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电修车间 PLC 培训

电修车间 PLC 培训. 培训内容. 硬件知识 STEP7 使用入门 WINCC 使用入门. 一、硬件知识. 模板总类 1 、 cpu 模板 2 、电源模板 3 、数字量模块 4 、模拟量模块 5 、接口模板 6 、其他模板. 第一节：概述. 目前， PLC 的机型很多，但其基本结构、原理相同，基本功能、指令系统及编程方法类似。 S7-300/400 属于模块式 PLC ，主要由机架、 CPU 模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成。 PLC 控制系统示意图如下：. 第二节： S7­-300 系列 PLC 简介.

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Presentation Transcript

  1. 电修车间PLC培训

  2. 培训内容 • 硬件知识 • STEP7使用入门 • WINCC使用入门

  3. 一、硬件知识 • 模板总类 1、cpu模板 2、电源模板 3、数字量模块 4、模拟量模块 5、接口模板 6、其他模板

  4. 第一节：概述 目前，PLC的机型很多，但其基本结构、原理相同，基本功能、指令系统及编程方法类似。 S7-300/400属于模块式PLC，主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成。 PLC控制系统示意图如下：

  5. 第二节：S7­-300系列PLC简介 1、系统结构 S7-300的CPU模块（简称为CPU）都有一个编程用的RS-485接口，有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口，可以建立一个MPI（多点接口）网络或DP网络。

  6. 1.电源模块 2.后备电池 3. 24V DC 连接器 4.模式开关 5.状态和故障指示灯 6.存储器卡(CPU 313 以上) 7. MPI多点接口 8.前连接器 9.前盖 功能最强的CPU的RAM为512KB，最大8192个存储器位，512个定时器和512个计数器，数字量最大65536，模拟量通道最大为4096。有350多条指令。

  7. S7-300的安装

  8. 多机架的S7-300 PLC

  9. 状态与故障显示LED • SF（系统出错/故障显示，红色）：CPU硬件故障或软件错误时亮。 • BATF（电池故障，红色）：电池电压低或没有电池时亮。 • DC 5V（＋5V电源指示，绿色）： 5V电源正常时亮。 • FRCE（强制，黄色）：至少有一个I/O被强制时亮。 • RUN（运行方式，绿色）：CPU处于RUN状态时亮；重新启动时以2 Hz的频率闪亮； HOLD（单步、断点）状态时以0.5Hz的频率闪亮。 • STOP（停止方式，黄色）：CPU处于STOP，HOLD状态或重新启动时常亮。 • BUSF（总线错误，红色）。

  10. CPU 的面板

  11. 模式选择开关 （a）RUN-P(运行-编程)位置：运行时还可以读出和修改用户程序，改变运行方式。 （b）RUN (运行)位置：CPU执行、读出用户程序，但是不能修改用户程序。 （c）STOP（停止）位置：不执行用户程序，可以读出和修改用户程序。 （d）MRES（清除存储器）：不能保持。将钥匙开关从STOP状态搬到MRES位置，可复位存储器，使CPU回到初始状态。

  12. 复位存储器操作：通电后从STOP位置扳到MRES位置，“STOP”LED熄灭1s，亮1s，再熄灭1s后保持亮。放开开关，使它回到STOP位置，然后又回到MRES，“STOP”LED以2Hz的频率至少闪动3s，表示正在执行复位，最后“STOP”LED一直亮。复位存储器操作：通电后从STOP位置扳到MRES位置，“STOP”LED熄灭1s，亮1s，再熄灭1s后保持亮。放开开关，使它回到STOP位置，然后又回到MRES，“STOP”LED以2Hz的频率至少闪动3s，表示正在执行复位，最后“STOP”LED一直亮。 • 某些CPU模块上有集成I/O。 • PLC使用的物理存储器：RAM，ROM，快闪存储器（Flash EPROM）和EEPROM。

  13. S7-300数字量输入/输出模块 输入/输出模块统称为信号模块(SM)。 SM323是S7-300的数字量输入输出模块，8DI/8DO，16DI/16DO。 SM 321 数字量输入模板 SM 321 DI 16 x 24 VDC SM 321 DI 32 x 24 VDC SM 321 DI 16 x 24 VDC SM 321 DI 16x24 V-125 VDC SM 321 DI 8 x 120/230 VAC

  14. SM 322 数字量输出模板 SM 322 DO 16 x 24 VDC/0.5 A SM 322 DO 8 x Rel. 230 VAC/5 A SM 322 DO 8 x 48-125 VDC/1.5 A SM 322 DO 8 x 120/230 VAC/2 A SM 322 DO 8 x 24 VDC/0.5 A

  15. SM 321 DI 32 24 VDC 数字量输入模板的端子接线图和框图

  16. SF LED灯亮的原因 • 无传感器电源 • 无外部辅助电源 • 无内部辅助电源 • 熔断丝熔断 • 模板参数不正确 • 看门狗超时 • EPROM 错误 • RAM 错误 • 硬件中断丢失 注意 • 只有按照STEP 7 对数字量模板进行参数赋值后才能检测可编程诊断报文所指的错误信息

  17. S7-300模拟量输入/输出模块 模拟量模块包括： SM331：模拟量输入模块 SM332：模拟量输出模块 SM334：模拟量输入输出模块 其特性见教材。 模拟量输入模块主要是用于将模拟过程信号转换为数字形式。 模拟量输出模块主要是用于将数字输出值转换为模拟信号。

  18. 电源模块 PS 307电源模块将120/230伏交流电压转换为24V直流电压，为S7-300/400、传感器和执行器供电。输出电流有2A、5A或10A 3种。电源模块安装在DIN导轨上的插槽1。

  19. 第二节、S7-400系列PLC硬件组成

  20. I I I I I I C P P M M M M M M CC S U 1 2 3 4 5 6 I I I I/O I/O I/O EU CP, FM M M M … … … I I I I/O I/O I/O EU CP, FM M M M 图2-15 S7-400的多机架连接

  21. S7-400的特点 • （1）运行速度高，S7 416执行一条二进制指令只要0.08s。 • （2）存储器容量大，例如CPU 417-4的RAM可以扩展到16MB，装载存储器（FEPROM或RAM）可以扩展到64MB。 • （3）I/O扩展功能强，可以扩展21个机架，S7 417-4最多可以扩展262144个数字量I/O点和16384个模拟量I/O。 • （4）有极强的通信能力，集成的MPI能建立最多32个站的简单网络。大多数CPU集成有PROFIBUS-DP主站接口，用来建立高速的分布式系统, 通信速率最高12M bit/s。 • （5）集成的HMI服务，只需要为HMI服务定义源和目的地址，自动传送信息。

  22. 机架的功能 • （1）通用机架UR1/UR2 • （2）中央机架，CR2是18槽,一个电源模块和两个CPU模块。 • CR3是4槽的中央机架，有I/O总线和通信总线。 • （3）扩展机架ER1/ER2 ER1和ER2是扩展机架，分别有18槽和9槽，只有I/O总线。 • （4）UR2-H机架 UR2-H机架用于在一个机架上配置一个完整的S7-400H冗余系统，每个均有自己的I/O。两个电源模块和两个冗余CPU模块。

  23. S7-400 的机架具有以下功能： • 固定模板 • 提供模板工作电压 • 通过信号总线将不同模板连接在一起

  24. ur1与ur2 • UR1 和UR2 机架用于安装CR(中央机架)和EU(扩展机架)。 • UR1 和UR2 机架都有I/O 总线和通讯总线。 • 18 个插槽的UR1 和带9 个插槽的UR2 UR1 和UR2 机架上可使用下列模板： • 当UR1 和UR2 用作中央机架时，可安装除接收IM外的所有S7-400 模板。 • 当UR1 和UR2 用作扩展机架时，可安装除CPU和发送IM外的所有S7-400 模板。 • 特殊情况：电源模板不可与IM 461-1 接收IM 一起使用。

  25. s7-400电源模块 • 电源模板的任务 S7-400 的电源模板通过背板总线，向机架上的其它模板提供工作电压。它们不为信号模板提供负载电压。 安装：电源模块只能安装在1#槽。 后备电池(选件) S7-400 的电源模板有一个电池盒，可以装1 个或2 个后备电池。这些电池是选件。

  26. 后备电池的功能 如果已经装入后备电池，则在电源发生故障时，参数设置和存储器内容(RAM)将通过背板 总线备份到CPU和可编程模板中。电池电压必须在允许的范围内。 此外，在上电后，后备电池可以对CPU执行重启动。 电源模板和后备模板均可监视电池电压。

  27. 控制和指示灯

  28. LED 指示灯的含义 LED 颜色 含 义 • INTF 红色 内部故障时点亮 • 5 VDC 绿色 只要5V 电压在容许的电压范围内就点亮 • 24 VDC 绿色 只要24V 电压在容许的电压范围内就点亮 BAF，BATTF LED 颜色 含 义 • BAF 红色 如果背板总线上的电池电压太低，并且BATT INDIC 开关置于BATT 位置时就点亮 • BATTF 黄色 如果电池用完、或者极性倒置或未装电池，并且BATT INDIC开关置于BATT 位置时就点亮

  29. BAF，BATT1F，BATT2F有两个后备电池的电源模板有下列指示灯LED 颜色 含 义： • BAF 红色 如果背板总线上的电池电压太低，并且BATT INDIC 开关置于1 BATT 或2 BATT 位置时就点亮 • BATT1F 黄色 如果电池1 用完、或者极性倒置或未装电池，并且BATTINDIC 开关置于1 BATT 或2 BATT 位置时就点亮 • BATT2F 黄色 如果电池2 用完、或者极性倒置或未装电池，并且BATTINDIC 开关置于1 BATT 或2 BATT 位置时就点亮

  30. 背板总线上的电池电压 电池电压或者由后备电池提供，或者从外部接入到CPU 或接收IM 内。正常状态下，电池电压应在2.7V 到3.6V 之间。 • 可以对电池电压的下限进行监视。用BAF 指示灯指示低于下限，并向CPU报告。 • 如果背板总线上的电池电压太低，BAF 指示灯点亮。可能的原因包括： • • 电池用完或极性倒置 • • 通过CPU或接收IM 的外部电源故障或消失 • • 电池电压短路或过载

  31. 通过LED 指示故障/错误信息

  32. 如果过载故障排除后，数秒钟后电源模板不能再次启动，则断开模板电源，5 分钟后再 • 接通电源。如果电源模板还不能工作，则必须更换。

  33. S7-400Cpu模板 • CPU 41x 的布局和指示灯

  34. 模式选择开关 可以用模式选择开关选择CPU当前的运行模式。模式选择开关是一把钥匙开关，可以选择4 个位置。利用不同的保护等级限制专门人员进行修改程序或再启动(STOP 到RUN转换)。

  35. 几个重要概念 后备 • 后备电池为内置的装载存储器和外部装载存储器、工作存储器的数据部分及代码部分 • 提供后备电源。 冷启动(Cold Restart) • 冷启动时，不管您是否将参数设置为可保持的或不可保持的，所有数据(包括过程映像数据、存储器标准、定时器、计数器和数据块)均被复位为程序开始存储的值。 • 程序将从新开始运行(启动OB 或OB1)。

  36. 暖启动(Warm Restart) • 暖启动时，过程映像数据以及非保持的存储器标志、定时器和计数器将被复位。具有保持功能的存储器标志、定时器、计数器和所有数据块将保留原数值。 • 程序将从新开始运行(启动OB 或OB1)。 • 当电源中断时，暖启动只可能在后备模式。

  37. 重启动(Restart) • 重启动时，包括过程映像的数据在内的所有数据将保持不变。 • 程序将从发生中断的位置重新执行。 • 在循环周期结束前，输出值不会改变。 • 当电源中断时，重启动只可能在后备模式。

  38. 状态和故障指示灯

  39. 模式选择开关

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