دولة الإمارات العربية المتحدة وزارة التربية والتعليم منطقة الفجيرة التعليمية

1. دولة الإمارات العربية المتحدة وزارة التربية والتعليم منطقة الفجيرة التعليمية مدرسة دبا الفجيرة للتعليم الثانوي الربوت في الصناعة إعداد الطالبة : روان رمضان محمد الصف : العاشر /1 إشراف أستاذة تقنية المعلومات : خولة الخديم 2011/2012 الفصل الدراسي الثاني

2. مقدمة : *الروبوت عبارة عن أداة ميكانيكية قادرة على القيام بفعاليات مبرمجة سلفا ًويقوم الإنسان الآلي بإنجاز تلك الفعاليات إما بإيعاز وسيطرة مباشرة من الإنسان أو بإيعاز من برامج حاسوبية والفعاليات التي تبرمج الإنسان على أداءها عادة تكون فعاليات شاقة او خطيرة مثل البحث عن الألغام والفضاء الخارجي وتنظيف الفضلات الناتجة في المفاعلات النووية . الروبورت آلة اوتوماتيكية مبرمجة يمكن تعديل برنامجها مستخدمة في العملية الانتاجية للقيام بالوظائف الحركية المشابهة لوظائف الانسان عند تحريك المواد الانتاجية أو التجهيزات التكنولوجية الأخرى . يعتبر الروبوت أو كما يسميه البعض ((الإنسان الآلي)) أداة مهمة جدا ً في كافة نواحي الحياة العلمية والعملية حيث انه من الاختراعات الهامة جدا ً والتي ساعدت على القيام بأعمال مختلقة في مجالات شتى كالزراعة والتدبير المنزلي والمجال العسكري وغيرهم ، وهنا اخترت أنا المجال الصناعي حيث ان الصناعة من أكثر المجالات التي استعمل أكثر ما استعمل الروبورت فيها وبإذن الله سنرى سويا ً كافة الجوانب تقريبا ً للروبوت في مجال الصناعة .

3. الموضوع أولا ً : التركيب العام للروبوت الصناعي : يتألف الروبوت الصناعي من مفصل (وصلة) ويكون عدد هذه المفاصل غالباً ست مفاصل. ويربط في كل مفصل محرك كهربائي أو هيدروليكي إضافة إلى علبة سرعة ، لتخفيض خروج السرعة الدورانية للمحرك وزيادة العزم الناتج إضافة إلى محامل كما يتم ربط نظام قياس من أجل تحديد التوضع والسرعة. يتألف الروبوت بشكل عام من: * مخزن البرنامج: وهي الوحدة التي يتم فيها تخزين كامل برنامح حركة الروبوت * وحدة الإدارة * الحركة العكسية * إنتربولاتو *محرك المفصل * وحدة التحكم *نظام القياس

4. ثانيا ً تصنيف الروبوتات الصناعية : تصنف الروبوتات الصناعية إلى خمس فئات : الروبوتات الديكارتية ويتألف الروبوت الديكاريتي من ثلاث مفاصل تتحرك حركة خطية كل مفصل يؤمن حركة على محور معين . الروبوتات الصناعية ويتألف الروبوت من مفصلين يتحركان حركة خطية ومفصل يتحرك حركة دورانية، وقد سمي بالروبوت الإسطواني لإن حركة النهاية العاملة للروبوت يرسم بالفراغ أثناء حركته شكل إسطوانة الروبوتات الكروية ويرسم فيه النهاية العاملة للروبوت أثناء حركته في الفراغ شكل كرة ويتألف من مفصلين يتحركان حركة دورانية ومفصل يتحرك حركة خطية الروبوتات المفصلية وتكون فيه جميع مفاصل الروبوت متحركة حركة دورانية ويتم تأمين جميع أشكال الحركة من خلال دوران المفاصل ويتألف على الأقل من 3 مفاصل دورانية الروبوتات المتوازية

5. ثالثا ً استخدام الروبوت صناعيا ً: تعتبر الروبوتات في الصناعة وسيلة فعالة لرفع إنتاجية العمل ، وهي في نفس الوقت تحرر الانسان من الأعمال الرتيبة والثقيلة والخطرة ، وبالتالي الحد من الأخطار المهنية ، التي من شأنها التقليل من الهدر ، وهذا بدوره ليس قيمة تقنية فحسب ، بل وله قيمة اجتماعية كبيرة أيضا .والميزة المهمة للروبوت هنا هي إمكانية إعادة معايرته بسرعة وخاصة في ظروف التبديل المتكرر لمواضع الإنتاج ( مثلا عند عمله مع المكنة ذات التحكم الرقمي المبرمج ) .وبموجب دلائل التصميم التكنولوجي تقسم الروبوتات في الصناعة إلى مجموعتين أساسيتين ؛ مجموعة متخصصة في الرفع والنقل ( حوالي 80% من الروبوتات العاملة في العالم ) ، وتنتمي إلى المجموعة الأولى أنواع الروبوتات المستخدمة في أعمال التفريغ والتحميل وعمليات النقل والتخزين ، أما المجموعة الثانية فهي متخصصة في الانتاج ( 20%) وينتمي لهذه المجموعة أنواع الروبوتات التي تشترك مباشرة في العملية الانتاجية ، كاللحام والدهان والرقابة على خطوط تجميع المكنات . وتستخدم عادة أنواع الروبوتات المخصصة للنقل والرفع في مجال التشغيل الميكانيكي ، فبمساعدتها يمكن إتمام المراحل التالية :▪ تركيب الأغفال ونزعها من المكنة ، فحص صحة تحديد وضع الغفل على المكنة ، فحص القطع التي تم تشغيلها ، تبديل وتركيب أداة القطع على المكنة ، تكديس القطع أو أوعية القطع في رزم ، خدمة المستودعات المؤتمتة .▪ نقل القطع بين آلات التشغيل ، او بين خطوط الانتاج المختلفة ، ( من آلة إلى أخرى ) .▪ النقل الداخلي في الورشة ( من نقطة إلى أخرى ) .▪ تغذية الناقلات ، التحكم بعمل المكنات ، التنظيف وإزالة الشحوم ، المعالجات الحرارية ، التخزين والتغليف للقطع ، بالإضافة إلى معظم الاعمال الأخرى التي تتم في البيئة الصناعية.

6. *وللروبوتات شروط خاصة لكل عمل فبما أن مجالات عملها الصناعي كثيرة يتم استخدام روبورت صنعي معين لكل عمل : * ينصح باستخدام الروبوتات عموما لتشغيل القطع على المكنات الدورية شبه الاوتوماتيكية ، وعلى المكنات شبه الاوتوماتيكية ذات التحكم العددي المبرمج والتبديل الاوتوماتيكي للأداة ، وعلى المكنات المتخصصة .* ويكون استخدام الروبوتات فعالا فقط عند توفر المعدات المساعدة ( المخازن والمجمعات والأوعية الخاصة والمماسك ... إلخ . ) ، ومن المرغوب فيه أن يأتي الغفل إلى وضع التحميل موجها حسب وضعه على المكنة من أجل تنفيذ المرحلة الأولى للتشغيل الميكانيكي .* و عند تخطيط موقع العمل ، من الضروري وقبل كل شيء استدراك جميع الإجراءات المتعلقة بشروط الأمن الصناعي ، من حواجز وحساسات التنبيه ... إلخ .هل تعلمون أنه في عام 1995 أدخل حوالي 25000 روبوت في خدمة صناعة السيارات في الولايات المتحدة وحدها ، و بالنسبة لبقية العالم فلم يكن الرقم أصغر من هذا ، فقد تم استعمال 1000000 روبوت للخدمة في المجالات الصناعية المختلفة.الروبوتات تقدم مزايا عديدة منها على سبيل المثال : إنتاج أكثر ، استعمال التجهيزات بشكل فعال ، تكاليف عمل منخفضة ، نوعية أفضل للأجزاء ، مرونة محسنة ، إنجاز أقصر للعمل ، مرونة و سهولة في البرمجة ، القدرة على العمل في الظروف الخطرة ، نوعية محسنة لأماكن العمل و الإنتاج ، عائدات استثمار جيدة ، امتلاك الحرية في الحركة في الأبعاد الثلاثة للفراغ . إلا أنها تعاني من عدد من السلبيات ، فإحدى أكثر الصعوبات هو أن الروبوت لا يزال غير قادر بعد على مسك جزء معين عشوائي من صندوق بدون استعمال نظام رؤية خاص ويشكل الروبوتات الصناعية العملاقة احد إحتماليات فرضها خطرا على حياة الإنسان لإحتمالية حدوث حركة غير متوقعة نتيجة لطبيعة البرمجيات المعقدة في الروبوت ولهذا السبب يحاط معظم الروبوتات الصناعية بسياج او فاصل عازل لتجنب اي حركة عشوائية غير متوقعة .

7. الخاتمة * و إلى هنا نكون قد وصلنا إلى ختام موضوعنا عن الروبوت الصناعي وقد حاولت جاهدة أن ألم بالموضوع من كافة النواحي من حيث تركيبه ومهام عمله وحتى تاريخ انتشاره في العالم صدقوني ،، كم كان بودي لو أنني أضع لكم معلومات أكثر وأكثر ولكن نظرا ً لحدود صفحاتي فاكتفيت بمعلومات موجزة عن ثلاثة جوانب من الروبوت الصناعي وهذا هو الموضوع بين أيديكم وكما استمتعت أنا بإعداده أتمنى لكم المتعة أثناء العرض ولا أقول في النهاية إلا : إن أخطأت فعذري أنني حاولت ....

8. المصادر والمراجع 1 WWW.Wikipedia.com 2 WWW. sayedsaad.com 3 WWW. almdares.com