使其膨胀，从而达到对乘员的缓冲保护作用。
三、传感器 • 1．重锤式传感器
五、气囊 • 气囊按位置分为驾驶员气囊、乘员气囊、侧面气囊等。驾驶员气囊多采用尼龙布涂氯丁橡胶或有机硅制造。橡胶涂层起密封和阻燃作用，气囊背面有两个泄气孔。
六、电子控制系统 • 电子控制系统包括引爆控制电路、驱动电路、储存电路和诊断电路等
