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平面机构中，曲柄 OA 以匀角速度  绕 O 轴转动，曲柄长 OA=r ，摆杆 AB 可在套筒 C 中滑动，摆杆长 AB =4 r ，套筒 C 绕定轴 C 转动。

A. 作业解析 3. 平面机构中，曲柄 OA 以匀角速度  绕 O 轴转动，曲柄长 OA=r ，摆杆 AB 可在套筒 C 中滑动，摆杆长 AB =4 r ，套筒 C 绕定轴 C 转动。. 试求 : 图示瞬时（ ∠ OAB =60  ） B 点的速度和加速度。. 作业解析 3. 解： 由已知条件， OA 杆和套筒 C 均作定轴转动； AB 杆作平面运动。现已知 AB 杆上 A 点的速度和加速度，欲求 B 点的速度和加速度，需先求 AB 杆的角速度和角加速度。.

mariah
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平面机构中，曲柄 OA 以匀角速度  绕 O 轴转动，曲柄长 OA=r ，摆杆 AB 可在套筒 C 中滑动，摆杆长 AB =4 r ，套筒 C 绕定轴 C 转动。

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Presentation Transcript

  1. A 作业解析3 平面机构中，曲柄OA以匀角速度 绕O轴转动，曲柄长OA=r，摆杆AB可在套筒C中滑动，摆杆长AB=4r，套筒C绕定轴C转动。 试求:图示瞬时（ ∠OAB=60）B点的速度和加速度。

  2. 作业解析3 解：由已知条件，OA杆和套筒C均作定轴转动；AB杆作平面运动。现已知AB杆上A点的速度和加速度，欲求B点的速度和加速度，需先求AB杆的角速度和角加速度。 因AB杆在套筒中滑动，所以AB杆的角速度和角加速度与套筒C的角速度和角加速度相同。所以：以A为动点，套筒C为动系，则其绝对运动为以O点为圆心，OA为半径的圆周运动；相对运动为沿套筒C轴线AB的直线运动；牵连运动为绕C轴的定轴转动。

  3. 作业解析3 解：1、速度分析 va= ve + vr 其中 各矢量方向如图中所示.于是解得

  4. 作业解析3 解：2、加速度分析

  5. 作业解析3 解：2、加速度分析 各矢量方向如图中所示，将矢量方程中各项向aC方向投影，得 到

  6. 作业解析3 解：3、讨论 本例中确定速度时，也可取套筒C为动点，AB杆为动系，其绝对运动为静止，相对运动为沿AB直线，牵连运动为平面运动。此时可根据绝对速度为零，得相对速度和牵连速度等值、反向，从而由AB杆上与动点C重合点C1（图中未示出）的速度方向和A点的速度方向及大小确定AB杆的速度瞬心和角速度；不过要确定其角加速度就不如上述方法简便。

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