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内容提要 :. 第三篇 空间解析几何. . 空间直角坐标系. . 矢量代数. . 平面与直线. . 一些空间曲面与曲线. 竖轴. 纵轴. 定点. 横轴. 第一节 空间直角坐标系. 一、空间直角坐标系. 三个坐标轴的正方向符合 右手系. 空间直角坐标系. Ⅲ. 面. 面. Ⅱ. Ⅳ. Ⅰ. 面. Ⅵ. Ⅶ. Ⅴ. Ⅷ. 空间直角坐标系共有 八个卦限. 二、空间两点间的距离. 空间两点间距离公式. 特殊地:若两点分别为. 三 . 曲面与方程. 定义:. 例 1. 解. 例 2. 解. 从以上二例可见:.
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内容提要: 第三篇 空间解析几何 空间直角坐标系 矢量代数 平面与直线 一些空间曲面与曲线
竖轴 纵轴 定点 横轴 第一节 空间直角坐标系 一、空间直角坐标系 三个坐标轴的正方向符合右手系. 空间直角坐标系
Ⅲ 面 面 Ⅱ Ⅳ Ⅰ 面 Ⅵ Ⅶ Ⅴ Ⅷ 空间直角坐标系共有八个卦限
空间两点间距离公式 特殊地:若两点分别为
三. 曲面与方程 定义:
例1 解
例2 解
四.曲线与方程 空间曲线的一般方程
| | 第二节矢量代数 一、矢量的概念 既有大小又有方向的量. 矢量: 或 矢量表示: 或 矢量的模:向量的大小. 单位矢量:模长为1的向量. 或 零矢量:模长为0的向量.
不考虑起点位置的向量. 空间直角坐标系中任一点与原点构成的向量. 自由向量: 相等向量: 大小相等且方向相同的向量. 大小相等但方向相反的向量. 负向量: 向径:
非零向量 的方向角: 向量的模与方向余弦的坐标表示式 非零向量与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角.
由图分析可知 方向余弦通常用来表示向量的方向. 向量模长的坐标表示式
当时, 向量方向余弦的坐标表示式
方向余弦的特征 特殊地:单位向量的方向余弦为
所求向量有两个,一个与同向,一个反向 例1求平行于向量 的单位向量的分解式. 解 或
‖ 二、矢量的加减法 [1] 加法: (平行四边形法则) (平行四边形法则有时也称为三角形法则) 分为同向和反向 特殊地:若
矢量的加法符合下列运算规律: (1)交换律: (2)结合律: (3) [2] 减法
数与矢量的乘积符合下列运算规律: (1)结合律: (2)分配律: 两个向量的平行关系
充分性显然; ‖ 证 必要性 两式相减,得
按照向量与数的乘积的规定, 上式表明:一个非零向量除以它的模的结果 是一个与原向量同方向的单位向量.
例2化简 解
四、矢量的数积 实例 两向量作这样的运算, 结果是一个数量. 启示 定义
关于数积的说明: 证 证
(3) 若 、 为数: 若 为数: 数积符合下列运算规律: (1)交换律: (2)分配律:
设 数量积的坐标表达式
两向量夹角余弦的坐标表示式 由此可知两向量垂直的充要条件为
五、矢量的矢积 实例
r r r c a b // 定义 的方向既垂直于 ,又垂直于 ,指向符合 右手系 . 关于矢积的说明:
// // (3)若 为数: 证 矢积符合下列运算规律: (1) (2)分配律:
设 向量积的坐标表达式
// 矢积还可用三阶行列式表示 由上式可推出
例如, 补充
解 三角形ABC的面积为
六、矢量的混合积 定义 设 混合积的坐标表达式
关于混合积的说明: (1)矢量混合积的几何意义:
例5 解
第三节 平面与直线 一.平面方程 定义: 由于:
又 例1 解