Зотов Алексей Николаевич

1. Уфимский государственный нефтяной технический университет, каф. «Механика и конструирование машин» ВИБРОУДАРОЗАЩИТНЫЕ СИСТЕМЫ С КВАЗИНУЛЕВОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ. НОВЫЙ ПОДХОД К ПРОБЛЕМЕ СЕЙСМОЗАЩИТЫ. Зотов Алексей Николаевич

2. СУЩЕСТВУЮЩИЕ СИСТЕМЫ С КВАЗИНУЛЕВОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ Система профессора Алабужева П.М. (1967 г.) Магнитные пружины Отрицательная жесткость Положительная жесткость Пневматические системы НАН НКА (Украина) 1

3. Силовые характеристики • Карелла • (INSTITUTE OF SOUND • AND VIBRATION RESEARCH) Тросовые виброизоляторы 2

4. Автомобиль, имеющий подвеску с квазинулевой жесткостью Бронеавтомобиль (Харьков, Украина) Пневмогидравлические подвески автомобиля 3

5. Спектральные плотности вертикальных виброускорений кузова автомобиля V=45 км/ч V=120км/ч Асфальтно-бетонная дорога По булыжно-асфальтовой дороге 4

6. СУЩЕСТВУЮЩИЕ УДАРОЗАЩИТНЫЕ СИСТЕМЫ Поглощающий аппарат при сцепке вагонов Гравитационный подшипник („Earthquake Protection Systems” - California) ПНЕВМОАМОРТИЗАТОР АВЕРЬЯНОВА Г.С. Силовые характеристики 5

7. Тросовые виброизоляторы 6

8. СИЛОВАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА АМОРТИЗАТОРА ШАССИ В масштабе энергия, рассеиваемая амортизатором шасси на прямом и обратном ходе выражается в некотором масштабе площадью ABCD 7

9. Примеры разработок иностранных фирм 8

10. Сейсмозащита трубопроводов 9

11. Предложение Рутмана Ю.Л. Грузоподъемность 1500 т 10

12. В справочнике «Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т. / Ред. совет: В.Н. Челомей. - М.; Машиностроение, 1979. – Т. 2. Колебания нелинейных механических систем / Под ред. И.И. Блехмана. 1979. 351 с.» есть такая таблица: 11

13. Сила с которой система сопротивляется смещению пружины 12

14. Дифференцируя (1) по х имеем: Дифференцирование (2) по х дает: Формулы (3) и (4) совпадают только если 13 когда f(x) – линейная функция

15. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ СИЛОВОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ С КВАЗИНУЛЕВОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ И ПЕТЛЯМИ ГИСТЕРЕЗИСА ЗА СЧЕТ СУХОЙ СИЛЫ ТРЕНИЯ 14

16. Контактные напряжения . . Сталь, например, может безопасно выдержать давления, порядка 15

17. СИСТЕМЫ С КВАЗИНУЛЕВОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ ИЗ ДВУХ ПАР УПРУГИХ ЭЛЕМЕНТОВ б) а) в) г) 16

18. ХАРАКТЕРИСТИКИ ТАРЕЛЬЧАТЫХ ПРУЖИН ПРИ РАЗЛИЧНЫХ Z (z=f/s) 17

19. СИЛОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ С ПРЯМОУГОЛЬНЫМИ ПЕТЛЯМИ ГИСТЕРЕЗИСА 18

20. ПРИМЕНЕНИЕ СИСТЕМЫ С КВАЗИНУЛЕВОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ В КАЧЕСТВЕ ПОДВЕСКИ АВТОМОБИЛЯ var 19

21. ВОЗРАСТАНИЕ ВИБРОУСКОРЕНИЙ КУЗОВА ПРИ УВЕЛИЧЕНИИ СКОРОСТИ АВТОМОБИЛЯ 20

22. ПОДВЕСКА ЖЕСТКОГО ВАЛА НА ПРУЖИНАХ С КВАЗИНУЛЕВОЙ (МАЛОЙ) ЖЕСТКОСТЬЮ Пановко Я. Г. «Основы прикладной теории колебаний и удара» - Л.: Политехника, 1990. - 272 с, с. 140 - 142. Equationsof the motion of the rotor‘s centre mass С: y=Acos(wt); z=Bsin(wt) где 21

23. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КРИТИЧЕСКОЙ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ЖЕСТКОГО РОТОРА Пановко Я. Г. «Основы прикладной теории колебаний и удара» - Л.: Политехника, 1990. - 272 с, с. 140 - 142. 22

24. ЗАЩИТАОТ УДАРОВ 23

25. Зависимости координаты от времени при различных q 24

26. ВРЕМЯЗАТУХАНИЯ ( ) аналитическое решение численное решение 25

27. СИЛОВАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА "С ЗАЗОРОМ" 26

28. Зависимость перемещения от времени после удара для силовой характеристики с участком нулевой жесткости (численное решение уравнения) 27

29. 28

30. Я. Г. Пановко «Введение в теорию механических колебаний», М.: Наука, 1991 m С 29

31. СРАВНЕНИЕ ДВУХ СИСТЕМ h = 0.3 м m = 1000 кг 30

32. Зависимость координаты и силы, передаваемой на объект от времени 31

33. СИСТЕМА С КВАЗИНУЛЕВОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ,СОСТОЯЩАЯ ИЗ ПРУЖИНЫ, ПЕРЕМЕЩАЮЩЕЙСЯ МЕЖДУ ДВУМЯ НАПРАВЛЯЮЩИМИ ЗАДАННОЙ ФОРМЫ с = 16000 H/м m = 1 кг 32

34. 33

35. ПРИМЕНЕНИЕ СИСТЕМЫ С КВАЗИНУЛЕВОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ ДЛЯ СЕЙСМОЗАЩИТЫ 34

36. ПРЕЛАГАЕМЫЕ СИСТЕМЫ СОЗДАНИЯ ИСКУССТВЕННОЙ ГРАВИТАЦИИ 35

37. ПРЕДЛАГАЕМЫЕ СИСТЕМЫ ИСКУССТВЕННОЙ ГРАВИТАЦИИ 36

38. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ В КАЧЕСТВЕ АЭРОФИНИШЕРА (было 4.9) 37

39. СИЛОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 1 – существующие луки и арбалеты; 2 – луки и арбалеты с полиспастной системой; 3 – предлагаемая система с направляющими 38

40. СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ