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项目二 PLC 基本指令的应用

项目二 PLC 基本指令的应用. 任务一 PLC 基本知识与操作 任务二 应用 PLC 实现电动机自锁控制 任务三 应用 PLC 实现点动与自锁混合控制 任务四 应用 PLC 实现正反转控制 任务五 应用 PLC 实现顺序启停控制 任务六 应用 PLC 实现单按钮启动 / 停止控制 任务七 应用 PLC 实现小车自动往返控制 任务八 应用 PLC 实现电动机 Y-△ 降压启动 控制. 项目二 PLC 基本指令的应用 任务一 PLC 基本知识与操作. 一、工作任务

luigi
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项目二 PLC 基本指令的应用

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  1. 项目二 PLC基本指令的应用 • 任务一 PLC基本知识与操作 • 任务二 应用PLC实现电动机自锁控制 • 任务三 应用PLC实现点动与自锁混合控制 • 任务四 应用PLC实现正反转控制 • 任务五 应用PLC实现顺序启停控制 • 任务六 应用PLC实现单按钮启动/停止控制 • 任务七 应用PLC实现小车自动往返控制 • 任务八 应用PLC实现电动机Y-△降压启动 控制

  2. 项目二 PLC基本指令的应用任务一 PLC基本知识与操作 一、工作任务 PLC在安装与调试三相电动机的点动控制线路中的运行情况 二、任务描述 点动控制线路简单易懂，如MY7132A型平面磨床，在操作磨头快速上升时，只需按下按钮，磨头能快速上升;松开按钮，磨头能立即停止上升。磨头快速上升采用的是一种点动控制线路，它是通过按钮和接触器来实现线路自动控制来完成的。

  3. 三、任务要求 • 1、熟悉FX2N-64MR PLC的组成，电路接线和开机步骤 • 2、熟悉三菱GX Developer 编程软件的使用方法 • 3、掌握基本逻辑指令LD、LDI、OUT的使用方法 • 4、学会使用基本逻辑指令实现系统的编程 • 5、学会PLC程序调试的基本步骤及方法 • 四、任务目标 • 【知识目标】 • 1 .熟悉三菱基本逻辑指令LD、LDI、OUT、 END的使用方法。 • 2 .熟悉典型继电器电路的工作原理. • 【能力目标】 • 专业能力 • 1 、了解可编程控制器常见应用系统的组成 • 2、了解可编程控制器的特点及应用范围 • 3、了解可编程控制器的硬件结构和软件系统 • 4、了解可编程控制器的工作原理

  4. 方法能力：设计、评价、实际操作技能能力 • 社会能力：团队合作、自主学习、组织、统筹能力 • 【德育目标】 • 1、通过对线路工艺安装的要求，培养学生的审美能力。 • 2、通过本课题的教学，培养学生分析问题和解决问题的能力。 • 3、分组合作，增强学生团队协作精神和竞争意识。 • 【安全规范目标】 • 1、处理好工作中已拆除的电线，以防止触电。 • 2、带电试车前须检查无误后方能送电，且有指导老师监护。 • 3、工作完毕后，按照现场管理规范清理场地、归置物品。

  5. 五、任务准备（一）相关理论知识 • 知识链接一 点动正转控制线路原理图

  6. 知识链接二 电动的工作原理 • 1、点动控制概念 • 按住按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转，这种控制方法就叫点动。实现点动控制功能的线路就叫点动控制线路。

  7. 知识链接三 PLC基本指令使用 • 1.取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT） • （1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。 • （2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。 • （3）LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。 • （4）LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。 • （5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

  8. 取指令与输出指令的使用说明： • 1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算。 • 2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。 • 3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S； • 4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。 • 5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。

  9. （二）外围设备、工具的准备 • 为完成工作任务，每个工作小组需要向工作站内仓库工作人员提供借用工具清单。 • 借用工具清单 • 材料的准备 • 为完成工作任务，每个工作小组需要向工作站内仓库工作人员提供领用材料清单。

  10. （四）团队分配的方案 • 将学生分为 5 个小组，每组 6 人，每组指定 1 人为小组长、1 人为材料管理员，材料管理员负责材料领取分发，小组长负责组织本组相关问题的计划、实施及讨论汇总，填写各组员工作任务实施所需文字材料的相关记录表。 • 六、制定工作计划 • 各小组成员自行制定工作计划并讨论

  11. 七、任务实施 • 1、PLC电气原理图绘制 • （1）主电路：从电源到电动机的大电流电路，与继电器电路相同 • 2、绘制PLC点动控制输入/输出端口分配表 • 3 、绘制梯形图 • 4、填写指令表 • 5、完成PLC外部接线实现点动控制电路

  12. 八、任务评价 • （一）成果展示 • 1、各小组派代表上台总结完成任务的过程中，掌握了哪些技能技巧，发现错误后如何改正，并展示已接好的电路，通电试验，观察电动机的转动情况。 • （二）学生自我评估与总结 • （三）小组评估与总结 • （四）教师评估与总结 • （五）各小组对工作岗位的“6S”处理 • 在小组和教师都完成工作任务总结以后，各小组必须对自己的工作岗位进行“整理、整顿、清扫、清洁、安全、素养”；归还所借的工量具和实习工件。 • （六）评价表

  13. 九、技能拓展 请回答如何能使三相异步电动机连续正转。 要求：（1）用文字叙述说明； （2）设计出主电路图。

  14. 任务二 应用PLC实现电动机自锁控制 一、工作任务 运用PLC完成三相异步电动机自锁控制电 二 、任务描述 在日常生产实践中，点动控制不能满足日常生产需求，故在点动的基础上延伸出自锁控制电路，当按下启动按钮后电动机一直运转，当按下停止按钮时电动机才会停止工作。 三 、任务要求 • 1、熟悉FX2n系列PLC的组成，电路接线和开机步骤。 • 2、掌握FX2n系列PLC基本指令的一般应用。 • 3、掌握用基本逻辑指令实现系统的编程 • 4、学会PLC程序调试的基本步骤及方法

  15. 四、任务目标 • 【知识目标】 • 1、熟悉三菱基本逻辑指令AND、ANI、OR、ORI、 SET RST的使用方法。 • 2 、熟悉典型继电器电路的工作原理。 • 【能力目标】 • 专业能力： • 1、掌握FX2n系列PLC基本指令的一般应用。 • 2、掌握用基本逻辑指令实现系统的编程 • 3、学会PLC程序调试的基本步骤及方法 • 方法能力：设计、评价、实际操作技能能力 • 社会能力：团队合作、自主学习、组织、统筹能力

  16. 【德育目标】 • 1、通过对线路工艺安装的要求，培养学生的审美能力。 • 2、通过本课题的教学，培养学生分析问题和解决问题的能力。 • 3、分组合作，增强学生团队协作精神和竞争意识。 • 【安全规范目标】 • 1、处理好工作中已拆除的电线，以防止触电。 • 2、带电试车前须检查无误后方能送电，且有指导老师监护。 • 3、工作完毕后，按照现场管理规范清理场地、归置物品。

  17. 五 、任务准备（一）相关理论知识 • 知识链接一 电路图

  18. 3、工作原理： • （1）起动过程 • 按下起动按钮SB2，接触器KM线圈通电，与SB2并联的KM的辅助常开触点闭合，以保证松开按钮SB2后KM线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续闭合，电动机连续运转，从而实现连续运转控制。 • （2）停止过程 • 按下停止按钮SB1，接触器KM线圈断电，与SB2并联的KM的辅助常开触点断开，以保证松开按钮SB1后KM线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续断开，电动机停转。与SB2并联的KM的辅助常开触点的这种作用称为自锁。

  19. 知识链接二 PLC基本指令使用 • 1 、 触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF） • （1）AND（与指令）  一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。 • （2）ANI（与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。 • （3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。 • （4）ANDF  下降沿检测串联连接指令。 • 触点串联指令的使用的使用说明： • 1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。 • 2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。 • 3）图中OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。

  20. （二）外围设备、工具的准备 • 为完成工作任务，每个工作小组需要向工作站内仓库工作人员提供借用工具清单。 • 借用工具清单 • 材料的准备 • 为完成工作任务，每个工作小组需要向工作站内仓库工作人员提供领用材料清单。

  21. （四）团队分配的方案 • 将学生分为 5 个小组，每组 6 人，每组指定 1 人为小组长、1 人为材料管理员，材料管理员负责材料领取分发，小组长负责组织本组相关问题的计划、实施及讨论汇总，填写各组员工作任务实施所需文字材料的相关记录表。 • 六、制定工作计划 • 各小组成员自行制定工作计划并讨论

  22. 七 、任务实施 • 1、PLC电气原理图绘制（1）主电路：从电源到电动机的大电流电路，与继电器电路相同

  23. 2、绘制PLC点动控制输入/输出端口分配表（I/O分配表）2、绘制PLC点动控制输入/输出端口分配表（I/O分配表） • 3 、绘制梯形图 • 4、填写指令表

  24. 5 、系统安装及调试 • （1）按图2.21所示连接PLC自锁控制线路。 • （2）将图2.22所示程序写入PLC。 • （3）使PLC处于程序运行状态，并进入程序监控状态。 • （4）PLC上输入指示灯X0应点亮，表示输入继电器X0被热继电器KH常闭触头接通。如果指示灯X0不亮，说明热继电器KH常闭触头断开，热继电器已过载保护。 • （5）PLC上输入指示灯X1应点亮，表示输入继电器X1被停止按钮SB1常闭触头接通。如果指示灯X1不亮，说明停止按钮SB1未连接好。 • （6）按启动按钮SB2，输出继电器Y0通电自锁，交流接触器KM通电，电动机M通电运行。 • （7）按停止按钮SB1，输出继电器Y0断电解除自锁，交流接触器KM断电，电动机M断电停止。 • （8）将图2.23所示程序写入PLC，重新操作步骤（6）和步骤（7）。

  25. 八、任务评价 • （一）成果展示 • 1、各小组派代表上台总结完成任务的过程中，掌握了哪些技能技巧，发现错误后如何改正，并展示已接好的电路，通电试验，观察电动机的转动情况。 • （二）学生自我评估与总结 • （三）小组评估与总结 • （四）教师评估与总结 • （五）各小组对工作岗位的“6S”处理 • 在小组和教师都完成工作任务总结以后，各小组必须对自己的工作岗位进行“整理、整顿、清扫、清洁、安全、素养”；归还所借的工量具和实习工件。 • （六）评价表

  26. 九、技能拓展 • 请回答如何能使三相异步电动机点动和自锁混合控制。 • 要求：（1）用文字叙述说明； （2）设计出主电路图。

  27. 任务三 应用PLC实现点动与自锁混合控制 • 一、工作任务 • 运用PLC实现三相异步电动机点动与自锁混合控制 控制电路 二 、任务描述 • 在日常生产实践中，三相电动机既需要点动控制同时也需要自锁控制电路，所以就在生产中延伸车点动与自锁混合控制的电路。 • 三 、任务要求 • 1、熟悉FX2n系列PLC的组成，电路接线和开机步骤。 • 2、掌握FX2n系列PLC基本指令的一般应用。 • 3、掌握用基本逻辑指令实现系统的编程 • 4、学会PLC程序调试的基本步骤及方法

  28. 四、任务目标 • 【知识目标】 • 1、熟悉三菱基本逻辑指令AND、ANI、OR、ORI、SET RST及取指令与输出指令LD、LDI、LDP、LDF、OUT的使用方法。 • 2 、熟悉典型继电器电路的工作原理。 • 【能力目标】 • 专业能力： • 1、掌握FX2n系列PLC基本指令的一般应用。 • 2、掌握用基本逻辑指令实现系统的编程 • 3、学会PLC程序调试的基本步骤及方法 • 方法能力：设计、评价、实际操作技能能力 • 社会能力：团队合作、自主学习、组织、统筹能力 • 【德育目标】 • 1、通过对线路工艺安装的要求，培养学生的审美能力。 • 2、通过本课题的教学，培养学生分析问题和解决问题的能力。 • 3、分组合作，增强学生团队协作精神和竞争意识。 • 【安全规范目标】 • 1、带电调试必须要请示指导教师，在老师同意下方可操作 • 2、软件调试独立完成，严禁抄袭别人项目 • 3、工作完毕后，按照现场管理规范清理场地、归置物品。

  29. 五、任务准备 • （一）相关理论知识 • 知识链接一 电路图

  30. （二）外围设备、工具的准备 • 为完成工作任务，每个工作小组需要向工作站内仓库工作人员提供借用工具清单。 • 借用工具清单 • 材料的准备 • 为完成工作任务，每个工作小组需要向工作站内仓库工作人员提供领用材料清单。

  31. （四）团队分配的方案 • 将学生分为 5 个小组，每组 6 人，每组指定 1 人为小组长、1 人为材料管理员，材料管理员负责材料领取分发，小组长负责组织本组相关问题的计划、实施及讨论汇总，填写各组员工作任务实施所需文字材料的相关记录表。 • 六、制定工作计划 • 各小组成员自行制定工作计划并讨论

  32. 七、任务实施 • 1、PLC电气原理图绘制

  33. 2、绘制梯形图

  34. 3 、系统安装及调试 • （1）按图2.26所示连接点动与自锁混合控制线路。 • （2）将图2.27所示程序写入PLC。 • （3）使PLC处于运行状态，并进入程序监控状态。 • （4）PLC上输入指示灯X0应点亮，表示输入继电器X0被热继电器KH常闭触头接通。 • （5）PLC上输入指示灯X1应点亮，表示输入继电器X1被停止按钮SB1常闭触头接通。 • （6）按下启动按钮SB2，电动机应连续运转；按下停止按钮SB1，电动机应停止。 • （7）按下点动按钮SB3，电动机应启动；松开点动按钮SB3，电动机应停止。

  35. 任务四 应用PLC实现正反转控制 • 一、工作任务 • 应用PLC实现正反转控制 • 二、任务描述 • 在生产和生活中，许多设备需要2个相反的运行方向，如电梯的上升和下降，机床工作台的前进和后退，其本质就是电动机的正、反转。要实现电动机的反转，只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线，既可达到反转的目的。 • 三、任务要求 • 1、熟悉FX2n系列PLC的组成，电路接线和开机步骤。 • 2、掌握FX2n系列PLC基本指令的一般应用。 • 3、掌握用基本逻辑指令实现系统的编程 • 4、学会PLC程序调试的基本步骤及方法

  36. 四、任务目标 • 【知识目标】 • 1、熟悉三菱基本逻辑指令LDP 、LDF 、ANDP、 ORP 、ORF指令的使用方法。 • 2 、熟悉典型继电器电路的工作原理。 • 【能力目标】 • 专业能力： • 1、掌握FX2n系列PLC基本指令的一般应用。 • 2、掌握用基本逻辑指令实现系统的编程 • 3、学会PLC程序调试的基本步骤及方法 • 方法能力：设计、评价、实际操作技能能力 • 社会能力：团队合作、自主学习、组织、统筹能力 • 【德育目标】 • 1、通过对线路工艺安装的要求，培养学生的审美能力。 • 2、通过本课题的教学，培养学生分析问题和解决问题的能力。 • 3、分组合作，增强学生团队协作精神和竞争意识。 • 【安全规范目标】 • 1、带电调试必须要请示指导教师，在老师同意下方可操作 • 2、软件调试独立完成，严禁抄袭别人项目

  37. 五、任务准备 • （一）相关理论知识 • 知识链接一 电动机正反转控制电路 • 1、电动机正反转控制线路原理图

  38. 2．工作原理 • 1)、正转控制：按下正转按钮SB2→接触器KM1线圈得电→KM1主触头闭合→电动机正转，同时KM1的自锁触头闭合，KM1的互锁触头断开。 • 2). 反转控制：先按下停止按钮SB1→接触器KM1线圈失电→KM1的互锁触头闭合。然后按下反转按钮SB3→接触器KM2线圈得电→从而KM2主触头闭合，电动机开始反转，同时KM2的自锁触头闭合，KM2的互锁触头断开。 • 3).线路特点:对于这种线路，要改变电动机的转向时，必须先按下停止按钮，再按下反转按钮，才能使电动机反转。

  39. 知识链接二 电路块串并联指令

  40. 知识链接二 脉冲指令 （2）ANDP指令监视与元件的接通状态，ANDF 指令监视与元件的断开状态。

  41. （二）外围设备、工具的准备 • 为完成工作任务，每个工作小组需要向工作站内仓库工作人员提供借用工具清单。 • 借用工具清单 • 材料的准备 • 为完成工作任务，每个工作小组需要向工作站内仓库工作人员提供领用材料清单。

  42. （四）团队分配的方案 • 将学生分为 5 个小组，每组 6 人，每组指定 1 人为小组长、1 人为材料管理员，材料管理员负责材料领取分发，小组长负责组织本组相关问题的计划、实施及讨论汇总，填写各组员工作任务实施所需文字材料的相关记录表。 • 六、制定工作计划 • 各小组成员自行制定工作计划并讨论

  43. 七、任务实施 • 1、PLC电气原理图绘制

  44. 2、绘制梯形图

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