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LES BUS NUMERIQUES Bus série

LES BUS NUMERIQUES Bus série. Introduction au bus USB. Cours_USB_02. INTRODUCTION AU BUS USB Sommaire. Première partie: Objet et caractéristiques Deuxième partie: L ’architecture Troisième partie: Les paquets Quatrième partie: Les transactions Cinquième partie: Les trames

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  1. LES BUS NUMERIQUESBus série Introduction au bus USB Cours_USB_02

  2. INTRODUCTION AU BUS USBSommaire • Première partie: Objet et caractéristiques • Deuxième partie: L ’architecture • Troisième partie: Les paquets • Quatrième partie: Les transactions • Cinquième partie: Les trames • Sixième partie: Les éléments connectés au bus • Septième partie: USB On-The-Go (OTG)

  3. INTRODUCTION AU BUS USB1ière partie: Objet et caractéristiques • Standard • Initiative INTEL • Développé par les industriels du monde PC: Compaq, HP, Intel, Lucent, Microsoft, Nec, Philips • Vitesses de transmission: • Versions 1.0 et 1.1 (1997): 12 Mbits/s € 100 - € 200 Canaux limités à 1,5 Mbps € 20 • Version 2.0 (Avril 2000): 480 Mbits/s € 200 - € 800 • USB On-The-Go (Décembre 2001) Échanges point à point • Caractéristiques de base: • Plug and play • Jusqu ’à 127 périphériques

  4. INTRODUCTION AU BUS USB1ière partie: Objet et caractéristiques • Le standard définit • Les aspects mécaniques • Les aspects électriques • Le protocole • Les différents types de transaction • La gestion du bus • La couche d ’interface de programmation

  5. INTRODUCTION AU BUS USB2ième partie: L ’architectureSommaire - Repère • Première partie: L ’architecture • Définitions • Les aspects physiques • La topologie • Le protocole: Introduction • Configuration système

  6. INTRODUCTION AU BUS USB2ième partie: L ’architectureDéfinitions • Interconnexion: Définit la manière dont les différents composants communiquent • La topologie • Les relations entre les différentes couches du protocole • Les flux de données • L ’organisation des transactions dans le domaine temporel • Nœuds • Le hôte (Host ou Root) • Dispositif unique chargé d ’organiser le séquencement des échanges sur le bus • Détecte la modification de la configuration du bus • Gère les flux de données vers et en provenance des éléments USB • Les Hubs: • Points de regroupement et de connexion au bus (concentrateurs) • 4 ou 7 ports d ’extension • Les fonctions (Functions, Devices): • Ne fait que répondre aux demandes du host • 2 fonctions ne peuvent pas être connectées directement par un lien USB

  7. INTRODUCTION AU BUS USB2ième partie: L ’architectureLes aspects physiques • 3 vitesses: • V2.0: 480 Mbits/s High speed • V1.1 & V2.0: 12 Mbits/s Full speed • V1.1 & V2.0: 1,5 Mbits/s Low speed • Câble: • 1 paire torsadée blindée [D+, D-] • Adaptée 45  par rapport à la masse, 90  en différentiel • Tension différentielle: 400 mV • 1 paire d ’alimentation: 5V à la source • Ports « High power »: fournissent 500 mA minimum • Ports « Low power »: fournissent 100 mA minimum • Les hubs doivent fournir 100 mA par port au minimum • Les ports On-The-Go doivent fournir 8 mA minimum • Longueur max: 5 m • Les câbles utilisables pour les vitesses 12 et 480 Mbits/s peuvent être différents

  8. INTRODUCTION AU BUS USB2ième partie: L ’architectureLes aspects physiques • USB 1.1: 3 états possibles sur la paire différentielle • État « J » • D+ forcée à l ’état haut • D- forcée à l ’état bas • État par défaut du mode repos d ’un Device / Hub « Full Speed »Lorsque l ’émetteur est inhibé, les lignes de données sont forcées par des résistances • État « K » • D+ forcée à l ’état bas • D- forcée à l ’état haut • État par défaut du mode repos d ’un Device / Hub « Low Speed »Lorsque l ’émetteur est inhibé, les lignes de données sont forcées par des résistances • État « SE0 » • D+ et D- forcées à l ’état bas • Indique qu ’il n’y a pas de Device connecté • Aussi utilisé à la fin de chaque paquet sur une durée équivalente à la transmission de 2 bits (+ 1 bit état « J »): EOP • Permet aussi d ’initialiser un RESET

  9. D+ D- SE0 J: Device Full Speed SE0 K: Device Low Speed D- D+ INTRODUCTION AU BUS USB2ième partie: L ’architectureLes aspects physiques • USB 1.1: Identification • Par défaut, pas de Device connecté: État du bus SE0 • La connexion d ’un Device est indiquée par la transition de l ’état SE0 à l ’état J ou K • J: Full Speed Device • K: Low Speed Device

  10. INTRODUCTION AU BUS USB2ième partie: L ’architectureLes aspects physiques Full Speed Device Low Speed Device

  11. INTRODUCTION AU BUS USB2ième partie: L ’architectureLes aspects physiques • USB 2.0: États possibles • État « J »: D+ forcée à Haut et D- forcée à Bas • État « K »: D+ forcée à Bas et D- forcée à Haut • État « Repos » (idle): D+ et D- forcées à Bas • Pas d ’état « SE0 » • Remplacé par l ’état « repos » • Pas de condition EOP (End of Packet)La fin du paquet est indiquée par la transition des états J/K à l ’état « Repos » • USB 2.0: Identification • Le Device se connecte en tant que Device Full Speed (J) • Le Host initialise un reset du Device • Protocole dédié (« Chirp ») • Le Device fait osciller les lignes D+/D- de « J » à « K » • Le hub ou le host - s ’il en est capable - répond de la même manière

  12. INTRODUCTION AU BUS USB2ième partie: L ’architectureLes aspects physiques • Codage: • Non retour à 0 inversé (NRZI) • 1 est représenté par « pas de changement » • 0 est représenté par « un changement de niveau » • Bit stuffing: Ajout d ’un « 0 » après 6 « 1 » consécutifs Pénalisation en temps maximum:  = Data * 8 * 7/6  = Data * 28/3 unité: périodes d ’horloge avec: Data: Nb d ’octets dans la transaction

  13. INTRODUCTION AU BUS USB2ième partie: L ’architectureLes aspects physiques • Enumération • La connexion d ’un device est détectée par le Hub • Le Hub renvoie l ’information vers le Host lorsqu ’il est interrogé par ce dernier (polling) • Un Reset est initialisé pour le nouveau Device • Un nouveau Device a toujours l ’adresse « réseau » 0 après un Reset • Le Host requière les caractéristiques fonctionnelles via le endpoint « 0 » • Le Host assigne une adresse réseau • Le Host peut ensuite autoriser le fonctionnement du Device

  14. INTRODUCTION AU BUS USB2ième partie: L ’architectureLa topologie • En étoile et étagée, avec 1 hub au centre de chaque étoile • Maximum 7 étages (« Tiers ») • Chaque connexion est du type point à point • Maximum 5 connexions entre le Root et le Hub le plus loin • Un composant occupant 2 étages,il ne peut y avoir de hub dansla couche 7 mais seulementdes fonctions

  15. INTRODUCTION AU BUS USB2ième partie: L ’architectureLa topologie • Mixage d ’éléments High speed et Full / Low speed Portions de bus Full / Low speed seulement HOST USB 2.0 HUB High Speed Fonction Full / Low speed 2 domaines de capacité 12 Mb/s Fonction High Speed HUB USB 1.1 Fonction Full / Low speed Portions de bus High speed seulement

  16. INTRODUCTION AU BUS USB2ième partie: L ’architectureLe protocole: Introduction • Bus de type Maître / Esclave: • Le Host initialise et gère toutes les transmissions • Pas d ’échange entre 2 nœuds autres que le host et un des nœuds • Les échanges sont basés sur: • des paquets: Ensembles d ’informations protocolaires et/ou de données • des transactions, composées d ’un ou plusieurs paquets • des trames ou microtrames: • Consiste à organiser et à regrouper, dans le temps, l ’ensemble des transactions d ’une structure USB en fonction des priorités • Les priorités sont essentiellement fonction des différents types de transactions USB 1.1 USB 2.2 Nb (micro)trames/s Trames: 1000 Microtrames: 8000 Octets/trames High Speed NA 7500 Full Speed: 1500 Low Speed 187,5

  17. Token Data Transfer Handshake Token Data Transfer INTRODUCTION AU BUS USB2ième partie: L ’architectureLe protocole: Introduction • Principe des transactions • Jetons émis par le Host • Données échangées Host/Fonctions et Fonctions/Host • Transactions asynchrones • Control des échanges de données par Handshake et Acknowledge • Bit error rate < 10-10 • CRC et possibilités de « Retry » • Séquences Data0/Data1 • Transactions isochrones • Pas de mécanisme de « Retry »

  18. INTRODUCTION AU BUS USB2ième partie: L ’architectureLe protocole: Introduction • 1 transaction: • Chaque transaction commence lorsque le Host émet un paquet appelé « Token Packet » ou jeton décrivant la transaction à suivre • Échange d ’un paquet de données • Entre le nœud et le Host dans le sens spécifié par le jeton • Éventuellement, la source de la transaction répond qu ’il n ’a pas de données à émettre • Émission, par le récepteur, d ’un paquet de handshake • Les nœuds USB décodent eux mêmes leur adresse • Endpoint: Sous-adresse d ’un élément USB • Pipe: • Canal entre le host (émission ou réception) et un endpoint d ’un nœud USB. • Caractéristiques d ’un pipe (bande passante, services supportés…) transmises vers le hub dans le message « Default Control Pipe » dès la mise sous tension.

  19. INTRODUCTION AU BUS USB2ième partie: L ’architectureConfiguration système • Possibilité de raccorder ou de retirer un nœud « Fonction » n ’importe quand • Les Hubs ont des bits dans un registre de statut dédiés à cet usage et envoyés vers le host • En cas de détection d ’un nouveau nœud: • 1iers échanges via le default pipe qui relie le host au default endpoint d ’adresse « 0 » • Validation physique du port • Détection du type de nœud (Hub ou Fonction) • Attribution, par le Host d ’une adresse • Si l ’élément connecté est un Hub associé à plusieurs fonctions: Même procédure pour chacune des fonctions • En cas de suppression d ’un élément • Même mécanisme de détection • Inhibition du port

  20. INTRODUCTION AU BUS USB3ième partie: Les paquetsSommaire - Repère • Troisième partie: Les paquets • Principes communs, les différents types • Les Champs communs • Les Jetons ou Tokens • Les paquets de données • Les paquets de Handshake • Les paquets spéciaux

  21. INTRODUCTION AU BUS USB3ième partie: Les paquetsPrincipes communs, les différents types • Toute transaction sur le bus implique de 1 à 3 paquets • 4 types de paquets: • Jeton (token) • Données • Handshake • Spécial • Les données sont émises sur le bus poids faibles (bits et octets) en 1ier

  22. INTRODUCTION AU BUS USB3ième partie: Les paquetsLes Champs communs • SYNCH: Tout paquet commence par un champ de synchronisation pour permettre au récepteur de se synchroniser • Durée: - High Speed: 32 périodes d ’horloge - Low / Full Speed: 8 périodes d ’horloge • EOP: - Low / Full Speed: Bus en état SEO pendant 3 périodes d ’horloge - High speed: Bus en mode « Idle » pendant 8 périodes d ’horloge • Nota: - Ces 2 champs sont systématiquement présents même si, pour plus de clarté, ils n ’apparaissent pas dans les graphiques suivants - Lors des calculs des performances, il ne faut pas l ’oublier! • PID: SYNCH est suivi par un Identificateur • 4 bits + 4 bits de contrôle • Les 4 bits de contrôle correspondent au complément à 1 des 4 1iers bits • Indique: • Type de paquet • Format du paquet • Type de détection d ’erreur

  23. INTRODUCTION AU BUS USB3ième partie: Les paquetsLes Jetons ou Tokens • 1ier paquet de toute transaction • Le Host envoie des jetons à intervalle régulier • Précise: • Le type de la transaction à suivre • Le sens de l ’échange • L ’adresse et le endpoint de l ’élément USB concerné • Les jetons sont émis en mode broadcast

  24. INTRODUCTION AU BUS USB3ième partie: Les paquetsLes Jetons ou Tokens • Composition d ’un jeton • PID: Identificateur • IN: Lecture d ’un nœud • OUT: Écriture d ’un nœud • SOF: Start of frame • SETUP: • Un paquet de données de commande / contrôle va être émis • Il ne peut être ignoré • Adresse: Maximum 127 nœuds adressables • ENDP: Endpoint • CRC: Détection d ’erreur 8 bits 7 bits 4 bits 5 bits IN / OUT / SETUP PID Adresse ENDP CRC

  25. 8 bits 0 à 1023 octets 16 bits PID Données CRC INTRODUCTION AU BUS USB3ième partie: Les paquetsLes paquets de Données • Ils suivent les jetons de type IN, OUT, SETUP • L ’émetteur d ’un paquet de données OUT ou SETUP est le host • L ’émetteur d ’un paquet de données IN est un périphérique • 4 Identificateurs PID ont été définis: • DATA0: Paquet de données pair • DATA1: Paquet de données impair • DATA2: Paquet de données High speed, transaction isochrone à grande bande passante, trame de 125µs (microtrame) • MDATA: Paquet de données High speed, transaction isochrone éclatée à grande bande passante • Nombre maximum d ’octets: 1023 (High speed: 1024)

  26. INTRODUCTION AU BUS USB3ième partie: Les paquetsLes paquets de Handshake • Consistent uniquement en un champ PID sur 8 bits • Pas de CRC • 5 Identificateurs ont été définis: • ACK: Fin normal d ’un échange • NAK • Le Endpoint adressé n ’est pas en mesure d ’accepter les données ou de les transmettre • 1 host ne peut jamais émettre de NAK: Il doit toujours être en état d ’émettre ou de recevoir des données • STALL: Erreur, nécessite l ’envoi d ’un SETUP pour réinitialiser le nœud • NYET: • High speed transactions • Utilisé avec les transactions PING et SPLIT • ERR: Permet à un hub type High Speed de signaler une erreur sur un bus Low / Full speed

  27. INTRODUCTION AU BUS USB3ième partie: Les paquetsLes paquets Spéciaux • 4 Identificateurs PID ont été définis: • PRE Jeton Initialise une transaction à faible débit • SPLIT Jeton 4 octets Initialise une transaction éclatée (split transaction) • PING Jeton Transaction High Speed. Permet de savoir si un endpoint peut accepter une transaction données OUT de taille max en entier • Si oui • Le endpoint renvoie un ACK • Le host initialise une transaction donnée • Si non, le endpoint renvoie un NAK • Si le endpoint renvoie NYET, il a accepté toutes les données mais ne peut en recevoir d ’autres. Le host renvoie un jeton PING • ERR Handshake Erreur signalée dans un paquet de handshake lors d ’une Split Transaction

  28. INTRODUCTION AU BUS USB4ième partie: Les transactionsSommaire - Repère • Quatrième partie: Les transactions • Principes communs, différents types • Les transactions Bulk • Les Transferts Contrôle • Les transactions Interruption • Les transactions Isochrones • Les Split transactions • Les aspects dynamiques

  29. INTRODUCTION AU BUS USB4ième partie: Les transactionsPrincipes communs, différents types • 4 types de transaction • Bulk • Contrôle • Interrupt • Isochronous • Un endpoint ne supporte qu ’un type de transaction uniquement

  30. INTRODUCTION AU BUS USB4ième partie: Les transactionsLes transactions Bulk • Transmission asynchrone • Le host émet un jeton IN ou OUT • Jeton « OUT »: Host  Device • Le Host émet un jeton « OUT », suivi d ’un paquet avec un PID « DATA0 » • Si le Endpoint a correctement reçu les données, il répond avec « ACK » • Le Host envoie la donnée suivante (si besoin) avec un PID « DATA1 » • Si le Endpoint n ’a pas correctement reçu les données: • CRC est mauvais, erreur DATA0/DATA1, pas de réponse Endpoint • Génération d ’un timeout • Le Host retransmet les données en utilisant le même « DATAx » • Jeton « IN »: Device Host • Même principe

  31. INTRODUCTION AU BUS USB4ième partie: Les transactionsLes transactions Bulk Nœud Host • Synthèse des transactions Bulk: (*) Transaction OUT à haut débit uniquement Idle IN OUT Jeton PING (*) Erreur Data DATA0 / DATA 1 NAK STALL DATA0 / DATA 1 ACK NAK STALL Idle Idle Erreur Erreur NYET (*) ACK NAK Handshake ACK STALL Idle

  32. INTRODUCTION AU BUS USB4ième partie: Les transactionsLes Transferts Contrôle • Messages de commande ou de contrôle courts entre le host et un nœud • Composées de: • Phase Setup, utilisée pour transmettre les informations à la logique de contrôle du Endpoint • Phase de données, non obligatoire • Phase de Statut • Phase Setup • Similaire à une transaction Bulk de type « OUT » • Paquet de donnée de type « DATA0 » • Transmission OK: Handshake « ACK » • Transmission non OK: • Refus du jeton / des données • Timeout

  33. INTRODUCTION AU BUS USB4ième partie: Les transactionsLes Transferts Contrôle • En cas de phase de données • Transfert Contrôle Écriture: 1 ou + transactions similaires Bulk type « OUT » • Transfert Contrôle Lecture: 1 ou + transactions similaires Bulk type « IN » • Les données d ’une transaction Contrôle sont transmises dans un seul sens • Le nombre de données est spécifié dans la phase Setup • Le premier paquet de données est de type « DATA1 » • Si le nœud ne peut pas accepter la commande, il répond avec « NAK » ou « STALL » • Phase de Statut • Dernière transaction de la séquence • Permet de renvoyer au Host le résultat des phases précédentes. • 3 possibilités: • Commande exécutée correctement • Commande mal exécutée ou non prise en compte • Fonction adressée encore en cours d ’exécution de la commande

  34. INTRODUCTION AU BUS USB4ième partie: Les transactionsLes Transferts Contrôle • Phase de Statut (suite) • Similaire au protocole d ’une transaction Bulk • Phase signalée par un changement de direction des échanges de données • Paquet de donnée de type « DATA1 » • Transfert Contrôle Écriture: • Token « IN » • Statut renvoyé dans la phase Donnée • Transfert Contrôle Lecture: • Token « OUT » • La Phase de données est constituée d ’un paquet « DATA1 » de longueur nulle • Le Statut est renvoyé dans le Handshake

  35. INTRODUCTION AU BUS USB4ième partie: Les transactionsLes Transferts Contrôle • Phase de Statut: Synthèse Transaction Contrôle Lecture Transaction Contrôle Écriture Idle OUT Jeton IN PING (*) Erreur Data DATA 1 Longueur = 0 DATA1 Longueur = 0 NAK STALL Idle Erreur ACK NAK Handshake STALL NYET (*) Nœud Host Idle (*) Transaction OUT à haut débit uniquement

  36. INTRODUCTION AU BUS USB4ième partie: Les transactionsLes Transferts Contrôle • Synthèse des transactions Contrôle Phase SETUP Phase statut Phase de données Transfert contrôle en Écriture SETUP(0) OUT(1) OUT(0) OUT(0/1) IN(1) DATA0 DATA1 DATA0 DATA0/1 DATA1 Transfert contrôle en Lecture SETUP(0) IN(1) IN(0) IN(0/1) OUT(1) DATA0 DATA1 DATA0 DATA0/1 DATA1 Phase SETUP Phase statut Host Nœud Transfert contrôle sans data SETUP(0) IN(1) DATA0 DATA1

  37. INTRODUCTION AU BUS USB4ième partie: Les transactionsLes transactions Interruption • Transactions initialisées par le Host uniquement • Un nœud ne peut que émettre une requête de polling • La fréquence est spécifiée pendant la phase d ’initialisation du pipe • La taille des paquets est spécifiée pendant la phase d ’initialisation du pipe • Une transaction Interruption peut être en lecture ou en écriture • Transaction Interruption en Lecture: • Le host émet un jeton « IN » • Le nœud répond par • un paquet de données si disponible • « NAK » ou « STALL » dans le cas contraire • Transaction Interruption en Écriture • Le host émet un jeton « OUT » et les paquets de données • Le nœud termine la transaction par • « ACK » s ’il était prêt à recevoir les données et si elles sont bien reçues • « NAK » ou « STALL » dans le cas contraire • Nombre maximum de données: 64 octets (High speed: 1024)

  38. INTRODUCTION AU BUS USB4ième partie: Les transactionsLes transactions Interruption • Transactions Interruption: Synthèse Idle Host Nœud OUT IN Jeton DATA0 / DATA 1 Data DATA0 / DATA 1 NAK STALL Idle Erreur Erreur ACK NAK STALL ACK Handshake Idle

  39. INTRODUCTION AU BUS USB4ième partie: Les transactionsLes transactions Isochrones • Lectures ou écritures en fonction • Nombre maximum de données: 1023 octets (High speed: 1024) • Protocole similaire aux transactions Bulk mais • Pas d ’accusés de réception (ACK) • Pas de moyen de retransmissions des données erronées • Paquets de données: • Full speed endpoint: • Réception: Peut accepter les types « DATA0 » et « DATA1 » • Émission: N ’émet que des types « DATA0 » • High speed endpoint: • Existence d ’un CRC

  40. INTRODUCTION AU BUS USB4ième partie: Les transactionsLes transactions Isochrones Séquences Transactions Isochrones High Speed IN Device HOST Séquences Transactions Isochrones High Speed OUT HOST  Device

  41. INTRODUCTION AU BUS USB4ième partie: Les transactionsLes transactions Isochrones • Transactions Isochrones: Synthèse Idle Host Nœud OUT IN Jeton Data DATAx DATAx Erreur Erreur Idle

  42. INTRODUCTION AU BUS USB4ième partie: Les transactionsLes Split transactions • Permet de connecter des éléments Full et Low Speed à des Hubs de type High Speed • Ces transactions ne concernent que les Hubs et le Host • Elles sont transparentes pour les autres éléments connectés au Hub • Le host commence une transaction vers une fonction Low / Full Speed via une transaction Host / Hub High Speed et ensuite continue d ’autres transactions High Speed sans avoir à attendre la fin de la transaction vers la fonction Low / Full Speed

  43. INTRODUCTION AU BUS USB4ième partie: Les transactionsLes Split transactions • 2 split transactions: • Start-split transaction, jeton « SSPLIT » SSPLIT: 8 bits 7 bits 1 7 bits 1 1 2 bits 5 bits PID Adresse Hub SC Port S E ET CRC = 0 Type de endpoint 00: Contrôle 01: Isochronous 10: Bulk 11: Interrupt Indiquent le type de transaction, l ’état de celle ci (OUT) et la vitesse

  44. INTRODUCTION AU BUS USB4ième partie: Les transactionsLes Split transactions • Complete-split transaction, jeton « CSPLIT » CSPLIT: 8 bits 7 bits 1 7 bits 1 1 2 bits 5 bits PID Adresse Hub SC Port S U ET CRC = 1 Type de endpoint 00: Contrôle 01: Isochronous 10: Bulk 11: Interrupt Réserve =0 Vitesse

  45. INTRODUCTION AU BUS USB4ième partie: Les transactionsLes Split transactions • Exemple: Split transaction en relation avec une transaction d ’interruptions IN

  46. INTRODUCTION AU BUS USB4ième partie: Les transactionsLes Split transactions • Exemple: Split transaction en relation avec une transaction d ’interruptions OUT

  47. INTRODUCTION AU BUS USB4ième partie: Les transactionsLes aspects dynamiques • Les temps d ’attente s ’appellent des End Of Paquet: EOP • Durée maximum: • Elle prend en compte: • Le durée des temps de propagation • Les temps de transfert dans le Hub • 16 périodes d ’horloge bus • Au delà de ce délai: • Timeout • Le host renvoie un jeton Transaction OUT ou SETUP Jeton Données HS Attente du nœud adressé Attente du Host Transaction IN Jeton Données HS Attente du nœud adressé Attente du Host

  48. INTRODUCTION AU BUS USB5ième partie: Les tramesSommaire - Repère • Cinquième partie: Les trames • Principe général • Format du Jeton SOF • End Of Frame • Organisation des trames

  49. INTRODUCTION AU BUS USB5ième partie: Les tramesPrincipe général • Les trames et microtrames permettent d ’agencer les transactions dans le temps • Elles sont gérées par le Host • Il génère les jetons SOF • Cadence 1 ms si uniquement fonctions Full Speed • Cadence 125 µs si fonction High Speed

  50. INTRODUCTION AU BUS USB5ième partie: Les tramesFormat du Jeton SOF • Format d ’un jeton SOF • N° de trame • Trames • Adresse sur 11 bits • Transmission de 11 LSB • Microtrames: • Adresse sur 14 bits • Transmission des bits 13 à 3 • Le jeton SOF sera identique durant 8 microtrames consécutives 8 bits 7 bits 4 bits 5 bits SOF PID N° de trame CRC

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